RTLS jẹ abbreviation fun Awọn ọna ipo Akoko Gidi.
RTLS jẹ ọna redio ti o da lori ifihan agbara ti o le ṣiṣẹ tabi palolo. Lara wọn, ti nṣiṣe lọwọ ti pin si AOA (ipo Angle dide) ati TDOA (ipo iyatọ akoko dide), TOA (akoko dide), TW-TOF (akoko ọkọ ofurufu meji-ọna), NFER (iwọn itanna eleto-isunmọ) ati bẹbẹ lọ. lori.
Sọrọ nipa ipo, gbogbo eniyan yoo kọkọ ronu nipa GPS, ti o da lori GNSS (Global Navigation Satellite System) satẹlaiti aye ti wa ni ibi gbogbo, ṣugbọn ipo satẹlaiti ni awọn idiwọn rẹ: ifihan agbara ko le wọ inu ile naa lati ṣe aṣeyọri ipo inu ile.
Nitorinaa, bawo ni a ṣe le yanju iṣoro ipo inu ile?
Pẹlu idagbasoke ilọsiwaju ti ibeere wiwa inu inu ile ati imọ-ẹrọ ibaraẹnisọrọ alailowaya, imọ-ẹrọ idanimọ sensọ ati imọ-ẹrọ isọpọ data nla, Intanẹẹti ti Awọn nkan ati awọn imọ-ẹrọ miiran, iṣoro yii ti ni ilọsiwaju ni kutukutu, ati pq ile-iṣẹ ti ni ilọsiwaju nigbagbogbo ati dagba.
Imọ-ẹrọ ipo inu ile Bluetooth
Imọ-ẹrọ inu ile Bluetooth ni lati lo ọpọlọpọ awọn aaye iwọle Bluetooth LAN ti a fi sori ẹrọ ninu yara naa, ṣetọju nẹtiwọọki bi ipo asopọ nẹtiwọọki ipilẹ olumulo-ọpọlọpọ, ati rii daju pe aaye iwọle Bluetooth LAN nigbagbogbo jẹ ẹrọ akọkọ ti nẹtiwọọki bulọọgi, ati leyin naa se onigun mẹtta oju oju afọju ti a ṣẹṣẹ ṣafikun nipa wiwọn agbara ifihan.
Lọwọlọwọ, awọn ọna akọkọ meji lo wa lati wa iBeacon Bluetooth: da lori RSSI (itọkasi agbara ifihan agbara) ati da lori ipo itẹka ipo, tabi apapọ awọn mejeeji.
Iṣoro ti o tobi julọ ti o da lori ijinna ni pe agbegbe inu ile jẹ eka, ati Bluetooth, bi ifihan igbohunsafẹfẹ giga-giga 2.4GHZ, yoo ni idilọwọ pẹlu pupọ. Ni afikun si orisirisi awọn iweyinpada inu ile ati awọn atunṣe, awọn iye RSSI ti a gba nipasẹ awọn foonu alagbeka kii ṣe iye itọkasi pupọ; Ni akoko kanna, lati le ṣe ilọsiwaju deede ipo, iye RSSI ni lati gba ni igba pupọ lati mu awọn abajade jẹ, eyiti o tumọ si pe idaduro naa pọ si. Iṣoro ti o tobi julọ ti o da lori ipo awọn ika ọwọ ni pe iye owo iṣẹ ati idiyele akoko ti gbigba data itẹka ni ipele ibẹrẹ jẹ giga pupọ, ati pe itọju data jẹ nira. Ati pe ti ile itaja ba ṣafikun ibudo ipilẹ tuntun tabi ṣe awọn atunṣe miiran, data itẹka atilẹba le ma wulo mọ. Nitorinaa, bii o ṣe le ṣe iwọn ati yan laarin deede ipo, idaduro ati idiyele ti di ọran akọkọ ti ipo Bluetooth.
