RTLS איז אַבריווייישאַן פֿאַר פאַקטיש צייט אָרט סיסטעמען.
RTLS איז אַ סיגנאַל-באזירט ראַדיאָלאָוקיישאַן אופֿן וואָס קענען זיין אַקטיוו אָדער פּאַסיוו. צווישן זיי, די אַקטיוו איז צעטיילט אין אַאָאַ (אָנקומען אַנגלע פּאַזישאַנינג) און TDOA (אָנקומען צייט חילוק פּאַזישאַנינג), TOA (אָנקומען צייט), TW-TOF (צוויי-וועג פלי צייט), NFER (לעבן-פעלד ילעקטראָומאַגנעטיק ריינדזשינג) און אַזוי אויף.
גערעדט וועגן פּאַזישאַנינג, אַלעמען וועט ערשטער טראַכטן פון גפּס, באזירט אויף GNSS (גלאבאלע נאַוויגאַציע סאַטעליט סיסטעם) סאַטעליט פּאַזישאַנינג איז געווען אומעטום, אָבער סאַטעליט פּאַזישאַנינג האט זייַן לימיטיישאַנז: דער סיגנאַל קענען נישט דורכנעמען די בנין צו דערגרייכן דרינענדיק פּאַזישאַנינג.
אַזוי, ווי צו סאָלווע די דרינענדיק פּאַזישאַנינג פּראָבלעם?
מיט די קעסיידערדיק אַנטוויקלונג פון דרינענדיק פּאַזישאַנינג מאַרק פאָדערונג געטריבן און וויירליס קאָמוניקאַציע טעכנאָלאָגיע, סענסער לעגיטימאַציע טעכנאָלאָגיע און גרויס דאַטן ינטערקאַנעקשאַן טעכנאָלאָגיע, די אינטערנעט פון טינגז און אנדערע טעקנאַלאַדזשיז, דעם פּראָבלעם איז ביסלעכווייַז סאַלווד, און די ינדאַסטרי קייט איז קאַנטיניואַסלי ענריטשט און דערוואַקסן.
בלועטאָאָטה דרינענדיק פּאַזישאַנינג טעכנאָלאָגיע
בלועטאָאָטה דרינענדיק טעכנאָלאָגיע איז צו נוצן עטלעכע בלועטאָאָטה לאַן אַקסעס פונקטן אינסטאַלירן אין די צימער, האַלטן די נעץ ווי אַ מאַלטי-באַניצער באזירט יקערדיק נעץ פֿאַרבינדונג מאָדע, און ענשור אַז די בלועטאָאָטה לאַן אַקסעס פונט איז שטענדיק די הויפּט מיטל פון די מיקראָ-נעץ, און דעמאָלט טריאַנגולירן די ניי צוגעלייגט בלינד נאָדע דורך מעסטן די סיגנאַל שטאַרקייט.
דערווייַל, עס זענען צוויי הויפּט וועגן צו געפֿינען בלועטאָאָטה יבעאַקאָן: באזירט אויף RSSI (באקומען סיגנאַל שטאַרקייט אָנווייַז) און באזירט אויף פּאַזישאַנינג פינגערפּרינט, אָדער אַ קאָמבינאַציע פון ביידע.
די ביגאַסט פּראָבלעם באזירט אויף דיסטאַנסע איז אַז די דרינענדיק סוויווע איז קאָמפּלעקס, און בלועטאָאָטה, ווי אַ 2.4 גהז הויך-אָפטקייַט סיגנאַל, וועט זיין זייער ינטערפירד מיט. אין אַדישאַן צו פאַרשידן דרינענדיק ריפלעקשאַנז און ריפראַקשאַנז, RSSI וואַלועס באקומען דורך רירעוודיק פאָנעס זענען נישט פיל רעפֿערענץ ווערט; אין דער זעלביקער צייט, אין סדר צו פֿאַרבעסערן די פּאַזישאַנינג אַקיעראַסי, די RSSI ווערט מוזן זיין באקומען עטלעכע מאָל צו גלאַט די רעזולטאַטן, וואָס מיטל אַז די פאַרהאַלטן ינקריסיז. די ביגאַסט פּראָבלעם באזירט אויף פּאַזישאַנינג פינגגערפּרינץ איז אַז די אַרבעט קאָס און צייט קאָס פון באקומען פינגערפּרינט דאַטן אין דער פרי בינע איז זייער הויך, און די דאַטאַבייס וישאַלט איז שווער. און אויב די קראָם מוסיף אַ נייַע באַזע סטאַנציע אָדער מאכט אנדערע מאָדיפיקאַטיאָנס, די אָריגינעל פינגערפּרינט דאַטן קען נישט זיין אָנווענדלעך. דעריבער, ווי צו וועגן און קלייַבן צווישן פּאַזישאַנינג אַקיעראַסי, פאַרהאַלטן און פּרייַז איז געווארן די הויפּט אַרויסגעבן פון בלועטאָאָטה פּאַזישאַנינג.
