RTLS ихтисораи системаҳои ҷойгиршавии воқеии вақт аст.
RTLS як усули радиолокатсияи сигнал аст, ки метавонад фаъол ё ғайрифаъол бошад. Дар байни онҳо, фаъол ба AOA (ҷойгиркунии кунҷи омадан) ва TDOA (ҷойгиркунии фарқияти вақти омадан), TOA (вақти расидан), TW-TOF (вақти парвози дуҷониба), NFER (диапазони электромагнитии наздик) ва ғайра тақсим карда мешавад. дар.
Дар бораи ҷойгиркунӣ сухан ронда, ҳама аввал дар бораи GPS фикр мекунанд, ки дар асоси GNSS (Global Navigation Satellite System) ҷойгиркунии моҳвора дар ҳама ҷо мавҷуд аст, аммо мавқеъгирии моҳвораӣ маҳдудиятҳои худро дорад: сигнал наметавонад ба бино ворид шавад, то мавқеъгирии дарунӣ дошта бошад.
Пас, чӣ гуна бояд мушкилоти ҷойгиркунии дохилиро ҳал кард?
Бо рушди пайвастаи мавқеъгирии бозори дохилӣ, ки ба талабот асосёфта ва технологияи алоқаи бесим, технологияи мушаххаскунии сенсорҳо ва технологияи пайвасти бузурги додаҳо, Интернети ашё ва технологияҳои дигар, ин мушкилот тадриҷан ҳал карда шуданд ва занҷири саноатӣ пайваста ғанӣ ва камолот ёфт.
Технологияи ҷойгиркунии Bluetooth дар дохили хона
Технологияи дарунӣ Bluetooth истифодаи якчанд нуқтаҳои дастрасии Bluetooth LAN, ки дар ҳуҷра насб карда шудааст, нигоҳ доштани шабака ҳамчун режими асосии пайвасти шабакавии бисёркорбар ва кафолат додани он, ки нуқтаи дастрасии Bluetooth LAN ҳамеша дастгоҳи асосии шабакаи хурд ва пас бо чен кардани қувваи сигнал гиреҳи нав иловашударо секунҷа кунед.
Дар айни замон, ду роҳи асосии ҷойгиркунии Bluetooth iBeacon вуҷуд дорад: дар асоси RSSI (нишондиҳии қувваи сигнали гирифташуда) ва дар асоси ҷойгиршавии изи ангушт ё омезиши ҳарду.
Мушкилоти калонтарин дар масофа дар он аст, ки муҳити дарунӣ мураккаб аст ва Bluetooth, ҳамчун сигнали басомади баланд 2.4 ГГц, ба он халал мерасонад. Илова ба инъикосҳо ва рефраксияҳои гуногуни дарунӣ, арзишҳои RSSI, ки тавассути телефонҳои мобилӣ ба даст оварда шудаанд, арзиши истинод хеле зиёд нестанд; Ҳамзамон, барои беҳтар кардани дақиқии ҷойгиршавӣ, арзиши RSSI-ро бояд якчанд маротиба барои ҳамвор кардани натиҷаҳо ба даст овард, ки ин маънои онро дорад, ки таъхир меафзояд. Мушкилоти бузургтарин дар заминаи ҷойгиркунии изи ангуштҳо дар он аст, ки хароҷоти меҳнат ва вақти дарёфти маълумоти изи ангушт дар марҳилаи аввал хеле баланд аст ва нигоҳдории пойгоҳи додаҳо душвор аст. Ва агар мағоза як истгоҳи нави базавӣ илова кунад ё дигар тағирот ворид кунад, маълумоти аслии изи ангушт дигар қобили кор нест. Аз ин рӯ, чӣ гуна баркаш кардан ва интихоб кардан байни дақиқии мавқеъ, таъхир ва арзиш масъалаи асосии мавқеъгирии Bluetooth шудааст.
