Awọn imọ-ẹrọ aye inu ile ti o wọpọ lo lọwọlọwọ pẹlu imọ-ẹrọ ultrasonic, imọ-ẹrọ infurarẹẹdi, ultra-wideband (UWB), idanimọ igbohunsafẹfẹ redio (RFID), Zig-Bee, Wlan, ipasẹ opiti ati ipo, ipo ibaraẹnisọrọ alagbeka, ipo Bluetooth, ati ipo geomagnetic.
Ipo olutirasandi
Idede ipo olutirasandi le de ọdọ awọn centimeters, ṣugbọn attenuation ultrasonic jẹ pataki, ni ipa lori ibiti o munadoko ti ipo.
Ipo infurarẹẹdi
Ipo infurarẹẹdi deede le de ọdọ 5 ~ 10 m. Bibẹẹkọ, ina infurarẹẹdi ti dina ni irọrun nipasẹ awọn nkan tabi awọn odi ni ilana gbigbe, ati ijinna gbigbe jẹ kukuru. Eto ipo ni iwọn giga ti idiju ati imunadoko ati ilowo tun yatọ si awọn imọ-ẹrọ miiran.
UWB ipo
Ipo UWB, deede kii ṣe ju 15 cm lọ. Sibẹsibẹ, ko tii ti dagba. Iṣoro akọkọ ni pe eto UWB wa bandiwidi giga ati pe o le dabaru pẹlu awọn eto ibaraẹnisọrọ alailowaya miiran ti o wa.
RFID inu ile aye
Iwọn ipo inu inu inu RFID jẹ 1 si 3 m. Awọn alailanfani jẹ: iwọn idanimọ jẹ iwọn kekere, nilo ẹrọ idanimọ kan pato, ipa ti ijinna, ko ni awọn agbara ibaraẹnisọrọ, ati pe ko rọrun lati ṣepọ si awọn eto miiran.
Zigbee ipo
Idede ipo imọ-ẹrọ Zigbee le de ọdọ awọn mita. Nitori agbegbe ile ti o nipọn, o nira pupọ lati fi idi awoṣe itankale deede. Nitorinaa, iṣedede ipo ti imọ-ẹrọ ipo ZigBee jẹ opin pupọ.
WLAN ipo
Iwọn ipo WLAN le de ọdọ 5 si 10 m. Eto ipo wifi ni awọn alailanfani gẹgẹbi idiyele fifi sori ẹrọ giga ati agbara agbara nla, eyiti o ṣe idiwọ iṣowo ti imọ-ẹrọ ipo inu ile. Ipeye ipo gbogbogbo ti ipo ipasẹ ina jẹ 2 si 5 m. Bibẹẹkọ, nitori awọn abuda tirẹ, lati ṣaṣeyọri imọ-ẹrọ ipo opiti pipe-giga, o gbọdọ wa ni ipese pẹlu awọn sensọ opiti, ati taara ti sensọ ga julọ. Idede ipo ibaraẹnisọrọ alagbeka ko ga, ati pe deede da lori pinpin awọn ibudo ipilẹ alagbeka ati iwọn agbegbe.
Awọn išedede ipo ti geomagnetic ipo o dara ju 30 m lọ. Awọn sensọ oofa jẹ awọn ifosiwewe bọtini ti npinnu lilọ kiri geomagnetic ati ipo. Awọn maapu itọkasi aaye oofa ayika deede ati alaye oofa ti o ni ibamu pẹlu awọn algoridimu tun jẹ pataki pupọ. Iye idiyele giga ti awọn sensọ geomagnetic ti o ga julọ ṣe idiwọ olokiki ti ipo geomagnetic.
Ipo Bluetooth
Imọ ọna gbigbe Bluetooth dara fun wiwọn awọn ijinna kukuru ati agbara kekere. O jẹ lilo ni akọkọ ni ipo iwọn kekere pẹlu deede ti 1 si 3 m, ati pe o ni aabo iwọntunwọnsi ati igbẹkẹle. Awọn ẹrọ Bluetooth kere ni iwọn ati pe o rọrun lati ṣepọ si awọn PDA, PC, ati awọn foonu alagbeka, nitorinaa wọn jẹ olokiki ni irọrun. Fun awọn onibara ti o ti ṣepọ awọn ẹrọ alagbeka Bluetooth-ṣiṣẹ, niwọn igba ti iṣẹ Bluetooth ti ẹrọ naa ti ṣiṣẹ, eto ipo inu ile Bluetooth le pinnu ipo naa. Nigbati o ba nlo imọ-ẹrọ yii fun ipo-ọna kukuru inu ile, o rọrun lati ṣawari ẹrọ naa ati gbigbe ifihan agbara ko ni ipa nipasẹ laini-oju. Ti a ṣe afiwe si ọpọlọpọ awọn ọna gbigbe inu ile ti o gbajumọ, ni lilo agbara kekere Bluetooth 4. igbega sipesifikesonu boṣewa ti yori si awọn ireti idagbasoke to dara julọ.
Lati ikede ti boṣewa Bluetooth 1, ọpọlọpọ awọn ọna ti wa ti o da lori imọ-ẹrọ Bluetooth fun ipo inu ile, pẹlu ọna ti o da lori wiwa ibiti, ọna ti o da lori awoṣe itankale ifihan agbara, ati ọna ti o da lori ibaamu itẹka aaye naa. . Ọna ti o da lori wiwa ibiti o ni deede ipo ipo kekere ati deede ipo jẹ 5 ~ 10 m, ati pe pipe ipo jẹ nipa 3 m ti o da lori awoṣe itankale ifihan agbara, ati pe deede ipo ti o da lori ibaramu ika ikaka aaye jẹ 2 ~ 3 m.
Ipo Bekini
iBeacons wa ni orisun lori Bluetooth 4.0 BLE (Bluetooth Low Energy). Pẹlu itusilẹ ti imọ-ẹrọ BLE ni Bluetooth 4.0 ati itọsẹ agbara Apple, awọn ohun elo iBeacons ti di imọ-ẹrọ to gbona julọ. Ni ode oni, ọpọlọpọ awọn ohun elo smati ti bẹrẹ lati ṣe atilẹyin ohun elo BLE, pataki fun awọn foonu alagbeka ti a ṣe atokọ tuntun, ati BLE ti di iṣeto ni boṣewa. Nitorina, lilo imọ-ẹrọ BLE fun ipo inu ile ti awọn foonu alagbeka ti di aaye ti o gbona fun awọn ohun elo LBS inu ile. Ni ọna ipo Bluetooth, ọna ti o da lori ibaramu ika ika agbara aaye ni deede ti o ga julọ ati pe o jẹ lilo pupọ.
