RTLS అనేది రియల్ టైమ్ లొకేషన్ సిస్టమ్స్ యొక్క సంక్షిప్తీకరణ.
RTLS అనేది సిగ్నల్-ఆధారిత రేడియోలొకేషన్ పద్ధతి, ఇది సక్రియంగా లేదా నిష్క్రియంగా ఉంటుంది. వాటిలో, యాక్టివ్‌ను AOA (రాక కోణం పొజిషనింగ్) మరియు TDOA (రాక సమయ వ్యత్యాసం పొజిషనింగ్), TOA (రాక సమయం), TW-TOF (రెండు-మార్గం విమాన సమయం), NFER (నియర్-ఫీల్డ్ ఎలక్ట్రోమాగ్నెటిక్ రేంజింగ్) మరియు అందువలన విభజించబడింది. పై.
పొజిషనింగ్ గురించి మాట్లాడేటప్పుడు, GNSS(గ్లోబల్ నావిగేషన్ శాటిలైట్ సిస్టమ్) ఆధారంగా ప్రతి ఒక్కరూ మొదట GPS గురించి ఆలోచిస్తారు.
కాబట్టి, ఇండోర్ పొజిషనింగ్ సమస్యను ఎలా పరిష్కరించాలి?
ఇండోర్ పొజిషనింగ్ మార్కెట్ డిమాండ్ ఆధారిత మరియు వైర్‌లెస్ కమ్యూనికేషన్ టెక్నాలజీ, సెన్సార్ ఐడెంటిఫికేషన్ టెక్నాలజీ మరియు బిగ్ డేటా ఇంటర్‌కనెక్షన్ టెక్నాలజీ, ఇంటర్నెట్ ఆఫ్ థింగ్స్ మరియు ఇతర టెక్నాలజీల యొక్క నిరంతర అభివృద్ధితో, ఈ సమస్య క్రమంగా పరిష్కరించబడింది మరియు పారిశ్రామిక గొలుసు నిరంతరం సుసంపన్నం మరియు పరిణతి చెందింది.
బ్లూటూత్ ఇండోర్ పొజిషనింగ్ టెక్నాలజీ
బ్లూటూత్ ఇండోర్ టెక్నాలజీ అనేది గదిలో ఇన్‌స్టాల్ చేయబడిన అనేక బ్లూటూత్ LAN యాక్సెస్ పాయింట్‌లను ఉపయోగించడం, నెట్‌వర్క్‌ను మల్టీ-యూజర్ బేస్డ్ బేసిక్ నెట్‌వర్క్ కనెక్షన్ మోడ్‌గా నిర్వహించడం మరియు బ్లూటూత్ LAN యాక్సెస్ పాయింట్ ఎల్లప్పుడూ మైక్రో నెట్‌వర్క్ యొక్క ప్రధాన పరికరంగా ఉండేలా చూసుకోవడం, మరియు సిగ్నల్ బలాన్ని కొలవడం ద్వారా కొత్తగా జోడించిన బ్లైండ్ నోడ్‌ను త్రిభుజాకారం చేయండి.
ప్రస్తుతం, బ్లూటూత్ iBeaconను గుర్తించడానికి రెండు ప్రధాన మార్గాలు ఉన్నాయి: RSSI (అందుకున్న సిగ్నల్ బలం సూచన) ఆధారంగా మరియు వేలిముద్రను ఉంచడం లేదా రెండింటి కలయిక ఆధారంగా.
