RTLS được viết tắt cho các hệ thống vị trí thời gian thực.

RTLS là phương pháp định vị phóng xạ dựa trên tín hiệu có thể hoạt động hoặc thụ động. Trong số đó, hoạt động được chia thành AOA (Định vị góc đến) và TDOA (Định vị chênh lệch thời gian đến), Can đảm(thời gian đến), TW-TOF(Thời gian bay hai chiều), Hải lý(Phạm vi điện từ gần trường) Và như vậy.

Nói về định vị, mọi người trước tiên sẽ nghĩ về GPS, Dựa trên GNSS(Hệ thống vệ tinh điều hướng toàn cầu) Định vị vệ tinh đã ở khắp mọi nơi, Nhưng định vị vệ tinh có những hạn chế của nó: Tín hiệu không thể xâm nhập vào tòa nhà để đạt được vị trí trong nhà.

Vì thế, Cách giải quyết vấn đề định vị trong nhà?

Với sự phát triển liên tục của công nghệ truyền thông và nhu cầu không dây định vị trong nhà, Công nghệ nhận dạng cảm biến và công nghệ kết nối dữ liệu lớn, Internet của mọi thứ và các công nghệ khác, Vấn đề này đã dần được giải quyết, và chuỗi công nghiệp đã liên tục được làm giàu và trưởng thành.

Công nghệ định vị trong nhà Bluetooth

Công nghệ trong nhà Bluetooth sẽ sử dụng một số điểm truy cập LAN Bluetooth được cài đặt trong phòng, Duy trì mạng dưới dạng chế độ kết nối mạng cơ bản dựa trên nhiều người dùng, và đảm bảo rằng điểm truy cập LAN Bluetooth luôn là thiết bị chính của mạng lưới vi mô, và sau đó tam giác nút mù mới được thêm vào bằng cách đo cường độ tín hiệu.

Hiện tại, Có hai cách chính để định vị Bluetooth Ibeacon: Dựa trên RSSI(Nhận chỉ định cường độ tín hiệu) và dựa trên dấu vân tay định vị, hoặc kết hợp cả hai.

Vấn đề lớn nhất dựa trên khoảng cách là môi trường trong nhà rất phức tạp, và Bluetooth, dưới dạng tín hiệu tần số cao 2,4GHz, sẽ bị can thiệp rất nhiều với. Ngoài các phản xạ và khúc xạ trong nhà khác nhau, Giá trị RSSI mà điện thoại di động có được không phải là nhiều giá trị tham chiếu; Đồng thời, Để cải thiện độ chính xác định vị, Giá trị RSSI phải thu được nhiều lần để làm mịn kết quả, có nghĩa là sự chậm trễ tăng. Vấn đề lớn nhất dựa trên dấu vân tay định vị là chi phí lao động và chi phí thời gian để có được dữ liệu dấu vân tay trong giai đoạn đầu là rất cao, và bảo trì cơ sở dữ liệu rất khó. Và nếu cửa hàng thêm một trạm cơ sở mới hoặc thực hiện các sửa đổi khác, Dữ liệu dấu vân tay ban đầu có thể không còn được áp dụng. Vì thế, Cách cân và chọn giữa độ chính xác định vị, Sự chậm trễ và chi phí đã trở thành vấn đề chính của định vị Bluetooth.

Bất lợi: Truyền Bluetooth không bị ảnh hưởng bởi tầm nhìn, Nhưng đối với môi trường không gian phức tạp, Sự ổn định của hệ thống Bluetooth kém, bị can thiệp bởi tín hiệu tiếng ồn, Và giá của các thiết bị và thiết bị Bluetooth tương đối đắt tiền;

Ứng dụng: Định vị trong nhà Bluetooth chủ yếu được sử dụng để định vị người trong một khu vực nhỏ, chẳng hạn như một hội trường hoặc cửa hàng một tầng.

comparison 6 rtls tech 2

Công nghệ vị trí Wi-Fi

Có hai loại công nghệ định vị wifi, Một là thông qua cường độ tín hiệu không dây của thiết bị di động và ba điểm truy cập mạng không dây, thông qua thuật toán khác biệt, Để chính xác hơn là hình tam giác hơn vị trí của con người và phương tiện. Cái khác là ghi lại cường độ tín hiệu của một số lượng lớn các điểm được xác định trước, bằng cách so sánh cường độ tín hiệu của thiết bị mới được thêm vào với cơ sở dữ liệu dữ liệu lớn để xác định vị trí.

