RTLS является аббревиатурой для систем местоположения в реальном времени.

RTLS-это метод радиолокации на основе сигналов, который может быть активным или пассивным. Среди них, the active is divided into Аоа (Позиционирование угла прибытия) и TDOA (Позиционирование разницы во времени прибытия), Храбрый(время прибытия), TW-TOF(Двухстороннее время полета), Морской(Электромагнитное дальности ближнего поля) и так далее.

Говоря о позиционировании, Каждый сначала подумает о GPS, на основе GNSS(Глобальная навигационная спутниковая система) Спутниковое расположение было повсюду, Но позиционирование спутника имеет свои ограничения: Сигнал не может проникнуть в здание для достижения позиционирования в помещении.

Так, Как решить проблему позиционирования в помещении?

With the continuous development of indoor positioning market demand driven and wireless communication технология, Технология идентификации датчиков и технология взаимосвязи больших данных, Интернет вещей и другие технологии, Эта проблема постепенно была решена, и промышленная цепь была постоянно обогащена и зрелой.

Bluetooth Technology Technology Plaining

Bluetooth indoor technology is to use several Bluetooth LAN access points installed in the room, Поддерживать сеть как многопользовательский режим базового сетевого соединения, and ensure that the Bluetooth LAN access point is always the main device of the micro-network, а затем триангуляция недавно добавленного слепого узла, измеряя силу сигнала.

В настоящий момент, there are two main ways to locate Bluetooth ibeacon: на основе RSSI(Полученная индикация силы сигнала) и на основе позиционирования отпечатков пальцев, или комбинация обоих.

Самая большая проблема, основанная на расстоянии, заключается в том, что внутренняя среда сложна, и Bluetooth, В качестве высокочастотного сигнала 2,4 ГГц, будет сильно мешать. В дополнение к различным размышлениям и рефракциям в помещении, Значения RSSI, полученные с помощью мобильных телефонов; В то же время, Чтобы повысить точность позиционирования, Значение RSSI должно быть получено несколько раз, чтобы сгладить результаты, что означает, что задержка увеличивается. Самая большая проблема, основанная на позиционировании отпечатков пальцев, заключается в том, что стоимость рабочей силы и временные затраты на получение данных отпечатков пальцев на ранней стадии очень высоки, и обслуживание базы данных сложно. И если магазин добавляет новую базовую станцию ​​или вносит другие модификации, исходные данные отпечатков пальцев больше не могут быть применимы. Поэтому, Как взвесить и выбирать между точностью позиционирования, delay and cost has become the main issue of Bluetooth позиционирование.

Недостатки: Bluetooth на передачу не зависит от линии зрения, Но для сложных космических средств, Стабильность системы Bluetooth немного плохая, вмешается в шумовые сигналы, и цена на устройства и оборудование Bluetooth является относительно дорогой;

Приложение: Позиционирование Bluetooth в помещении в основном используется для размещения людей на небольшой территории, такой как одноэтажный зал или магазин.

comparison 6 rtls tech 2

Технология Wi-Fi

Есть два вида технологии позиционирования Wi -Fi, Одним из них является прочность сигнала беспроводного сигнала мобильных устройств и три точки доступа к беспроводной сети, через дифференциальный алгоритм, Чтобы более точно триангулировать местоположение людей и транспортных средств. Другой должен записать силу сигнала большого количества определенных местоположений, установленных на местоположении, заранее, Сравнивая прочность сигнала недавно добавленного оборудования с большой базой данных данных, чтобы определить местоположение.

Преимущества: высокая точность, Низкая стоимость оборудования, Высокая скорость передачи; Это может быть применено для достижения сложного крупномасштабного позиционирования, Задачи мониторинга и отслеживания.

Недостатки: Короткое расстояние передачи, высокое энергопотребление, вообще звездная топология.

Приложение :Позиционирование Wi -Fi подходит для позиционирования и навигации людей или автомобилей, и может использоваться в медицинских учреждениях, тематические парки, фабрики, торговые центры и другие случаи, которые нуждаются в позиционировании и навигации.

comparison 6 rtls tech 1

RFID -технология позиционирования в помещении

Радиочастотная идентификация (RFID) Технология позиционирования в помещении использует радиочастотный режим, Фиксированная антенна для регулировки радиосигнала в электромагнитное поле, метка, прикрепленная к элементу в магнитное поле после индукционного тока, сгенерированного для передачи данных, Чтобы обмениваться данными во множественной двухсторонней связи для достижения цели идентификации и триангуляции.

Радиочастотная идентификация (RFID) is a wireless communication technology that can identify a specific target by radio signals and read and write related data without the need to establish mechanical or optical contact between the identification system and the specific target.

Радиосигналы передают данные из тега, прикрепленного к элементу через электромагнитное поле, настроенное на радиочастоту для автоматического идентификации и отслеживания элемента. Когда некоторые этикетки распознаются, Энергия может быть получена из электромагнитного поля, излучаемого идентификатором, и батареи не требуются; Есть также теги, которые имеют свой собственный источник энергии и могут активно излучать радиоволны (электромагнитные поля, настроенные на радиочастоты). Теги содержат информацию в электронном виде, которая может быть идентифицирована в течение нескольких метров. В отличие от штрих -кодов, РЧ -теги не должны находиться в пределах зрения идентификатора, а также могут быть встроены в отслеживаемый объект.