Камбудиҳо: Интиқоли Bluetooth аз нуқтаи назари худ таъсир намерасонад, аммо барои муҳитҳои мураккаби кайҳонӣ, устувории системаи Bluetooth каме паст аст, бо сигналҳои садо халалдор мешавад ва нархи дастгоҳҳо ва таҷҳизоти Bluetooth нисбатан гарон аст;
Ариза: Ҷойгиркунии Bluetooth дар дохили бино асосан барои ҷойгир кардани одамон дар як минтақаи хурд, ба монанди толори якошёна ё мағоза истифода мешавад.
Технологияи ҷойгиркунии Wi-Fi
Ду намуди технологияи ҷойгиркунии WiFi вуҷуд дорад, ки яке тавассути қувваи сигнали бесими дастгоҳҳои мобилӣ ва се нуқтаи дастрасии шабакаи бесим тавассути алгоритми дифференсиалӣ барои дақиқтар секунҷаи ҷойгиршавии одамон ва мошинҳо мебошад. Дигар ин аст, ки қувваи сигнали шумораи зиёди нуқтаҳои муайяншуда пешакӣ сабт карда шавад, бо роҳи муқоиса кардани қувваи сигнали таҷҳизоти нав иловашуда бо базаи калони маълумот барои муайян кардани ҷойгиршавӣ.
Афзалиятҳо: дақиқии баланд, арзиши пасти сахтафзор, суръати баланди интиқол; Он метавонад барои ноил шудан ба вазифаҳои мураккаби миқёси калон, мониторинг ва пайгирӣ истифода шавад.
Камбудиҳо: Масофаи кӯтоҳи интиқол, масрафи баланди барқ, умуман топологияи ситораҳо.
Ариза: Ҷойгиркунии WiFi барои ҷойгиркунӣ ва паймоиши одамон ё мошинҳо мувофиқ аст ва онро дар муассисаҳои тиббӣ, боғҳои мавзӯӣ, корхонаҳо, марказҳои савдо ва дигар ҳолатҳое истифода бурдан мумкин аст, ки ба ҷойгиршавӣ ва паймоиш ниёз доранд.
Технологияи ҷойгиркунии RFID дар дохили бино
Технологияи муайянкунии басомади радио (RFID) дар дарунӣ режими басомади радио, мавҷгири собит барои танзими сигнали радио ба майдони электромагнитӣ, тамғаи ба ашё замимашуда ба майдони магнитӣ пас аз ҷараёни индуксионӣ барои интиқоли додаҳо тавлид мешавад. мубодилаи маълумот дар иртиботи сершумори дуҷониба барои ноил шудан ба ҳадафи мушаххассозӣ ва триангуляция.
Муайянкунии басомади радио (RFID) як технологияи иртиботи бесимиест, ки метавонад ҳадафи мушаххасро тавассути сигналҳои радио муайян кунад ва бидуни зарурати барқарор кардани алоқаи механикӣ ё оптикӣ байни системаи идентификатсия ва ҳадафи мушаххас маълумоти марбутро хонда ва нависад.
Сигналҳои радио маълумотро аз теги ба ашё пайвастшуда тавассути майдони электромагнитӣ, ки ба басомади радио танзим карда шудаанд, интиқол медиҳанд, то ашёро ба таври худкор муайян ва пайгирӣ кунанд. Вақте ки баъзе тамғакоғазҳо эътироф карда мешаванд, энергияро аз майдони электромагнитие, ки идентификатор мебарорад, ба даст овардан мумкин аст ва батареяҳо талаб карда намешаванд; Тегхое низ хастанд, ки манбаи кувваи худро доранд ва мавчхои радиоро (майдонхои электромагнитие, ки ба басомадхои радио танзим карда шудаанд) фаъолона бароварда метавонанд. Тегҳо дорои маълумоти электронии захирашуда мебошанд, ки метавонанд дар давоми чанд метр муайян карда шаванд. Баръакси штрих-кодҳо, барчаспҳои RF лозим нест, ки дар хатти дидани идентификатор бошанд ва инчунин метавонанд дар объекти пайгирӣ ҷойгир карда шаванд.