Thuận lợi: Độ chính xác cao, Chi phí phần cứng thấp, Tốc độ truyền cao; Nó có thể được áp dụng để đạt được định vị quy mô lớn phức tạp, Các nhiệm vụ theo dõi và theo dõi.

Bất lợi: Khoảng cách truyền ngắn, Tiêu thụ năng lượng cao, Nói chung là cấu trúc liên kết sao.

Ứng dụng :Định vị WiFi phù hợp để định vị và điều hướng người hoặc xe hơi, và có thể được sử dụng trong các tổ chức y tế, Công viên chủ đề, nhà máy, trung tâm mua sắm và các dịp khác cần định vị và điều hướng.

comparison 6 rtls tech 1

Công nghệ định vị trong nhà RFID

Nhận dạng tần số vô tuyến (RFID) Công nghệ định vị trong nhà sử dụng chế độ tần số vô tuyến, ăng -ten cố định để điều chỉnh tín hiệu radio vào trường điện từ, Nhãn được gắn vào mục vào từ trường sau khi dòng cảm ứng được tạo để truyền dữ liệu ra, Để trao đổi dữ liệu trong giao tiếp hai chiều để đạt được mục đích nhận dạng và tam giác.

Nhận dạng tần số vô tuyến (RFID) là một công nghệ truyền thông không dây có thể xác định một mục tiêu cụ thể bằng tín hiệu vô tuyến và đọc và ghi dữ liệu liên quan mà không cần thiết phải thiết lập tiếp xúc cơ học hoặc quang học giữa hệ thống nhận dạng và mục tiêu cụ thể.

Tín hiệu vô tuyến truyền dữ liệu từ một thẻ được gắn vào một mục thông qua trường điện từ được điều chỉnh theo tần số radio để tự động xác định và theo dõi mục. Khi một số nhãn được nhận dạng, Năng lượng có thể được lấy từ trường điện từ phát ra từ định danh, và pin không cần thiết; Ngoài ra còn có các thẻ có nguồn năng lượng riêng của chúng và có thể chủ động phát ra sóng radio (Trường điện từ được điều chỉnh theo tần số vô tuyến). Các thẻ chứa thông tin được lưu trữ điện tử có thể được xác định trong vòng một vài mét. Không giống như mã vạch, Thẻ RF không cần phải ở trong tầm nhìn của định danh và cũng có thể được nhúng vào đối tượng được theo dõi.

Thuận lợi: Công nghệ định vị trong nhà RFID rất gần, Nhưng nó có thể nhận được thông tin chính xác định vị ở cấp độ centimet trong vài mili giây; Kích thước của nhãn tương đối nhỏ, và chi phí thấp.

Bất lợi: Không có khả năng giao tiếp, Khả năng chống can thiệp kém, không dễ dàng tích hợp vào các hệ thống khác, Và người dùng bảo mật và bảo vệ quyền riêng tư và tiêu chuẩn hóa quốc tế không hoàn hảo.

Ứng dụng: Định vị trong nhà RFID đã được sử dụng rộng rãi trong kho, nhà máy, trung tâm mua sắm trong dòng hàng hóa, định vị hàng hóa.

Công nghệ định vị trong nhà Zigbee

Zigbee (Giao thức LAN công suất thấp dựa trên tiêu chuẩn IEEE802.15.4) Công nghệ định vị trong nhà tạo thành một mạng giữa một số nút được kiểm tra và các nút tham chiếu và cổng. Các nút được kiểm tra trong mạng gửi thông tin phát sóng, Thu thập dữ liệu từ mỗi nút tham chiếu liền kề, và chọn tọa độ x và y của nút tham chiếu với tín hiệu mạnh nhất. Sau đó, Các tọa độ của các nút khác được liên kết với nút tham chiếu được tính toán. Cuối cùng, Dữ liệu trong công cụ định vị được xử lý, và giá trị bù từ nút tham chiếu gần nhất được coi là để có được vị trí thực tế của nút được kiểm tra trong mạng lớn.

Lớp giao thức Zigbee từ dưới lên trên là lớp vật lý (PHY), Lớp truy cập phương tiện (Mac), Lớp mạng (NWK), Lớp ứng dụng (APL) Và như vậy. Thiết bị mạng có ba vai trò: Điều phối viên Zigbee, Bộ định tuyến Zigbee, và thiết bị kết thúc zigbee. Cấu trúc liên kết mạng có thể là ngôi sao, cây, và mạng.

