眾所周知，在物聯網背景下，位置信息的獲取和應用變得越來越重要。 與室外定位相比，室內定位的工作環境更加複雜、細膩，其技術也更加多樣化。 例如，智能工廠人員及貨物管理與調度、生產安全管理、地下停車場尋車導航、智能樓宇人員/訪客定位管理、展會位置導航等。
一般來說，我們可以將室內定位技術分為 Wi-Fi 定位、ZigBee定位、藍牙定位、UWB定位、RFID定位、衛星定位、低頻觸發定位、基站定位、聲學定位、光學定位、地磁定位等。下面我們來討論一下WiFi、UWB三種常見的室內定位技術和 藍牙.
無線模塊
Wi-Fi定位在2010年左右開始應用在基於定位標籤的人員監控領域。2013年，基於手機的Wi-Fi檢測等應用也出現了。
Wi-Fi定位是目前流行的室內定位技術，其定位方法是基於信號強度傳播模型方法和指紋識別方法。
信號強度傳播模型方法是指利用當前環境下假設的某種信道衰落模型，根據其數學關係來估計終端與已知位置AP之間的距離。 如果用戶聽到多個AP信號，可以通過三邊定位算法獲取用戶的位置信息； 指紋識別方法是基於Wi-Fi信號的傳播特性，將多個AP的檢測數據組合成指紋信息，通過與參考數據進行比較來估計移動物體的可能位置。
在某些定位精度達到米級的場景下，可以使用Wi-Fi進行覆蓋。 該技術適用於人/車、醫療機構、商場、主題公園等場景的定位導航。
藍牙模塊
2014年前後，基於藍牙的定位技術開始應用於監控定位領域。
2017年105月，藍牙mesh正式推出。 一年半的時間裡，超過XNUMX個具有藍牙mesh網絡功能的產品獲得了認證，包括芯片、協議棧、模塊和終端產品供應商。
為了滿足日益增長的位置服務市場需求，新的藍牙5.1標準增加了定向功能，可以幫助設備明確藍牙信號的方向，進而幫助開發者解讀藍牙近距離解決方案。設備方向實現厘米級定位的精密藍牙定位系統。
基於位置的藍牙服務解決方案一般分為兩類：鄰近解決方案和定位系統。 無論是實時定位還是室內定位，原理都是類似的。 即在數據包傳輸中加入RSSI（接收信號強度）機制，通過RSSI虛擬出產品的大致範圍。 測量算法，最終完成室內定位。
藍牙定位，只要設備的藍牙功能打開，就可以定位。 隨著發布 藍牙5.x 由於越來越多的智能手機/平板電腦/筆記本電腦集成了藍牙，藍牙預計將從基於位置的服務市場中佔據更多份額。 根據《2019藍牙市場更新》，定位服務已成為增長最快的藍牙解決方案，未來五年其年復合增長率預計將達到43%。
藍牙定位適用於人員/資產的小範圍和大規模定位，例如單層大廳或商店、展覽館、體育場館、倉庫、工廠。
UWB
近年來，隨著UWB芯片方案的成熟和成本的下降，國內研究UWB定位技術的公司不斷湧現。 UWB是一種傳輸速率高（可達1000Mbps以上）、發射功率低、穿透能力強的無線定位技術。
UWB定位是多傳感器利用TDOA（Time Difference of Arrival，到達時間差）和AOA定位算法來分析標籤位置，具有多路徑分辨率、精度高、定位精度可達到厘米級等特點。
TDOA是一種利用到達時間差進行定位的方法，也稱為雙曲線定位。 標籤卡對外發送UWB信號，標籤無線覆蓋範圍內的所有基站都會接收到該無線信號。 如果坐標點已知的兩個基站接收到信號，且標籤與兩個基站之間的距離不同，則兩個基站接收到信號的時間點不同。
基於信號時間的定位系統，例如UWB，一旦遇到牆壁遮擋就需要重新部署。 相同面積，房間數量會增加一倍，基站使用率也會增加一倍。 在空曠的地方部署基站將會更加容易。
目前使用UWB定位技術的行業有隧道、化工廠、監獄、醫院、療養院、礦山等行業。
局域網定位技術比較
上述基於無線局域網的定位技術，其中超寬帶定位系統，定位精度一般可達厘米級，但此類定位應用範圍較小，需要重新部署網絡，且用戶需要使用專用信號，測量設備的實施成本相對較高。 其他定位方法雖然精度稍差，但成本也較低。 一般以信號強度作為參考。
這些類型的無線局域網一般用於室內場景。 由於室內環境的複雜影響，信號接收強度很容易出現波動。 僅利用信號強度很難實現精確定位。
因此，根據測量參數的不同，還可以採用基於接收信號到達時間的方法和基於接收信號到達角度的方法來實現定位。
Wi-Fi、藍牙和UWB三種技術，在定位精度方面，UWB可以達到厘米級定位，藍牙是厘米級到米級，Wi-Fi只有米級精度； 在干擾方面，UWB明顯優於其他兩者； 從傳輸距離來看，Wi-Fi最遠，UWB次之，藍牙最短； 此外; 從建設成本來看，UWB成本遠高於Wi-Fi和藍牙，Wi-Fi和藍牙能夠更好地與當今的智能手機交互； 在功耗方面，藍牙使用的電量最少，UWB 其次，Wi-Fi 最高。 如果我們考慮到所有這些因素，藍牙很可能有很好的機會成為室內定位市場的新時尚，而其他技術也將擁有自己的市場。
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