目前常用的室內定位技術包括超聲波技術、紅外技術、超寬帶（UWB）、射頻識別（RFID）、Zig-Bee、WLAN、光學跟踪定位、移動通信定位、藍牙定位、地磁定位等。
超聲波定位
超聲波定位精度可以達到厘米級，但超聲波衰減顯著，影響定位的有效範圍。
紅外定位
紅外定位 精度可達5～10m。 但紅外光在傳輸過程中容易被物體或牆壁遮擋，傳輸距離短。 定位系統複雜程度較高，有效性和實用性與其他技術仍有差距。
超寬帶定位
UWB定位，精度通常不超過15厘米。 然而，它還不成熟。 主要問題是UWB系統佔用高帶寬並且可能干擾其他現有無線通信系統。
RFID室內定位
RFID室內定位精度為1～3m。 缺點是：識別體積比較小，需要特定的識別設備，作用距離較遠，不具備通信能力，不易集成到其他系統中。
Zigbee定位
Zigbee技術定位精度可達米級。 由於室內環境複雜，建立準確的傳播模型非常困難。 因此，ZigBee定位技術的定位精度受到很大限制。
無線局域網定位
WLAN定位精度可達5~10m。 WiFi定位系統存在安裝成本高、功耗大等缺點，阻礙了室內定位技術的商業化。 光跟踪定位一般定位精度為2～5m。 但由於其自身的特點，要實現高精度的光學定位技術，必須配備光學傳感器，且傳感器的方向性較高。 移動通信定位精度不高，其精度取決於移動基站的分佈和覆蓋範圍的大小。
定位精度為 地磁定位 優於30m。 磁傳感器是決定地磁導航定位的關鍵因素。 準確的環境磁場參考圖和可靠的磁信息匹配算法也非常重要。 高精度地磁傳感器的高成本阻礙了地磁定位的普及。
藍牙定位
藍牙定位技術適合短距離測量和低功耗。 主要應用於小範圍定位，精度為1～3m，安全性和可靠性中等。 藍牙設備體積小，易於集成到PDA、PC和手機中，因此很容易普及。 對於集成了藍牙功能的移動設備的客戶，只要啟用設備的藍牙功能，藍牙室內定位系統就可以確定位置。 使用該技術進行室內短距離定位時，很容易發現設備，並且信號傳輸不受視線影響。 相比其他幾種流行的室內定位方法，採用低功耗藍牙4標準的室內定位方法具有成本低、部署方案簡單、響應速度快等技術特點，加上移動設備製造商對於藍牙0的青睞。標準規範的推廣帶來了更好的發展前景。
自藍牙1標準頒布以來，已經出現了多種基於藍牙技術的室內定位方法，包括基於距離檢測的方法、基於信號傳播模型的方法、基於現場指紋匹配的方法等。 。 基於距離檢測的方法定位精度較低，定位精度為5~10 m，基於信號傳播模型的定位精度在3 m左右，基於場強指紋匹配的定位精度為2~3米。
信標定位
iBeacons 基於藍牙 4.0 BLE（低功耗藍牙）。 隨著藍牙4.0中BLE技術的發布以及蘋果的強勢衍生，iBeacons應用已經成為最熱門的技術。 如今，很多智能硬件都開始支持BLE的應用，尤其是新上市的手機，BLE已經成為標準配置。 因此，利用BLE技術進行手機室內定位已成為室內LBS應用的熱點。 在藍牙定位方法中，基於場強指紋匹配的方法精度最高，應用廣泛。
