비교 6 실내 RTL (실시간 위치 시스템) 기술

RTLS는 실시간 위치 시스템의 약어입니다.

RTLS는 활성 또는 수동적 일 수있는 신호 기반 방사선 위치입니다.. 그중, 활성은 AOA로 나뉩니다 (도착 각도 위치) 그리고 tdoa (도착 시차 위치), 용감한(도착 시간), TW-TOF(양방향 비행 시간), 해상(근거리 전자기 범위) 등.

포지셔닝에 대해 이야기합니다, 모두가 먼저 GPS를 생각할 것입니다, GNS를 기반으로합니다(글로벌 내비게이션 위성 시스템) 위성 포지셔닝은 어디에나 있습니다, 그러나 위성 포지셔닝에는 한계가 있습니다: 신호는 실내 포지셔닝을 달성하기 위해 건물에 침투 할 수 없습니다..

그래서, 실내 포지셔닝 문제를 해결하는 방법?

실내 포지셔닝 시장 수요 및 무선 통신 기술의 지속적인 개발로, 센서 식별 기술 및 빅 데이터 상호 연결 기술, 사물 인터넷 및 기타 기술, 이 문제는 점차 해결되었습니다, 그리고 산업 체인은 지속적으로 풍성하고 성숙했습니다..

블루투스 실내 포지셔닝 기술

Bluetooth 실내 기술은 방에 설치된 여러 Bluetooth LAN 액세스 포인트를 사용하는 것입니다., 네트워크를 다중 사용자 기반 기본 네트워크 연결 모드로 유지, 그리고 Bluetooth LAN 액세스 포인트가 항상 마이크로 네트워크의 주요 장치인지 확인하십시오., 그런 다음 신호 강도를 측정하여 새로 추가 된 블라인드 노드를 삼각화하십시오..

현재, Bluetooth Ibeacon을 찾는 두 가지 주요 방법이 있습니다: RSSI를 기반으로합니다(신호 강도 표시를 받았습니다) 포지셔닝 지문을 기반으로합니다, 또는 둘의 조합.

거리에 따른 가장 큰 문제는 실내 환경이 복잡하다는 것입니다., 그리고 Bluetooth, 2.4GHz 고주파 신호로, 크게 방해받을 것입니다. 다양한 실내 반사 및 굴절 외에도, 휴대폰으로 얻은 RSSI 값은 참조 가치가 많지 않습니다.; 동시에, 위치 정확도를 향상시키기 위해, 결과를 부드럽게하려면 RSSI 값을 여러 번 얻어야합니다., 이는 지연이 증가 함을 의미합니다. 지문 포지셔닝에 기초한 가장 큰 문제는 초기 단계에서 지문 데이터를 얻는 노동 비용과 시간 비용이 매우 높다는 것입니다., 데이터베이스 유지 관리는 어렵습니다. 매장이 새로운 기지국을 추가하거나 다른 수정을하는 경우, 원래 지문 데이터는 더 이상 적용되지 않을 수 있습니다. 그러므로, 위치 정확도 중에서 무게를 측정하고 선택하는 방법, 지연과 비용은 Bluetooth 포지셔닝의 주요 문제가되었습니다..

단점: Bluetooth 전송은 라인의 영향을받지 않습니다, 그러나 복잡한 우주 환경의 경우, Bluetooth 시스템의 안정성은 약간 열악합니다, 노이즈 신호에 의해 방해됩니다, 그리고 Bluetooth 장치 및 장비의 가격은 비교적 비쌉니다.;

애플리케이션: Bluetooth 실내 포지셔닝은 주로 작은 지역의 사람들을 찾는 데 사용됩니다., 싱글 층 홀이나 상점과 같은.

Wi-Fi 위치 기술

Wi -Fi 포지셔닝 기술에는 두 가지 종류가 있습니다, 하나는 모바일 장치의 무선 신호 강도와 3 개의 무선 네트워크 액세스 포인트를 통한 것입니다., 차동 알고리즘을 통해, 사람과 차량의 위치를보다 정확하게 삼각 화하려면. 다른 하나는 많은 위치 결정 지점의 신호 강도를 미리 기록하는 것입니다., 새로 추가 된 장비의 신호 강도를 대규모 데이터베이스와 비교하여 위치를 결정합니다..

