O posicionamento interno pode ser considerado como uma área em branco para aplicações, E não há tecnologia muito adequada para alcançar esta função. Os sinais internos de GPS são ruins, e o posicionamento RSSI é limitado por precisão e alcance, e é difícil fornecer serviços satisfatórios. O recente lançamento deBluetooth 5.1 trouxe uma nova função de locação de direção, que pode fornecer precisão de posicionamento no nível do centímetros, e fornece uma solução técnica mais confiável para o posicionamento interno.

Como alcançar o “Centímetro no nível” Posicionamento de Bluetooth 5.1?

After the introduction of the Direction Finding in the Bluetooth 5.1 Especificação central, the positioning accuracy of Bluetooth can be optimized to “Centímetro no nível”. This is because the direction-finding function of Bluetooth 5.1 é composto principalmente por dois elementos de posicionamento, namely the AoA (Ângulo de chegada) e o AOD (Ângulo de partida).

O AoA is a technique to obtain the azimuth and distance of the transmitter and the receiver by triangulation by testing the direction of arrival of the signals approaching the receiver, Principalmente para RTLs (Sistema de posicionamento em tempo real), rastreamento de itens e informações marcantes. O dispositivo direcionado usa uma única antena para transmitir um conjunto específico de pacotes de identificação de direção, e o dispositivo receptor tem várias antenas. Diferentes antenas do dispositivo receptor terão um pequeno deslocamento de tempo ao receber o pacote de busca de direção do dispositivo de posicionamento. Essa mudança de fase causada pelo sinal do pacote lateral na antena do dispositivo receptor é chamada de amostras de QI do sinal. Em seguida, analise o valor do QI para obter as informações de coordenadas precisas do dispositivo a serem localizadas.

Como o Bluetooth 5.1 Implementar o posicionamento no nível do centímetro

O AOD também é o uso da tecnologia da diferença de fase de sinal, Sua triangulação é realizada testando a direção da partida dos sinais que transmitem do transmissor, principalmente para sistemas de posicionamento interno. Esta tecnologia de identificação de direção é adequada para gerenciamento de itens internos, logística, e armazenamento. O host de posicionamento envia um conjunto de pacotes de busca de direção através da matriz multi-antena, e o dispositivo de posicionamento recebe o pacote de busca de direção e calcula as coordenadas do dispositivo posicionado através da amostragem e análise dos valores de QI.

Como o Bluetooth 5.1 Implementar o posicionamento no nível do centímetro

Combining the AoA and AoD methods, the positioning accuracy of Bluetooth 5.1 atingiu o nível de centímetro, e pode até alcançar o posicionamento 3D interno.

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