Преимущества: RFID indoor positioning technology is very close, Но это может получить информацию о точности позиционирования на уровне сантиметра за несколько миллисекунд; Размер этикетки относительно маленький, и стоимость низкая.

Недостатки: Нет коммуникационных способностей, Плохая противоположная способность, Нелегко интегрироваться в другие системы, И защита безопасности и защита от конфиденциальности пользователя и международная стандартизация не идеальны.

Приложение: Расположение RFID в помещении широко использовалось на складах, фабрики, торговые центры в потоке товаров, Товарное позиционирование.

Zigbee Indoor Technology Technology

Зигби (Протокол LAN с низким энергопотреблением на основе стандарта IEEE802.15.4) Технология позиционирования в помещении образует сеть между несколькими узлами, которые будут проверены, и эталонными узлами и шлюзом. Узлы, которые будут проверены в сети, отправляют информацию о трансляции, Соберите данные из каждого смежного эталонного узла, и выберите координаты x и y из эталонного узла с самым сильным сигналом. Затем, рассчитываются координаты других узлов, связанных с эталонным узлом. Окончательно, Данные в двигателе позиционирования обрабатываются, и значение смещения из ближайшего контрольного узла, чтобы получить фактическое положение тестирования узла в большой сети.

Зигби protocol layer from bottom to top are physical layer (Фирменный), уровень доступа к СМИ (Маки), сетевой уровень (Новичок), приложение слой (Apl) и так далее. Сетевые устройства имеют три роли: Зигби Coordinator, Zigbee Router, и Zigbee Cond Device. Сетевые топологии могут быть звездой, дерево, и сеть.

Преимущества: Низкое энергопотребление, бюджетный, короткая задержка, высокая мощность и высокая безопасность, Длинное расстояние передачи; Он может поддерживать топологию сети, Топология дерева и структура топологии звезды, Сеть гибкая, и может реализовать многоуровневую передачу.

Недостатки: Скорость передачи низкая, и точность позиционирования требует более высоких алгоритмов.

Приложение: позиционирование системы Zigbee широко использовалось в помещении, Промышленный контроль, Мониторинг окружающей среды, Умный дом control and other fields.

1688955738 Zigbee indoor positioning technology

Технология позиционирования UWB

Ультра широкополосный (UWB) Технология позиционирования - это новая технология, которая сильно отличается от традиционной технологии позиционирования коммуникации. Он использует предварительно оранжевые якорные узлы и мостовые узлы с известными позициями для общения с недавно добавленными слепыми узлами, и использует триангуляцию или “Отпечаток пальца” позиционирование для определения позиции.

Ультра широкополосная беспроводная связь (UWB) Технология представляет собой высокую технологию беспроводного позиционирования в помещении, предложенная в последние годы, с высоким уровнем времени даносекундного уровня времени, в сочетании с алгоритмом на основе времени прибытия, Теоретически может достичь точности позиционирования на уровне сантиметра, который может удовлетворить потребности в позиционировании промышленного применения.

Вся система разделена на три слоя: Управление слой, сервисный слой и полевой слой. Системная иерархия четко разделена, и структура ясна.

Полевой слой состоит из позиционирования точки привязки и позиционирования:

· Найдите якорь

Якорь местоположения рассчитывает расстояние между тегом и самим собой, и отправляет пакеты обратно в механизм расчета местоположения в режиме WLAN или WLAN.

· Метка

Тег связан с расположенным человеком и объектом, общается с якорем и транслирует свое местоположение.

Преимущества: Пропускная способность GHZ, высокая точность позиционирования; Сильное проникновение, Хороший эффект анти-мультипата, Высокая безопасность.

Недостатки: Потому что недавно добавленный слепой узел также нуждается в активной общении, Потребление энергии высокое, и стоимость системы высока.

Приложение: Технология ультра широкополосной группы может использоваться для обнаружения радаров, а также точное расположение и навигацию в помещении в различных областях.

Ультразвуковая система позиционирования

Технология ультразвукового позиционирования основана на системе ультразвукового диапазона и разработана рядом транспондеров и основного дальнометра: Основной дальномер помещается на объект, который будет измерен, Переводы передают тот же радиосигнал в фиксированное положение транспондера, Перевод передает сигнал ультразвука в основной дальномер после получения сигнала, и использует метод отражения и алгоритм триангуляции, чтобы определить местоположение объекта.

Преимущества: Общая точность позиционирования очень высока, достижение уровня сантиметра; Структура относительно проста, имеет определенное проникновение, а сама ультразвук обладает сильной противоположностью.

Недостатки: большое затухание в воздухе, не подходит для больших случаев; Работа на размышления сильно зависит от многолучевого эффекта и распределения, не связанного с назором, что приводит к инвестициям основных аппаратных средств, требующих точного анализа и расчета, и стоимость слишком высока.

Приложение: Технология ультразвукового позиционирования широко использовалась в цифровых ручках, и такая технология также используется в оффшорных поисках, и технология позиционирования в помещении в основном используется для позиционирования объектов в беспилотных семинарах.