Афзалиятҳо: Технологияи ҷойгиркунии RFID дар дохили бино хеле наздик аст, аммо он метавонад дар тӯли чанд миллисония маълумоти дақиқи мавқеъ дар сатҳи сантиметрро ба даст орад; Андозаи тамғакоғаз нисбатан хурд аст ва арзиши он паст аст.
Камбудиҳо: қобилияти муошират надоштан, қобилияти зидди дахолатнопазирӣ, ҳамгироӣ ба системаҳои дигар осон нест ва ҳифзи амният ва махфияти корбар ва стандартизатсияи байналмилалӣ комил нестанд.
Ариза: Ҷойгиркунии RFID дар дохили бино ба таври васеъ дар анборҳо, корхонаҳо, марказҳои савдо дар ҷараёни молҳо, ҷойгиркунии молҳо истифода мешавад.
Технологияи ҷойгиркунии Zigbee дар дохили бино
ZigBee (протоколи камқуввати LAN дар асоси стандарти IEEE802.15.4) технологияи ҷойгиркунии дарунӣ шабакаро байни як қатор гиреҳҳои санҷидашаванда ва гиреҳҳои истинод ва дарвоза ташкил медиҳад. Гиреҳҳое, ки дар шабака санҷида мешаванд, иттилооти пахшро мефиристанд, аз ҳар як гиреҳи истинодҳои ҳамсоя маълумот ҷамъ мекунанд ва координатаҳои X ва Y-и гиреҳи истинодро бо сигнали пурқувват интихоб мекунанд. Сипас, координатҳои гиреҳҳои дигар, ки бо гиреҳи истинод алоқаманданд, ҳисоб карда мешаванд. Ниҳоят, маълумот дар муҳаррики ҷойгиркунӣ коркард карда мешавад ва арзиши ҷуброн аз гиреҳи истинод ба наздиктарин барои ба даст овардани мавқеи воқеии гиреҳи озмоишшуда дар шабакаи калон ҳисоб карда мешавад.
Қабати протоколи ZigBee аз поён то боло қабати физикӣ (PHY), қабати дастрасии медиа (MAC), қабати шабака (NWK), қабати барномавӣ (APL) ва ғайра мебошанд. Дастгоҳҳои шабакавӣ се нақш доранд: Ҳамоҳангсози ZigBee, ZigBee Router ва ZigBee End Device. Топологияҳои шабакавӣ метавонанд ситора, дарахт ва шабака бошанд.
Афзалиятҳо: истеъмоли ками қувваи барқ, арзиши паст, таъхири кӯтоҳ, иқтидори баланд ва амнияти баланд, масофаи интиқоли дароз; Он метавонад топологияи шабака, топологияи дарахт ва сохтори топологияи ситораҳоро дастгирӣ кунад, шабака чандир аст ва интиқоли бисёрсоҳаро амалӣ карда метавонад.
Камбудиҳо: Суръати интиқол паст аст ва дақиқии ҷойгиршавӣ алгоритмҳои баландтарро талаб мекунад.
Ариза: Ҷойгиркунии системаи зигби дар ҷойгиркунии дарунӣ, назорати саноатӣ, мониторинги муҳити зист, назорати хонагии интеллектуалӣ ва дигар соҳаҳо васеъ истифода мешавад.
Технологияи ҷойгиркунии UWB
Технологияи ҷойгиркунии ултра фарохмаҷро (UWB) як технологияи нав аст, ки аз технологияи мавқеъгирии анъанавии коммуникатсионӣ хеле фарқ мекунад. Он гиреҳҳои лангари пешакӣ тартибдодашуда ва гиреҳҳои пулро бо мавқеъҳои маълум барои иртибот бо гиреҳҳои кӯри нав иловашуда истифода мебарад ва барои муайян кардани мавқеъ триангуляция ё мавқеъгирии "изи ангушт"-ро истифода мебарад.
