Innenpositionierung kann als leerer Bereich für Anwendungen angesehen werden, Und es gibt keine sehr geeignete Technologie, um diese Funktion zu erreichen. GPS -Indoor -Signale sind arm, und RSSI -Positionierung ist durch Genauigkeit und Reichweite begrenzt, und es ist schwierig, zufriedenstellende Dienstleistungen zu erbringen. Die jüngste Veröffentlichung vonBluetooth 5.1 hat eine neue Richtungsfindungsfunktion mitgebracht, Dies kann die Positionierungsgenauigkeit auf Zentimeterebene liefern, und bietet eine zuverlässigere technische Lösung für die Innenpositionierung.

Wie man das erreicht “Zentimeterebene” Positionierung von Bluetooth 5.1?

After the introduction of the Direction Finding in the Bluetooth 5.1 Kernspezifikation, the positioning accuracy of Bluetooth can be optimized to “Zentimeterebene”. This is because the direction-finding function of Bluetooth 5.1 besteht hauptsächlich aus zwei Positionierungselementen zusammen, namely the AOA (Ankunftswinkel) und die aod (Abflugwinkel).

Der AOA is a technique to obtain the azimuth and distance of the transmitter and the receiver by triangulation by testing the direction of arrival of the signals approaching the receiver, Hauptsächlich für RTLs (Echtzeit-Positionierungssystem), Elementverfolgung und Wahrzeichen Informationen. Das gerichtete Gerät verwendet eine einzelne Antenne, um einen bestimmten Satz von Richtfindungspaketen zu übertragen, und das Empfangsgerät hat mehrere Antennen. Verschiedene Antennen des Empfangsgeräts haben einen kleinen Zeitversatz, wenn das Richtungsfindungspaket des Positionierungsgeräts empfangen wird. Diese Phasenverschiebung, die durch das Seitenpaketsignal auf der Empfangsvorrichtungsantenne verursacht wird, wird als IQ -Proben des Signals bezeichnet. Analysieren Sie dann den IQ -Wert, um die genauen Koordinateninformationen des zu findenen Geräts zu erhalten.

Wie geht es Bluetooth? 5.1 Implementieren Sie die Positionierung auf Zentimeterebene

Die AOD ist auch die Verwendung der Signalphasendifferenztechnologie, Seine Triangulation wird durchgeführt, indem die Abreiserichtung der vom Sender übertragbaren Signale getestet wird, Hauptsächlich für Innenpositionierungssysteme. Diese Richtungsfindungstechnologie eignet sich für das Management von Innenräumen, Logistik, und Speicherung. Der Positionierungshost sendet eine Reihe von Richtungsfindungspaketen über das Multi-Antenna-Array, und das Positionierungsgerät empfängt das Richtungsfindungspaket und berechnet die Koordinaten des positionierten Geräts durch die Stichprobe und Analyse von IQ-Werten.

Wie geht es Bluetooth? 5.1 Implementieren Sie die Positionierung auf Zentimeterebene

Combining the AOA and AoD methods, the positioning accuracy of Bluetooth 5.1 hat den Zentimeterstand erreicht, und kann sogar die 3D -Positionierung in der Innenräume erreichen.

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