室內定位可以認為是應用的空白領域，目前還沒有非常合適的技術來實現這一功能。 GPS室內信號較差，RSSI定位受精度和範圍限制，難以提供滿意的服務。 最近發布的 藍牙5.1 帶來了全新的測向功能，可提供厘米級的定位精度，為室內定位提供了更可靠的技術解決方案。
如何實現藍牙5.1的“厘米級”定位？
藍牙5.1核心規範中引入測向功能後，藍牙的定位精度可以優化到“厘米級”。 這是因為藍牙5.1的測向功能主要由兩個定位要素組成，即AoA（到達角）和AoD（出發角）。
迎角是一種通過測試接近接收器的信號的到達方向，通過三角測量來獲得發射器和接收器的方位角和距離的技術，主要用於RTLS（實時定位系統）， 物品追踪 和地標信息。 定向設備使用單個天線發送一組特定的測向數據包，接收設備具有多個天線。 接收設備的不同天線在接收定位設備的測向報文時會有較小的時間偏移。 由接收設備天線上的側面分組信號引起的相移稱為信號的 IQ 樣本。 然後分析IQ值即可獲得待定位設備的精確坐標信息。
藍牙5.1如何實現厘米級定位
AoD也是利用信號相位差技術，其三角測量是通過測試發射機發射的信號的偏離方向來進行的，主要用於室內定位系統。 這種定向技術適用於室內物品管理、物流和存儲。 定位主機通過多天線陣列發送一組測向數據包，定位設備接收測向數據包並通過IQ值的採樣分析計算出被定位設備的坐標。
藍牙5.1如何實現厘米級定位
結合AoA和AoD方法，藍牙5.1的定位精度達到了厘米級，甚至可以實現室內3D定位。
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