Thuận lợi: Tiêu thụ năng lượng thấp, chi phí thấp, Độ trễ ngắn, Công suất cao và an ninh cao, khoảng cách truyền dài; Nó có thể hỗ trợ cấu trúc liên kết mạng, Cấu trúc cấu trúc liên kết cây và cấu trúc cấu trúc liên kết sao, Mạng linh hoạt, và có thể nhận ra hộp số nhiều hop.

Bất lợi: Tốc độ truyền thấp, và độ chính xác định vị đòi hỏi các thuật toán cao hơn.

Ứng dụng: Định vị hệ thống Zigbee đã được sử dụng rộng rãi trong định vị trong nhà, Kiểm soát công nghiệp, Giám sát môi trường, Kiểm soát nhà thông minh và các lĩnh vực khác.

1688955738 Zigbee indoor positioning technology

Công nghệ định vị UWB

Ultra WideBand (UWB) Công nghệ định vị là một công nghệ mới, rất khác với công nghệ định vị giao tiếp truyền thống. Nó sử dụng các nút neo và nút cầu được sắp xếp trước với các vị trí đã biết để giao tiếp với các nút mù mới được thêm vào, và sử dụng tam giác hoặc “vân tay” định vị để xác định vị trí.

Không dây siêu băng (UWB) Công nghệ là một công nghệ định vị không dây trong nhà có độ chính xác cao được đề xuất trong những năm gần đây, với mức độ phân giải thời gian danosecond cao, kết hợp với thuật toán phạm vi dựa trên thời gian đến, Về mặt lý thuyết có thể đạt đến độ chính xác định vị cấp độ centimet, có thể đáp ứng nhu cầu định vị của các ứng dụng công nghiệp.

Toàn bộ hệ thống được chia thành ba lớp: Lớp quản lý, lớp dịch vụ và lớp trường. Hệ thống phân cấp hệ thống được phân chia rõ ràng và cấu trúc rõ ràng.

Lớp trường bao gồm thẻ neo định vị và thẻ định vị:

· Xác định vị trí neo

Neo vị trí tính toán khoảng cách giữa thẻ và chính nó, và gửi các gói trở lại công cụ tính toán vị trí ở chế độ có dây hoặc WLAN.

· Thẻ vị trí

Thẻ được liên kết với người và đối tượng được đặt, Giao tiếp với neo và phát sóng vị trí của riêng nó.

Thuận lợi: Băng thông GHz, Độ chính xác định vị cao; Sự thâm nhập mạnh mẽ, Hiệu ứng chống đa dạng tốt, An toàn cao.

Bất lợi: Bởi vì nút mù mới được thêm vào cũng cần giao tiếp tích cực, mức tiêu thụ năng lượng cao, và chi phí hệ thống cao.

Ứng dụng: Công nghệ siêu băng có thể được sử dụng để phát hiện radar, cũng như định vị và điều hướng chính xác trong nhà trong các lĩnh vực khác nhau.

Hệ thống định vị siêu âm

Công nghệ định vị siêu âm dựa trên hệ thống phạm vi siêu âm và được phát triển bởi một số bộ phát sóng và máy đo độ dài chính: Kinder range chính được đặt trên đối tượng được đo, Transponder truyền tín hiệu radio tương tự đến vị trí cố định của bộ phát đáp, Transponder truyền tín hiệu siêu âm đến máy đo độ dài chính sau khi nhận được tín hiệu, và sử dụng phương pháp phản xạ và thuật toán tam giác để xác định vị trí của đối tượng.

Thuận lợi: Độ chính xác định vị tổng thể rất cao, đạt đến cấp độ centimet; Cấu trúc tương đối đơn giản, có một sự thâm nhập nhất định và bản thân siêu âm có khả năng chống can thiệp mạnh mẽ.

Bất lợi: Sự suy giảm lớn trong không khí, Không phù hợp với những dịp lớn; Phản ánh phạm vi bị ảnh hưởng rất nhiều bởi hiệu ứng đa đường và sự lan truyền không theo tầm nhìn, Điều này gây ra sự đầu tư của các cơ sở phần cứng cơ bản đòi hỏi phải phân tích và tính toán chính xác, Và chi phí quá cao.

Ứng dụng: Công nghệ định vị siêu âm đã được sử dụng rộng rãi trong bút kỹ thuật số, và công nghệ như vậy cũng được sử dụng trong triển vọng ngoài khơi, và công nghệ định vị trong nhà chủ yếu được sử dụng để định vị đối tượng trong các hội thảo không người lái.