Il posizionamento interno può essere considerato come un'area vuota per le applicazioni, E non esiste una tecnologia molto adatta per raggiungere questa funzione. I segnali interni GPS sono scarsi, e il posizionamento RSSI è limitato dalla precisione e dalla gamma, ed è difficile fornire servizi soddisfacenti. La recente versione diBluetooth 5.1 ha portato una nuova funzione di ricerca della direzione, che può fornire precisione di posizionamento a livello centrale, e fornisce una soluzione tecnica più affidabile per il posizionamento interno.

Come raggiungere il “livelli di centimetro” Posizionamento del Bluetooth 5.1?

After the introduction of the Direction Finding in the Bluetooth 5.1 Specifiche core, the positioning accuracy of Bluetooth can be optimized to “livelli di centimetro”. This is because the direction-finding function of Bluetooth 5.1 è principalmente composto da due elementi di posizionamento, namely the Aoa (Angolo di arrivo) e l'AOD (Angolo di partenza).

IL Aoa is a technique to obtain the azimuth and distance of the transmitter and the receiver by triangulation by testing the direction of arrival of the signals approaching the receiver, Principalmente per RTLS (Sistema di posizionamento in tempo reale), Tracciamento degli articoli e informazioni sul punto di riferimento. Il dispositivo diretto utilizza una singola antenna per trasmettere un set specifico di pacchetti di ricerca della direzione, e il dispositivo ricevente ha più antenne. Diverse antenne del dispositivo ricevente avranno una piccola offset tempo. Questo cambiamento di fase causato dal segnale del pacchetto laterale sull'antenna del dispositivo di ricezione è chiamato campioni QI del segnale. Quindi analizzare il valore del QI per ottenere le informazioni di coordinate precise del dispositivo da individuare.

Come fa il Bluetooth 5.1 Implementare il posizionamento di livello centimetro

L'AOD è anche l'uso della tecnologia della differenza di fase del segnale, La sua triangolazione viene eseguita testando la direzione della partenza dei segnali che trasmettono dal trasmettitore, Principalmente per i sistemi di posizionamento interno. Questa tecnologia di ricerca della direzione è adatta per la gestione degli articoli interni, logistica, e spazio di archiviazione. L'host di posizionamento invia una serie di pacchetti di ricerca di direzione attraverso l'array multi-antenna, e il dispositivo di posizionamento riceve il pacchetto di ricerca di direzione e calcola le coordinate del dispositivo posizionato attraverso il campionamento e l'analisi dei valori QI.

Come fa il Bluetooth 5.1 Implementare il posizionamento di livello centimetro

Combining the Aoa and AoD methods, the positioning accuracy of Bluetooth 5.1 ha raggiunto il livello centimetro, e può persino ottenere il posizionamento 3D interno.

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