దూరం ఆధారంగా అతిపెద్ద సమస్య ఏమిటంటే, ఇండోర్ వాతావరణం సంక్లిష్టంగా ఉంటుంది మరియు 2.4GHZ హై-ఫ్రీక్వెన్సీ సిగ్నల్‌గా బ్లూటూత్ బాగా జోక్యం చేసుకుంటుంది. వివిధ ఇండోర్ రిఫ్లెక్షన్‌లు మరియు రిఫ్రాక్షన్‌లతో పాటు, మొబైల్ ఫోన్‌ల ద్వారా పొందిన RSSI విలువలు ఎక్కువ సూచన విలువను కలిగి ఉండవు; అదే సమయంలో, పొజిషనింగ్ ఖచ్చితత్వాన్ని మెరుగుపరచడానికి, ఫలితాలను సున్నితంగా చేయడానికి RSSI విలువను అనేక సార్లు పొందవలసి ఉంటుంది, అంటే ఆలస్యం పెరుగుతుంది. వేలిముద్రలను ఉంచడంపై ఆధారపడిన అతి పెద్ద సమస్య ఏమిటంటే, ప్రారంభ దశలో వేలిముద్ర డేటాను పొందేందుకు కార్మిక వ్యయం మరియు సమయ వ్యయం చాలా ఎక్కువగా ఉంటుంది మరియు డేటాబేస్ నిర్వహణ కష్టం. మరియు స్టోర్ కొత్త బేస్ స్టేషన్‌ని జోడిస్తే లేదా ఇతర సవరణలు చేస్తే, అసలు వేలిముద్ర డేటా ఇకపై వర్తించకపోవచ్చు. అందువల్ల, పొజిషనింగ్ ఖచ్చితత్వం, ఆలస్యం మరియు ఖర్చు మధ్య బరువు మరియు ఎలా ఎంచుకోవాలి అనేది బ్లూటూత్ పొజిషనింగ్ యొక్క ప్రధాన సమస్యగా మారింది.
ప్రతికూలతలు: బ్లూటూత్ ట్రాన్స్‌మిషన్ లైన్-ఆఫ్-సైట్ ద్వారా ప్రభావితం కాదు, కానీ సంక్లిష్టమైన స్పేస్ పరిసరాలలో, బ్లూటూత్ సిస్టమ్ యొక్క స్థిరత్వం కొద్దిగా తక్కువగా ఉంటుంది, శబ్ద సంకేతాల ద్వారా జోక్యం చేసుకుంటుంది మరియు బ్లూటూత్ పరికరాలు మరియు పరికరాల ధర సాపేక్షంగా ఖరీదైనది;
అప్లికేషన్: బ్లూటూత్ ఇండోర్ పొజిషనింగ్ ప్రధానంగా ఒకే అంతస్థుల హాల్ లేదా స్టోర్ వంటి చిన్న ప్రాంతంలో వ్యక్తులను గుర్తించడానికి ఉపయోగించబడుతుంది.
Wi-Fi స్థాన సాంకేతికత
వైఫై పొజిషనింగ్ టెక్నాలజీలో రెండు రకాలు ఉన్నాయి, ఒకటి మొబైల్ పరికరాల వైర్‌లెస్ సిగ్నల్ బలం మరియు మూడు వైర్‌లెస్ నెట్‌వర్క్ యాక్సెస్ పాయింట్లు, డిఫరెన్షియల్ అల్గారిథమ్ ద్వారా, వ్యక్తులు మరియు వాహనాల స్థానాన్ని మరింత ఖచ్చితంగా త్రిభుజాకారంలో ఉంచడం. మరొకటి ఏమిటంటే, లొకేషన్‌ను గుర్తించడానికి కొత్తగా జోడించిన పరికరాల యొక్క సిగ్నల్ స్ట్రెంగ్త్‌ను డేటా యొక్క పెద్ద డేటాబేస్‌తో పోల్చడం ద్వారా, పెద్ద సంఖ్యలో స్థాన నిర్ధారిత పాయింట్‌ల సిగ్నల్ స్ట్రెంగ్త్‌ను ముందుగానే రికార్డ్ చేయడం.
ప్రయోజనాలు: అధిక ఖచ్చితత్వం, తక్కువ హార్డ్‌వేర్ ధర, అధిక ప్రసార రేటు; సంక్లిష్టమైన పెద్ద-స్థాయి స్థానాలు, పర్యవేక్షణ మరియు ట్రాకింగ్ పనులను సాధించడానికి ఇది వర్తించబడుతుంది.
ప్రతికూలతలు: తక్కువ ప్రసార దూరం, అధిక విద్యుత్ వినియోగం, సాధారణంగా స్టార్ టోపోలాజీ.