דיסאַדוואַנטידזשיז: בלועטאָאָטה טראַנסמיסיע איז נישט אַפעקטאַד דורך שורה-פון-דערזען, אָבער פֿאַר קאָמפּלעקס פּלאַץ ינווייראַנמאַנץ, די פעסטקייַט פון די בלועטאָאָטה סיסטעם איז אַ ביסל נעבעך, ינערפירד דורך ראַש סיגנאַלז, און די פּרייַז פון בלועטאָאָטה דעוויסעס און ויסריכט איז לעפיערעך טייַער;
אַפּפּליקאַטיאָן: בלועטאָאָטה דרינענדיק פּאַזישאַנינג איז דער הויפּט געניצט צו געפֿינען מענטשן אין אַ קליין געגנט, אַזאַ ווי אַ איין-סטאָרי זאַל אָדער קראָם.
Wi-Fi אָרט טעכנאָלאָגיע
עס זענען צוויי מינים פון WiFi פּאַזישאַנינג טעכנאָלאָגיע, איינער איז דורך די וויירליס סיגנאַל שטאַרקייט פון רירעוודיק דעוויסעס און דריי וויירליס נעץ אַקסעס פונקטן, דורך די דיפערענטשאַל אַלגערידאַם, צו מער אַקיעראַטלי טרייאַנגאַלייט די אָרט פון מענטשן און וועהיקלעס. די אנדערע איז צו רעקאָרדירן די סיגנאַל שטאַרקייט פון אַ גרויס נומער פון אָרט-באשלאסן פונקטן אין שטייַגן, דורך קאַמפּערינג די סיגנאַל שטאַרקייט פון די ניי צוגעלייגט ויסריכט מיט אַ גרויס דאַטאַבייס פון דאַטן צו באַשטימען דעם אָרט.
אַדוואַנטאַגעס: הויך אַקיעראַסי, נידעריק ייַזנוואַרג פּרייַז, הויך טראַנסמיסיע קורס; עס קענען זיין געווענדט צו דערגרייכן קאָמפּלעקס פּאַזישאַנינג, מאָניטאָרינג און טראַקינג טאַסקס אין גרויס וואָג.
דיסאַדוואַנטידזשיז: קורץ טראַנסמיסיע ווייַטקייט, הויך מאַכט קאַנסאַמשאַן, בכלל שטערן טאַפּאַלאַדזשי.
אַפּפּליקאַטיאָן: WiFi פּאַזישאַנינג איז פּאַסיק פֿאַר פּאַזישאַנינג און נאַוויגאַציע פון מענטשן אָדער קאַרס, און קענען זיין געוויינט אין מעדיציניש אינסטיטוציעס, טעמע פּאַרקס, פאבריקן, שאַפּינג מאַללס און אנדערע מאל וואָס דאַרפֿן פּאַזישאַנינג און נאַוויגאַציע.
RFID דרינענדיק פּאַזישאַנינג טעכנאָלאָגיע
ראַדיאָ אָפטקייַט לעגיטימאַציע (RFID) דרינענדיק פּאַזישאַנינג טעכנאָלאָגיע ניצט ראַדיאָ אָפטקייַט מאָדע, די פאַרפעסטיקט אַנטענע צו סטרויערן די ראַדיאָ סיגנאַל אין די ילעקטראָומאַגנעטיק פעלד, די פירמע אַטאַטשט צו די נומער אין די מאַגנעטיק פעלד נאָך ינדאַקשאַן קראַנט דזשענערייטאַד צו טראַנסמיסיע די דאַטן. וועקסל דאַטן אין קייפל צוויי-וועג קאָמוניקאַציע צו דערגרייכן דעם ציל פון לעגיטימאַציע און טריאַנגולאַטיאָן.