장점: 높은 정확도, 낮은 하드웨어 비용, 높은 전송률; 복잡한 대규모 포지셔닝을 달성하기 위해 적용 할 수 있습니다, 모니터링 및 추적 작업.

단점: 짧은 전송 거리, 고전력 소비, 일반적으로 별 토폴로지.

애플리케이션 :Wi -Fi 포지셔닝은 사람이나 자동차의 포지셔닝 및 항해에 적합합니다., 의료 기관에서 사용할 수 있습니다, 테마파크, 공장, 포지셔닝 및 내비게이션이 필요한 쇼핑몰 및 기타 행사.

RFID 실내 포지셔닝 기술

무선 주파수 식별 (RFID) 실내 포지셔닝 기술은 무선 주파수 모드를 사용합니다, 무선 신호를 전자기장으로 조정하기위한 고정 안테나, 유도 전류가 생성 된 후 데이터를 전송하기 위해 생성 된 후에 항목에 부착 된 레이블, 식별 및 삼각 측량의 목적을 달성하기 위해 여러 양방향 통신에서 데이터를 교환하기 위해.

무선 주파수 식별 (RFID) 무선 신호로 특정 대상을 식별하고 식별 시스템과 특정 목표 사이에 기계적 또는 광학 접촉을 설정할 필요없이 관련 데이터를 읽고 쓸 수있는 무선 통신 기술입니다..

무선 신호. 일부 레이블이 인식 될 때, 에너지는 식별자가 방출하는 전자기장에서 얻을 수 있습니다., 그리고 배터리는 필요하지 않습니다; 자체 전원이 있고 무선 파를 적극적으로 방출 할 수있는 태그도 있습니다. (전자기장은 무선 주파수로 조정되었습니다). 태그에는 몇 미터 이내에 식별 할 수있는 전자 저장 정보가 포함되어 있습니다.. 바 코드와 달리, RF 태그는 식별자의 시야에있을 필요가 없으며 추적중인 물체에도 내장 될 수도 있습니다..

장점: RFID 실내 포지셔닝 기술은 매우 가깝습니다, 그러나 몇 밀리 초 안에 센티미터 수준의 위치 정확도 정보를 얻을 수 있습니다.; 레이블의 크기는 비교적 작습니다, 그리고 비용은 낮습니다.

단점: 의사 소통 능력이 없습니다, 불쌍한 항 회의 능력, 다른 시스템에 쉽게 통합 할 수 없습니다, 그리고 사용자의 보안 및 개인 정보 보호 및 국제 표준화는 완벽하지 않습니다..

애플리케이션: RFID 실내 포지셔닝은 창고에서 널리 사용되었습니다, 공장, 상품의 흐름에 쇼핑몰, 상품 포지셔닝.

Zigbee 실내 포지셔닝 기술

Zigbee (IEEE802.15.4 표준을 기반으로 한 저전력 LAN 프로토콜) 실내 포지셔닝 기술 테스트 할 여러 노드와 기준 노드와 게이트웨이 간 네트워크를 형성합니다.. 네트워크에서 테스트 할 노드가 방송 정보를 보내십시오., 인접한 참조 노드에서 데이터를 수집하십시오, 가장 강한 신호로 기준 노드의 X 및 Y 좌표를 선택하십시오.. 그 다음에, 기준 노드와 관련된 다른 노드의 좌표가 계산됩니다.. 마지막으로, 포지셔닝 엔진의 데이터가 처리됩니다, 그리고 가장 가까운 참조 노드의 오프셋 값은 대형 네트워크에서 테스트중인 노드의 실제 위치를 얻는 것으로 간주됩니다..

Zigbee 프로토콜 레이어는 하단에서 상단까지 물리적 레이어입니다. (Phy), 미디어 액세스 계층 (스코틀랜드 사람), 네트워크 계층 (NWK), 응용 프로그램 계층 (apl) 등. 네트워크 장치에는 세 가지 역할이 있습니다: 지그비 코디네이터, Zigbee 라우터, 및 Zigbee End 장치. 네트워크 토폴로지는 스타가 될 수 있습니다, 나무, 그리고 네트워크.