అప్లికేషన్: వైఫై పొజిషనింగ్ అనేది వ్యక్తులు లేదా కార్ల స్థానాలు మరియు నావిగేషన్ కోసం అనుకూలంగా ఉంటుంది మరియు వైద్య సంస్థలు, థీమ్ పార్కులు, ఫ్యాక్టరీలు, షాపింగ్ మాల్స్ మరియు పొజిషనింగ్ మరియు నావిగేషన్ అవసరమయ్యే ఇతర సందర్భాలలో ఉపయోగించవచ్చు.
RFID ఇండోర్ పొజిషనింగ్ టెక్నాలజీ
రేడియో ఫ్రీక్వెన్సీ ఐడెంటిఫికేషన్ (RFID) ఇండోర్ పొజిషనింగ్ టెక్నాలజీ రేడియో ఫ్రీక్వెన్సీ మోడ్‌ను ఉపయోగిస్తుంది, రేడియో సిగ్నల్‌ను విద్యుదయస్కాంత క్షేత్రంలోకి సర్దుబాటు చేయడానికి స్థిర యాంటెన్నా, డేటాను ప్రసారం చేయడానికి ఉత్పత్తి చేయబడిన ఇండక్షన్ కరెంట్ తర్వాత అయస్కాంత క్షేత్రంలోకి జోడించిన లేబుల్ గుర్తింపు మరియు త్రిభుజం యొక్క ప్రయోజనాన్ని సాధించడానికి బహుళ రెండు-మార్గం కమ్యూనికేషన్‌లో డేటాను మార్పిడి చేయండి.
రేడియో ఫ్రీక్వెన్సీ ఐడెంటిఫికేషన్ (RFID) అనేది వైర్‌లెస్ కమ్యూనికేషన్ టెక్నాలజీ, ఇది రేడియో సిగ్నల్‌ల ద్వారా నిర్దిష్ట లక్ష్యాన్ని గుర్తించగలదు మరియు గుర్తింపు వ్యవస్థ మరియు నిర్దిష్ట లక్ష్యం మధ్య యాంత్రిక లేదా ఆప్టికల్ సంబంధాన్ని ఏర్పరచాల్సిన అవసరం లేకుండా సంబంధిత డేటాను చదవగలదు మరియు వ్రాయగలదు.
రేడియో సిగ్నల్‌లు వస్తువును స్వయంచాలకంగా గుర్తించడానికి మరియు ట్రాక్ చేయడానికి రేడియో ఫ్రీక్వెన్సీకి ట్యూన్ చేయబడిన విద్యుదయస్కాంత క్షేత్రం ద్వారా అంశానికి జోడించబడిన ట్యాగ్ నుండి డేటాను ప్రసారం చేస్తాయి. కొన్ని లేబుల్‌లు గుర్తించబడినప్పుడు, ఐడెంటిఫైయర్ ద్వారా విడుదలయ్యే విద్యుదయస్కాంత క్షేత్రం నుండి శక్తిని పొందవచ్చు మరియు బ్యాటరీలు అవసరం లేదు; వారి స్వంత శక్తి వనరును కలిగి ఉన్న ట్యాగ్‌లు కూడా ఉన్నాయి మరియు రేడియో తరంగాలను చురుకుగా విడుదల చేయగలవు (రేడియో ఫ్రీక్వెన్సీలకు ట్యూన్ చేయబడిన విద్యుదయస్కాంత క్షేత్రాలు). ట్యాగ్‌లు ఎలక్ట్రానిక్‌గా నిల్వ చేయబడిన సమాచారాన్ని కొన్ని మీటర్లలోపు గుర్తించగలవు. బార్ కోడ్‌ల వలె కాకుండా, RF ట్యాగ్‌లు ఐడెంటిఫైయర్ యొక్క దృష్టి రేఖలో ఉండవలసిన అవసరం లేదు మరియు ట్రాక్ చేయబడే వస్తువులో కూడా పొందుపరచబడతాయి.