ראַדיאָ פרעקווענסי לעגיטימאַציע (RFID) איז אַ וויירליס קאָמוניקאַציע טעכנאָלאָגיע וואָס קענען ידענטיפיצירן אַ ספּעציפיש ציל דורך ראַדיאָ סיגנאַלז און לייענען און שרייַבן פֿאַרבונדענע דאַטן אָן די נויט צו פאַרלייגן מעטשאַניקאַל אָדער אָפּטיש קאָנטאַקט צווישן די לעגיטימאַציע סיסטעם און די ספּעציפיש ציל.
ראַדיאָ סיגנאַלז יבערשיקן דאַטן פון אַ קוויטל אַטאַטשט צו אַ נומער דורך אַן ילעקטראָומאַגנעטיק פעלד טונד צו אַ ראַדיאָ אָפטקייַט צו אויטאָמאַטיש ידענטיפיצירן און שפּור די נומער. ווען עטלעכע לאַבעלס זענען אנערקענט, ענערגיע קענען זיין באקומען פון די ילעקטראָומאַגנעטיק פעלד ימיטיד דורך די ידענטיפיער, און באַטעריז זענען נישט פארלאנגט; עס זענען אויך טאַגס וואָס האָבן זייער אייגענע מאַכט מקור און קענען אַקטיוולי אַרויסלאָזן ראַדיאָ כוואליעס (עלעקטראָומאַגנעטיק פעלדער טונד צו ראַדיאָ פריקוואַנסיז). די טאַגס אַנטהאַלטן עלעקטראָניש סטאָרד אינפֿאָרמאַציע וואָס קענען זיין יידענאַפייד אין אַ ביסל מעטער. ניט ענלעך באַר קאָודז, רף טאַגס טאָן ניט דאַרפֿן צו זיין אין דער דערזען פון די ידענטיפיער און קענען אויך זיין עמבעדיד אין די כייפעץ וואָס איז טראַקט.
אַדוואַנטאַגעס: RFID דרינענדיק פּאַזישאַנינג טעכנאָלאָגיע איז זייער נאָענט, אָבער עס קענען באַקומען אינפֿאָרמאַציע וועגן די פּאַזישאַנינג אַקיעראַסי פון סענטימעטער-מדרגה אין אַ ביסל מיליסעקאַנדז; די גרייס פון דעם פירמע איז לעפיערעך קליין, און די פּרייַז איז נידעריק.
דיסאַדוואַנטידזשיז: קיין קאָמוניקאַציע פיייקייט, נעבעך אַנטי-ינטערפיראַנס פיייקייט, ניט גרינג צו ויסשטימען אין אנדערע סיסטעמען, און דער באַניצער ס זיכערהייט און פּריוואַטקייט שוץ און אינטערנאַציאָנאַלע סטאַנדערדיזיישאַן זענען נישט גאנץ.
אַפּפּליקאַטיאָן: RFID דרינענדיק פּאַזישאַנינג איז וויידלי געניצט אין ווערכאַוסיז, פאבריקן, שאַפּינג מאַללס אין די לויפן פון סכוירע, סכוירע פּאַזישאַנינג.
Zigbee דרינענדיק פּאַזישאַנינג טעכנאָלאָגיע
ZigBee (נידעריק מאַכט לאַן פּראָטאָקאָל באזירט אויף IEEE802.15.4 נאָרמאַל) דרינענדיק פּאַזישאַנינג טעכנאָלאָגיע פארמען אַ נעץ צווישן אַ נומער פון נאָודז צו זיין טעסטעד און רעפֿערענץ נאָודז און די גייטוויי. די נאָודז צו זיין טעסטעד אין די נעץ שיקן בראָדקאַסט אינפֿאָרמאַציע, קלייַבן דאַטן פון יעדער שכייניש רעפֿערענץ נאָדע און אויסקלייַבן די X און Y קאָואָרדאַנאַץ פון די רעפֿערענץ נאָדע מיט די סטראָנגעסט סיגנאַל. דערנאָך, די קאָואָרדאַנאַץ פון די אנדערע נאָודז פֿאַרבונדן מיט די רעפֿערענץ נאָדע זענען קאַלקיאַלייטיד. צום סוף, די דאַטן אין די פּאַזישאַנינג מאָטאָר איז פּראַסעסט, און די פאָטאָ ווערט פון די ניראַסט רעפֿערענץ נאָדע איז קאַנסידערד צו באַקומען די פאַקטיש שטעלע פון די נאָדע אונטער פּרובירן אין די גרויס נעץ.