Awọn aila-nfani: Gbigbe Bluetooth ko ni ipa nipasẹ laini-oju, ṣugbọn fun awọn agbegbe aaye eka, iduroṣinṣin ti eto Bluetooth ko dara diẹ, ni idilọwọ nipasẹ awọn ifihan agbara ariwo, ati idiyele awọn ẹrọ Bluetooth ati ohun elo jẹ gbowolori diẹ;
Ohun elo: Ipo inu ile Bluetooth jẹ lilo akọkọ lati wa awọn eniyan ni agbegbe kekere, gẹgẹbi gbọngàn alaja kan tabi ile itaja.
Wi-Fi ipo ọna ẹrọ
Awọn oriṣi meji ti imọ-ẹrọ ipo WiFi, ọkan jẹ nipasẹ agbara ifihan agbara alailowaya ti awọn ẹrọ alagbeka ati awọn aaye iwọle si nẹtiwọọki alailowaya mẹta, nipasẹ algorithm iyatọ, lati ṣe deede ni deede ni iwọn ipo awọn eniyan ati awọn ọkọ ayọkẹlẹ. Omiiran ni lati ṣe igbasilẹ agbara ifihan agbara ti nọmba nla ti awọn aaye ipinnu ipo ni ilosiwaju, nipa ifiwera agbara ifihan ti ohun elo tuntun ti a ṣafikun pẹlu aaye data nla ti data lati pinnu ipo naa.
Awọn anfani: iṣedede giga, idiyele ohun elo kekere, oṣuwọn gbigbe giga; O le ṣe lo lati ṣaṣeyọri ipo ipo iwọn nla ti eka, ibojuwo ati awọn iṣẹ ṣiṣe titele.
Awọn alailanfani: ijinna gbigbe kukuru, agbara agbara giga, topology star gbogbogbo.
Ohun elo: Ipo WiFi dara fun ipo ati lilọ kiri eniyan tabi awọn ọkọ ayọkẹlẹ, ati pe o le ṣee lo ni awọn ile-iṣẹ iṣoogun, awọn papa itura, awọn ile-iṣelọpọ, awọn ile itaja ati awọn iṣẹlẹ miiran ti o nilo ipo ati lilọ kiri.
RFID abe ile aye imo
Idanimọ ipo igbohunsafẹfẹ redio (RFID) imọ-ẹrọ ipo inu ile nlo ipo igbohunsafẹfẹ redio, eriali ti o wa titi lati ṣatunṣe ifihan agbara redio sinu aaye itanna, aami ti o so mọ nkan naa sinu aaye oofa lẹhin ifilọlẹ lọwọlọwọ ti ipilẹṣẹ lati gbe data naa jade, lati le paṣipaarọ data ni ọpọ ọna meji ibaraẹnisọrọ lati se aseyori idi ti idanimọ ati triangulation.
Idanimọ Igbohunsafẹfẹ Redio (RFID) jẹ imọ-ẹrọ ibaraẹnisọrọ alailowaya ti o le ṣe idanimọ ibi-afẹde kan pato nipasẹ awọn ifihan agbara redio ati ka ati kọ data ti o ni ibatan laisi iwulo lati fi idi ẹrọ tabi olubasọrọ opiti laarin eto idanimọ ati ibi-afẹde kan pato.
Awọn ifihan agbara redio ntan data lati aami ti o somọ si ohun kan nipasẹ aaye itanna ti a ṣe aifwy si igbohunsafẹfẹ redio lati ṣe idanimọ ati tọpa ohun naa laifọwọyi. Nigbati a ba mọ awọn aami diẹ, agbara le ṣee gba lati aaye itanna ti o jade nipasẹ idamo, ati pe awọn batiri ko nilo; Awọn afi tun wa ti o ni orisun agbara tiwọn ati pe o le ta awọn igbi redio ni itara (awọn aaye itanna aifwy si awọn igbohunsafẹfẹ redio). Awọn afi ni alaye ti o fipamọ sori ẹrọ itanna ti o le ṣe idanimọ laarin awọn mita diẹ. Ko dabi awọn koodu igi, awọn afi RF ko nilo lati wa ni laini oju ti idamo ati pe o tun le fi sii ninu ohun ti n tọpa.