ప్రయోజనాలు: RFID ఇండోర్ పొజిషనింగ్ టెక్నాలజీ చాలా దగ్గరగా ఉంది, అయితే ఇది కొన్ని మిల్లీసెకన్లలో సెంటీమీటర్-స్థాయి పొజిషనింగ్ ఖచ్చితత్వ సమాచారాన్ని పొందవచ్చు; లేబుల్ పరిమాణం చాలా తక్కువగా ఉంటుంది మరియు ఖర్చు తక్కువగా ఉంటుంది.
ప్రతికూలతలు: కమ్యూనికేషన్ సామర్థ్యం లేదు, పేలవమైన జోక్య నిరోధక సామర్థ్యం, ఇతర సిస్టమ్‌లలో ఏకీకృతం చేయడం సులభం కాదు మరియు వినియోగదారు భద్రత మరియు గోప్యతా రక్షణ మరియు అంతర్జాతీయ ప్రమాణీకరణ పరిపూర్ణంగా లేవు.
అప్లికేషన్: RFID ఇండోర్ పొజిషనింగ్ అనేది గిడ్డంగులు, ఫ్యాక్టరీలు, వస్తువుల ప్రవాహంలో షాపింగ్ మాల్స్, కమోడిటీ పొజిషనింగ్‌లలో విస్తృతంగా ఉపయోగించబడింది.
జిగ్బీ ఇండోర్ పొజిషనింగ్ టెక్నాలజీ
ZigBee (IEEE802.15.4 ప్రమాణం ఆధారంగా తక్కువ-పవర్ LAN ప్రోటోకాల్) ఇండోర్ పొజిషనింగ్ టెక్నాలజీ పరీక్షించాల్సిన అనేక నోడ్‌లు మరియు రిఫరెన్స్ నోడ్‌లు మరియు గేట్‌వే మధ్య నెట్‌వర్క్‌ను ఏర్పరుస్తుంది. నెట్‌వర్క్‌లో పరీక్షించాల్సిన నోడ్‌లు ప్రసార సమాచారాన్ని పంపుతాయి, ప్రతి ప్రక్కనే ఉన్న రిఫరెన్స్ నోడ్ నుండి డేటాను సేకరిస్తాయి మరియు రిఫరెన్స్ నోడ్ యొక్క X మరియు Y కోఆర్డినేట్‌లను బలమైన సిగ్నల్‌తో ఎంచుకోండి. అప్పుడు, రిఫరెన్స్ నోడ్‌తో అనుబంధించబడిన ఇతర నోడ్‌ల కోఆర్డినేట్‌లు లెక్కించబడతాయి. చివరగా, పొజిషనింగ్ ఇంజిన్‌లోని డేటా ప్రాసెస్ చేయబడుతుంది మరియు పెద్ద నెట్‌వర్క్‌లో పరీక్షలో ఉన్న నోడ్ యొక్క వాస్తవ స్థానాన్ని పొందేందుకు సమీప రిఫరెన్స్ నోడ్ నుండి ఆఫ్‌సెట్ విలువ పరిగణించబడుతుంది.
జిగ్బీ ప్రోటోకాల్ లేయర్ క్రింది నుండి పైకి భౌతిక లేయర్ (PHY), మీడియా యాక్సెస్ లేయర్ (MAC), నెట్‌వర్క్ లేయర్ (NWK), అప్లికేషన్ లేయర్ (APL) మొదలైనవి. నెట్‌వర్క్ పరికరాలకు మూడు పాత్రలు ఉన్నాయి: జిగ్బీ కోఆర్డినేటర్, జిగ్బీ రూటర్ మరియు జిగ్బీ ఎండ్ డివైస్. నెట్‌వర్క్ టోపోలాజీలు నక్షత్రం, చెట్టు మరియు నెట్‌వర్క్ కావచ్చు.
ప్రయోజనాలు: తక్కువ విద్యుత్ వినియోగం, తక్కువ ధర, తక్కువ ఆలస్యం, అధిక సామర్థ్యం మరియు అధిక భద్రత, సుదీర్ఘ ప్రసార దూరం; ఇది నెట్‌వర్క్ టోపోలాజీ, ట్రీ టోపోలాజీ మరియు స్టార్ టోపోలాజీ స్ట్రక్చర్‌కు మద్దతు ఇవ్వగలదు, నెట్‌వర్క్ అనువైనది మరియు మల్టీ-హాప్ ట్రాన్స్‌మిషన్‌ను గ్రహించగలదు.