ZigBee פּראָטאָקאָל שיכטע פון דנאָ צו שפּיץ זענען גשמיות שיכטע (PHY), מעדיע אַקסעס שיכטע (MAC), נעץ שיכטע (NWK), אַפּלאַקיישאַן שיכטע (אַפּל) און אַזוי אויף. נעץ דעוויסעס האָבן דריי ראָלעס: ZigBee Coordinator, ZigBee Router און ZigBee End Device. נעץ טאַפּאַלאַדזשיז קענען זיין שטערן, בוים און נעץ.
אַדוואַנטאַגעס: נידעריק מאַכט קאַנסאַמשאַן, נידעריק פּרייַז, קורץ פאַרהאַלטן, הויך קאַפּאַציטעט און הויך זיכערהייַט, לאַנג טראַנסמיסיע ווייַטקייט; עס קענען שטיצן די נעץ טאַפּאַלאַדזשי, בוים טאַפּאַלאַדזשי און שטערן טאַפּאַלאַדזשי סטרוקטור, די נעץ איז פלעקסאַבאַל און קענען פאַרשטיין מולטי-האָפּקען טראַנסמיסיע.
דיסאַדוואַנטידזשיז: די טראַנסמיסיע קורס איז נידעריק, און די פּאַזישאַנינג אַקיעראַסי ריקווייערז העכער אַלגערידאַמז.
אַפּפּליקאַטיאָן: זיגבעע סיסטעם פּאַזישאַנינג איז וויידלי געניצט אין דרינענדיק פּאַזישאַנינג, ינדאַסטרי קאָנטראָל, ינווייראַנמענאַל מאָניטאָרינג, סמאַרט היים קאָנטראָל און אנדערע פעלדער.
UWB פּאַזישאַנינג טעכנאָלאָגיע
הינטער וויידבאַנד (UWB) פּאַזישאַנינג טעכנאָלאָגיע איז אַ נייַע טעכנאָלאָגיע וואָס איז זייער אַנדערש פון די טראדיציאנעלן קאָמוניקאַציע פּאַזישאַנינג טעכנאָלאָגיע. עס ניצט פאַר-עריינדזשד אַנקער נאָודז און בריק נאָודז מיט באקאנט שטעלעס צו יבערגעבן מיט ניי צוגעלייגט בלינד נאָודז, און ניצט טריאַנגולאַטיאָן אָדער "פינגערפּרינט" פּאַזישאַנינג צו באַשטימען די שטעלע.
הינטער-ווידעבאַנד וויירליס (UWB) טעכנאָלאָגיע איז אַ הויך-פּינטלעכקייַט דרינענדיק וויירליס פּאַזישאַנינג טעכנאָלאָגיע פארגעלייגט אין די לעצטע יאָרן, מיט אַ הויך דאַנאָסעקאָנד מדרגה פון צייט האַכלאָטע, קאַמביינד מיט די אָנקומען צייט-באזירט ריינדזשינג אַלגערידאַם, טהעאָרעטיקאַללי קענען דערגרייכן סענטימעטער-מדרגה פּאַזישאַנינג אַקיעראַסי, וואָס קענען טרעפן די פּאַזישאַנינג באדערפענישן פון ינדאַסטריאַל אַפּלאַקיישאַנז.
די גאנצע סיסטעם איז צעטיילט אין דרייַ לייַערס: פאַרוואַלטונג שיכטע, סערוויס שיכטע און פעלד שיכטע. די סיסטעם כייעראַרקי איז קלאר צעטיילט און די סטרוקטור איז קלאָר.