Технологияи бесими ултра-васеъ (UWB) як технологияи мавқеъгирии бесими дарунӣ, ки дар солҳои охир пешниҳод шудааст, бо сатҳи баланди ҳалли вақт ва дар якҷоягӣ бо алгоритми фарогирии вақти фаромадан, аз ҷиҳати назариявӣ метавонад ба дақиқии мавқеъ дар сатҳи сантиметрӣ бирасад, ки эхтиёчоти чойгиркунии замимахои саноатиро конеъ гардонда метавонад.
Тамоми система ба се қабат тақсим мешавад: қабати идоракунӣ, қабати хидматрасонӣ ва қабати саҳроӣ. Иерархияи система ба таври возеҳ тақсим карда шудааст ва сохтор равшан аст.
Қабати саҳроӣ аз ҷойгиркунии нуқтаи лангар ва ҷойгиркунии барчасп иборат аст:
· Ҷойгир кардани Anchor
Лангари ҷойгиршавӣ масофаи байни барчасп ва худи худро ҳисоб мекунад ва бастаҳоро ба муҳаррики ҳисобкунии ҷойгиршавӣ дар реҷаи симӣ ё WLAN мефиристад.
· Теги ҷойгиршавӣ
Тег бо шахс ва объекти ҷойгиршуда алоқаманд аст, бо Anchor муошират мекунад ва макони худро пахш мекунад.
Афзалиятҳо: маҷрои ГГц, дақиқии баланди ҷойгиршавӣ; Воридшавии қавӣ, таъсири хуби зидди чанд роҳ, бехатарии баланд.
Камбудиҳо: Азбаски гиреҳи кӯри нав иловашуда низ ба алоқаи фаъол ниёз дорад, истеъмоли қувваи барқ зиёд ва арзиши система баланд аст.
Ариза: Технологияи ултра-васеъ метавонад барои муайянкунии радар, инчунин ҷойгиркунии дақиқи дарунӣ ва паймоиш дар соҳаҳои гуногун истифода шавад.
Системаи ҷойгиркунии ултрасадо
Технологияи мавқеъгирии ултрасадо ба системаи диапазони ултрасадо асос ёфтааст ва аз ҷониби як қатор транспондерҳо ва диапазони асосӣ таҳия шудааст: диапазони асосӣ дар объекти ченшаванда ҷойгир карда мешавад, транспондер як сигнали радиоро ба мавқеи собити транспондер интиқол медиҳад, транспондер пас аз гирифтани сигнал сигнали ултрасадоро ба диапазони асосӣ интиқол медиҳад ва барои муайян кардани ҷойгиршавии объект усули инъикос ва алгоритми триангуляцияро истифода мебарад.
Афзалиятҳо: Аниқии умумии ҷойгиркунӣ хеле баланд буда, ба сатҳи сантиметр мерасад; Сохтор нисбатан содда аст, дорои нуфузи муайян ва худи ултрасадо қобилияти қавии зидди дахолат дорад.
Камбудиҳо: сустшавии калон дар ҳаво, барои ҳолатҳои калон мувофиқ нест; Диапазони инъикос аз таъсири бисёрҷониба ва паҳншавии ғайрирасмӣ хеле таъсир мерасонад, ки боиси сармоягузории иншооти сахтафзори зеризаминӣ мегардад, ки таҳлил ва ҳисобкунии дақиқро талаб мекунанд ва хароҷот хеле гарон аст.
Ариза: Технологияи ҷойгиркунии ултрасадо дар қаламҳои рақамӣ ба таври васеъ истифода мешавад ва чунин технология инчунин дар ҷустуҷӯи оффшорӣ истифода мешавад ва технологияи ҷойгиркунии дарунӣ асосан барои ҷойгиркунии объектҳо дар устохонаҳои бесарнишин истифода мешавад.