ప్రతికూలతలు: ప్రసార రేటు తక్కువగా ఉంది మరియు స్థాన ఖచ్చితత్వానికి అధిక అల్గారిథమ్‌లు అవసరం.
అప్లికేషన్: జిగ్బీ సిస్టమ్ పొజిషనింగ్ ఇండోర్ పొజిషనింగ్, ఇండస్ట్రియల్ కంట్రోల్, ఎన్విరాన్‌మెంటల్ మానిటరింగ్, స్మార్ట్ హోమ్ కంట్రోల్ మరియు ఇతర ఫీల్డ్‌లలో విస్తృతంగా ఉపయోగించబడింది.
UWB పొజిషనింగ్ టెక్నాలజీ
అల్ట్రా వైడ్‌బ్యాండ్ (UWB) పొజిషనింగ్ టెక్నాలజీ అనేది ఒక కొత్త టెక్నాలజీ, ఇది సాంప్రదాయ కమ్యూనికేషన్ పొజిషనింగ్ టెక్నాలజీకి చాలా భిన్నంగా ఉంటుంది. ఇది కొత్తగా జోడించబడిన బ్లైండ్ నోడ్‌లతో కమ్యూనికేట్ చేయడానికి తెలిసిన స్థానాలతో ముందుగా ఏర్పాటు చేసిన యాంకర్ నోడ్‌లు మరియు బ్రిడ్జ్ నోడ్‌లను ఉపయోగిస్తుంది మరియు స్థానాన్ని నిర్ణయించడానికి త్రిభుజం లేదా "వేలిముద్ర" స్థానాలను ఉపయోగిస్తుంది.
అల్ట్రా-వైడ్‌బ్యాండ్ వైర్‌లెస్ (UWB) సాంకేతికత అనేది ఇటీవలి సంవత్సరాలలో ప్రతిపాదించబడిన హై-ప్రెసిషన్ ఇండోర్ వైర్‌లెస్ పొజిషనింగ్ టెక్నాలజీ, అధిక డానోసెకండ్ టైమ్ రిజల్యూషన్‌తో, అరైవల్ టైమ్-బేస్డ్ రేంజ్ అల్గారిథమ్‌తో కలిపి, సైద్ధాంతికంగా సెంటీమీటర్-స్థాయి పొజిషనింగ్ ఖచ్చితత్వాన్ని చేరుకోవచ్చు, ఇది పారిశ్రామిక అనువర్తనాల స్థాన అవసరాలను తీర్చగలదు.
మొత్తం వ్యవస్థ మూడు పొరలుగా విభజించబడింది: నిర్వహణ లేయర్, సర్వీస్ లేయర్ మరియు ఫీల్డ్ లేయర్. సిస్టమ్ సోపానక్రమం స్పష్టంగా విభజించబడింది మరియు నిర్మాణం స్పష్టంగా ఉంది.
ఫీల్డ్ లేయర్ పొజిషనింగ్ యాంకర్ పాయింట్ మరియు పొజిషనింగ్ ట్యాగ్‌తో కూడి ఉంటుంది:
· యాంకర్‌ని గుర్తించండి
లొకేషన్ యాంకర్ ట్యాగ్ మరియు దాని మధ్య దూరాన్ని గణిస్తుంది మరియు వైర్డు లేదా WLAN మోడ్‌లో లొకేషన్ లెక్కింపు ఇంజిన్‌కు ప్యాకెట్‌లను తిరిగి పంపుతుంది.
· స్థాన ట్యాగ్
ట్యాగ్ ఉన్న వ్యక్తి మరియు వస్తువుతో అనుబంధించబడింది, యాంకర్‌తో కమ్యూనికేట్ చేస్తుంది మరియు దాని స్వంత స్థానాన్ని ప్రసారం చేస్తుంది.
ప్రయోజనాలు: GHz బ్యాండ్‌విడ్త్, అధిక స్థాన ఖచ్చితత్వం; బలమైన వ్యాప్తి, మంచి యాంటీ-మల్టిపాత్ ప్రభావం, అధిక భద్రత.