די פעלד שיכטע איז קאַמפּאָוזד פון פּאַזישאַנינג אַנקער פונט און פּאַזישאַנינג טאַג:
· געפינען אַנקער
דער אָרט אַנקער קאַלקיאַלייץ די דיסטאַנסע צווישן די טאַג און זיך, און סענדז פּאַקיץ צוריק צו די אָרט כעזשבן מאָטאָר אין ווייערד אָדער WLAN מאָדע.
· אָרט טאַג
דער קוויטל איז פֿאַרבונדן מיט דער מענטש און כייפעץ וואָס איז ליגן, קאַמיונאַקייץ מיט אַנקער און בראָדקאַסץ זיין אייגענע אָרט.
אַדוואַנטאַגעס: גהז באַנדווידט, הויך פּאַזישאַנינג אַקיעראַסי; שטאַרק דורכדרונג, גוט אַנטי-מולטיפּאַטה ווירקונג, הויך זיכערקייַט.
דיסאַדוואַנטידזשיז: ווייַל די ניי צוגעלייגט בלינד נאָדע אויך דאַרף אַקטיוו קאָמוניקאַציע, די מאַכט קאַנסאַמשאַן איז הויך, און די סיסטעם קאָס איז הויך.
אַפּפּליקאַטיאָן: הינטער-ווידעבאַנד טעכנאָלאָגיע קענען ווערן גענוצט פֿאַר ראַדאַר דיטעקשאַן, ווי געזונט ווי דרינענדיק פּינטלעך פּאַזישאַנינג און נאַוויגאַציע אין פאַרשידן פעלדער.
אַלטראַסאַניק פּאַזישאַנינג סיסטעם
די אַלטראַסאַניק פּאַזישאַנינג טעכנאָלאָגיע איז באזירט אויף די אַלטראַסאַניק ריינדזשינג סיסטעם און דעוועלאָפּעד דורך אַ נומער פון טראַנספּאָנדערס און הויפּט ראַנגעפינדער: די הויפּט ראַנגעפינדער איז געשטעלט אויף די כייפעץ צו זיין געמאסטן, די טראַנספּאָנדער טראַנסמיטט די זעלבע ראַדיאָ סיגנאַל צו די פאַרפעסטיקט שטעלע פון די טראַנספּאָנדער, טראַנספּאָנדער טראַנסמיטט די אַלטראַסאַניק סיגנאַל צו די הויפּט ראַנגעפינדער נאָך ריסיווינג די סיגנאַל, און ניצט די אָפּשפּיגלונג ריינדזשינג אופֿן און טריאַנגולאַטיאָן אַלגערידאַם צו באַשטימען דעם אָרט פון די כייפעץ.
אַדוואַנטאַגעס: די קוילעלדיק פּאַזישאַנינג אַקיעראַסי איז זייער הויך, ריטשינג די סענטימעטער מדרגה; די סטרוקטור איז לעפיערעך פּשוט, האט אַ זיכער דורכדרונג און די אַלטראַסאַניק זיך האט אַ שטאַרק אַנטי-ינטערפיראַנס פיייקייַט.
דיסאַדוואַנטידזשיז: גרויס אַטטענואַטיאָן אין די לופט, ניט פּאַסיק פֿאַר גרויס מאל; אָפּשפּיגלונג ריינדזשינג איז זייער אַפעקטאַד דורך מולטיפּאַטה ווירקונג און ניט-לינע-פון-דערזען פּראַפּאַגיישאַן, וואָס ז די ינוועסמאַנט פון אַנדערלייינג ייַזנוואַרג פאַסילאַטיז וואָס דאַרפן פּינטלעך אַנאַליסיס און כעזשבן, און די פּרייַז איז צו הויך.
אַפּפּליקאַטיאָן: אַלטראַסאַניק פּאַזישאַנינג טעכנאָלאָגיע איז וויידלי געניצט אין דיגיטאַל פּענס, און אַזאַ טעכנאָלאָגיע איז אויך געניצט אין אָפשאָר פּראָספּעקטינג, און דרינענדיק פּאַזישאַנינג טעכנאָלאָגיע איז דער הויפּט געניצט פֿאַר כייפעץ פּאַזישאַנינג אין אַנמאַנד וואַרשטאַטן.