장점: 저전력 소비, 저렴한 비용, 짧은 지연, 고용량과 높은 보안, 긴 전송 거리; 네트워크 토폴로지를 지원할 수 있습니다, 트리 토폴로지 및 스타 토폴로지 구조, 네트워크는 유연합니다, 멀티 홉 전송을 실현할 수 있습니다.

단점: 전송 속도는 낮습니다, 위치 정확도에는 더 높은 알고리즘이 필요합니다.

애플리케이션: Zigbee System Positioning은 실내 포지셔닝에서 널리 사용되었습니다., 산업 통제, 환경 모니터링, 스마트 홈 컨트롤 및 기타 필드.

UWB 포지셔닝 기술

울트라 광대역 (UWB) 포지셔닝 기술은 새로운 기술입니다, 전통적인 커뮤니케이션 포지셔닝 기술과는 매우 다릅니다.. 새로 추가 된 블라인드 노드와 통신하기 위해 알려진 위치를 가진 사전 정리 된 앵커 노드와 브리지 노드를 사용합니다., 삼각 측량을 사용합니다 “지문” 위치를 결정하기위한 위치.

초대형 무선 (UWB) 기술은 최근 몇 년 동안 제안 된 고정밀 실내 무선 포지셔닝 기술입니다., 다노 초의 시간 분해능 수준이 높습니다, 도착 시간 기반 범위 알고리즘과 결합, 이론적으로 센티미터 수준의 위치 정확도에 도달 할 수 있습니다, 산업 응용 분야의 포지셔닝 요구를 충족시킬 수 있습니다.

전체 시스템은 3 개의 층으로 나뉩니다: 관리 계층, 서비스 계층 및 필드 계층. 시스템 계층 구조는 명확하게 나뉘어져 있으며 구조는 명확합니다..

필드 레이어는 위치를 포지셔닝 앵커 포인트 및 포지셔닝 태그로 구성됩니다.:

· 앵커를 찾으십시오

위치 앵커는 태그 자체의 거리를 계산합니다., 유선 또는 WLAN 모드에서 패킷을 위치 계산 엔진으로 다시 보냅니다..

· 위치 태그

태그는 사람과 관련된 물체와 관련이 있습니다., 앵커와 통신하고 자체 위치를 방송합니다.

장점: GHZ 대역폭, 높은 위치 정확도; 강한 침투, 좋은 안티-뮬 팁 패스 효과, 높은 안전.

단점: 새로 추가 된 블라인드 노드도 활성 커뮤니케이션이 필요하기 때문에, 전력 소비가 높습니다, 그리고 시스템 비용이 높습니다.

애플리케이션: 초대형 밴드 기술은 레이더 감지에 사용될 수 있습니다, 다양한 필드의 실내 정확한 위치 및 내비게이션뿐만 아니라.

초음파 포지셔닝 시스템

초음파 포지셔닝 기술은 초음파 범위 시스템을 기반으로하며 다수의 트랜스 폰더 및 주요 범위 계정에 의해 개발되었습니다.: 메인 레인지 파인더는 측정 할 객체에 배치됩니다., 트랜스 폰더는 동일한 무선 신호를 트랜스 폰더의 고정 위치로 전송합니다., 트랜스 폰더는 신호를 수신 한 후 초음파 신호를 메인 레인지 파인더로 전달합니다., 반사 범위 방법 및 삼각 측량 알고리즘을 사용하여 객체의 위치를 ​​결정합니다..

장점: 전체 포지셔닝 정확도는 매우 높습니다, 센티미터 레벨에 도달합니다; 구조는 비교적 간단합니다, 특정 침투력이 있으며 초음파 자체는 강력한 반 간 회의 능력을 가지고 있습니다..

단점: 공중에서 큰 감쇠, 큰 경우에는 적합하지 않습니다; 반사 범위는 다중 경로 효과 및 가시가 아닌 전파에 의해 크게 영향을받습니다., 정확한 분석 및 계산이 필요한 기본 하드웨어 시설의 투자를 유발합니다., 그리고 비용이 너무 높습니다.

애플리케이션: 초음파 포지셔닝 기술은 디지털 펜에 널리 사용되었습니다., 그러한 기술은 해외 전망에서도 사용됩니다, 그리고 실내 포지셔닝 기술은 주로 무인 워크샵에서 객체 포지셔닝에 사용됩니다..