ప్రతికూలతలు: కొత్తగా జోడించిన బ్లైండ్ నోడ్‌కు కూడా యాక్టివ్ కమ్యూనికేషన్ అవసరం కాబట్టి, విద్యుత్ వినియోగం ఎక్కువగా ఉంటుంది మరియు సిస్టమ్ ధర ఎక్కువగా ఉంటుంది.
అప్లికేషన్: అల్ట్రా-వైడ్‌బ్యాండ్ టెక్నాలజీని రాడార్ డిటెక్షన్, అలాగే ఇండోర్ ఖచ్చితమైన పొజిషనింగ్ మరియు వివిధ రంగాలలో నావిగేషన్ కోసం ఉపయోగించవచ్చు.
అల్ట్రాసోనిక్ పొజిషనింగ్ సిస్టమ్
అల్ట్రాసోనిక్ పొజిషనింగ్ టెక్నాలజీ అల్ట్రాసోనిక్ రేంజింగ్ సిస్టమ్‌పై ఆధారపడి ఉంటుంది మరియు అనేక ట్రాన్స్‌పాండర్‌లు మరియు ప్రధాన రేంజ్‌ఫైండర్ ద్వారా అభివృద్ధి చేయబడింది: ప్రధాన రేంజ్‌ఫైండర్ కొలవవలసిన వస్తువుపై ఉంచబడుతుంది, ట్రాన్స్‌పాండర్ అదే రేడియో సిగ్నల్‌ను ట్రాన్స్‌పాండర్ యొక్క స్థిర స్థానానికి ప్రసారం చేస్తుంది, ట్రాన్స్‌పాండర్ సిగ్నల్‌ను స్వీకరించిన తర్వాత అల్ట్రాసోనిక్ సిగ్నల్‌ను ప్రధాన రేంజ్‌ఫైండర్‌కు ప్రసారం చేస్తుంది మరియు వస్తువు యొక్క స్థానాన్ని గుర్తించడానికి ప్రతిబింబ శ్రేణి పద్ధతి మరియు త్రిభుజాకార అల్గారిథమ్‌ను ఉపయోగిస్తుంది.
ప్రయోజనాలు: మొత్తం స్థాన ఖచ్చితత్వం చాలా ఎక్కువగా ఉంటుంది, సెంటీమీటర్ స్థాయికి చేరుకుంటుంది; నిర్మాణం సాపేక్షంగా సులభం, ఒక నిర్దిష్ట వ్యాప్తిని కలిగి ఉంటుంది మరియు అల్ట్రాసోనిక్ కూడా బలమైన వ్యతిరేక జోక్య సామర్థ్యాన్ని కలిగి ఉంటుంది.
ప్రతికూలతలు: గాలిలో పెద్ద అటెన్యూయేషన్, పెద్ద సందర్భాలలో తగినది కాదు; రిఫ్లెక్షన్ రేంజ్ అనేది మల్టీపాత్ ఎఫెక్ట్ మరియు నాన్-లైన్-ఆఫ్-సైట్ ప్రచారం ద్వారా బాగా ప్రభావితమవుతుంది, ఇది ఖచ్చితమైన విశ్లేషణ మరియు గణన అవసరమయ్యే అంతర్లీన హార్డ్‌వేర్ సౌకర్యాల పెట్టుబడికి కారణమవుతుంది మరియు ఖర్చు చాలా ఎక్కువగా ఉంటుంది.
అప్లికేషన్: అల్ట్రాసోనిక్ పొజిషనింగ్ టెక్నాలజీ డిజిటల్ పెన్నులలో విస్తృతంగా ఉపయోగించబడింది మరియు అటువంటి సాంకేతికత ఆఫ్‌షోర్ ప్రాస్పెక్టింగ్‌లో కూడా ఉపయోగించబడుతుంది మరియు ఇండోర్ పొజిషనింగ్ టెక్నాలజీ ప్రధానంగా మానవరహిత వర్క్‌షాప్‌లలో ఆబ్జెక్ట్ పొజిషనింగ్ కోసం ఉపయోగించబడుతుంది.