Awọn anfani: Imọ-ẹrọ ipo inu inu inu RFID sunmọ pupọ, ṣugbọn o le gba alaye deede ipo centimita ni awọn milliseconds diẹ; Iwọn aami naa jẹ kekere, ati pe iye owo jẹ kekere.
Awọn aila-nfani: ko si agbara ibaraẹnisọrọ, agbara egboogi-kikọlu ti ko dara, ko rọrun lati ṣepọ si awọn eto miiran, ati aabo olumulo ati aabo ikọkọ ati isọdọtun kariaye ko pe.
Ohun elo: Awọn ipo inu inu inu RFID ti ni lilo pupọ ni awọn ile itaja, awọn ile-iṣelọpọ, awọn ile itaja ni ṣiṣan awọn ẹru, ipo ọja.
Imọ-ẹrọ ipo inu ile Zigbee
ZigBee (ilana LAN agbara-kekere ti o da lori boṣewa IEEE802.15.4) imọ-ẹrọ aye inu ile ṣe nẹtiwọọki laarin nọmba awọn apa lati ṣe idanwo ati awọn apa itọkasi ati ẹnu-ọna. Awọn apa lati ṣe idanwo ni nẹtiwọọki n firanṣẹ alaye igbohunsafefe, gba data lati oju ipade itọka kọọkan ti o wa nitosi, ati yan awọn ipoidojuko X ati Y ti oju ipade itọkasi pẹlu ifihan agbara to lagbara julọ. Lẹhinna, awọn ipoidojuko ti awọn apa miiran ti o ni nkan ṣe pẹlu ipade itọkasi jẹ iṣiro. Nikẹhin, data ti o wa ninu ẹrọ ipo ti wa ni ilọsiwaju, ati iye aiṣedeede lati aaye itọkasi ti o sunmọ julọ ni a kà lati gba ipo gangan ti ipade labẹ idanwo ni nẹtiwọki nla.
Ipele Ilana ZigBee lati isalẹ si oke jẹ Layer ti ara (PHY), Layer wiwọle media (MAC), Layer nẹtiwọki (NWK), Layer ohun elo (APL) ati bẹbẹ lọ. Awọn ẹrọ nẹtiwọọki ni awọn ipa mẹta: Alakoso ZigBee, Router ZigBee, ati Ẹrọ Ipari ZigBee. Awọn topologies nẹtiwọki le jẹ irawọ, igi, ati nẹtiwọki.
Awọn anfani: lilo agbara kekere, iye owo kekere, idaduro kukuru, agbara giga ati aabo giga, ijinna gbigbe gigun; O le ṣe atilẹyin topology nẹtiwọọki, topology igi ati eto topology star, nẹtiwọọki jẹ rọ, ati pe o le mọ gbigbe ọpọlọpọ-hop.
Awọn aila-nfani: Oṣuwọn gbigbe jẹ kekere, ati pe deede ipo nilo awọn algoridimu ti o ga julọ.
Ohun elo: ipo eto zigbee ti ni lilo pupọ ni ipo inu ile, iṣakoso ile-iṣẹ, ibojuwo ayika, iṣakoso ile ọlọgbọn ati awọn aaye miiran.
UWB aye ọna ẹrọ
Imọ-ẹrọ ipo Ultra wideband (UWB) jẹ imọ-ẹrọ tuntun, eyiti o yatọ pupọ si imọ-ẹrọ ipo ibaraẹnisọrọ ibile. O nlo awọn apa oran ti a ti ṣeto tẹlẹ ati awọn apa afara pẹlu awọn ipo ti a mọ lati ṣe ibaraẹnisọrọ pẹlu awọn apa afọju tuntun ti a ṣafikun, o si nlo ipo onigun mẹta tabi ipo “fingerprint” lati pinnu ipo naa.
Imọ-ẹrọ alailowaya Ultra-wideband (UWB) jẹ imọ-ẹrọ ipo ile alailowaya giga-giga ti a dabaa ni awọn ọdun aipẹ, pẹlu ipele danosecond giga ti ipinnu akoko, ni idapo pẹlu algoridimu ti o da lori akoko dide, ni imọ-jinlẹ le de deede ipo iwọn centimita, eyi ti o le pade awọn ipo ipo ti awọn ohun elo ile-iṣẹ.
Gbogbo eto ti wa ni pin si meta fẹlẹfẹlẹ: isakoso Layer, iṣẹ Layer ati aaye Layer. Awọn logalomomoise eto ti pin kedere ati awọn be ni ko o.
Layer aaye naa jẹ ti gbigbe aaye Anchor ati Aami ipo ipo:
· Wa Anchor
Oran ipo ṣe iṣiro aaye laarin Tag ati funrararẹ, ati firanṣẹ awọn apo-iwe pada si ẹrọ iṣiro ipo ni ti firanṣẹ tabi ipo WLAN.
· Aami ipo
Aami naa ni nkan ṣe pẹlu eniyan ati ohun ti o wa, sọrọ pẹlu Anchor ati ikede ipo tirẹ.
Awọn anfani: bandiwidi GHz, iṣedede ipo giga; Lagbara ilaluja, ti o dara egboogi-multipath ipa, ga ailewu.
Awọn alailanfani: Nitoripe oju-ọna afọju tuntun ti a fi kun tun nilo ibaraẹnisọrọ ti nṣiṣe lọwọ, agbara agbara jẹ giga, ati pe iye owo eto jẹ giga.
Ohun elo: Imọ-ẹrọ Wideband Ultra le ṣee lo fun wiwa radar, bakanna bi ipo deede inu ile ati lilọ kiri ni awọn aaye pupọ.
Ultrasonic aye eto
Imọ-ẹrọ ipo ultrasonic da lori eto ibiti ultrasonic ati idagbasoke nipasẹ nọmba awọn transponders ati ibiti o ti wa ni akọkọ: a gbe ibiti o ti wa ni ibiti o wa lori ohun ti o yẹ ki o wọnwọn, transponder n gbe ifihan agbara redio kanna si ipo ti o wa titi ti transponder, awọn transponder ndari ifihan agbara ultrasonic si oluwari akọkọ lẹhin gbigba ifihan agbara naa, o si lo ọna ti o yatọ ati triangulation algorithm lati pinnu ipo ti nkan naa.
Awọn anfani: Iṣeye ipo gbogbogbo jẹ giga pupọ, de ipele centimita; Eto naa jẹ irọrun ti o rọrun, ni ilaluja kan ati pe ultrasonic funrararẹ ni agbara kikọlu to lagbara.
Awọn alailanfani: attenuation nla ni afẹfẹ, ko dara fun awọn iṣẹlẹ nla; Iwọn iṣaro ti ni ipa pupọ nipasẹ ipa ipa-ọna pupọ ati itankale laini-ti-oju, eyiti o fa idoko-owo ti awọn ohun elo ohun elo ohun elo ti o nilo itupalẹ deede ati iṣiro, ati pe idiyele naa ga ju.
Ohun elo: Imọ-ẹrọ ipo Ultrasonic ti ni lilo pupọ ni awọn aaye oni-nọmba, ati pe iru imọ-ẹrọ naa tun lo ni ifojusọna ti ita, ati imọ-ẹrọ ipo inu ile ni a lo ni akọkọ fun ipo ohun ni awọn idanileko ti ko ni eniyan.
