RTLS ni ufupisho wa Mifumo ya Mahali ya Wakati Halisi.
RTLS ni mbinu ya uwekaji redio inayotegemea mawimbi ambayo inaweza kuwa hai au tulivu. Miongoni mwao, amilifu imegawanywa katika AOA (nafasi ya Angle ya kuwasili) na TDOA (nafasi ya tofauti ya saa ya kuwasili), TOA(wakati wa kuwasili), TW-TOF(wakati wa ndege wa njia mbili), NFER(kuanzia kwa sumaku-umeme ya karibu) na kadhalika. juu.
Kuzungumza kuhusu nafasi, kila mtu atafikiria kwanza GPS, kwa kuzingatia GNSS(Global Navigation Satellite System) nafasi ya satelaiti imekuwa kila mahali, lakini nafasi ya satelaiti ina vikwazo vyake: mawimbi hayawezi kupenya jengo ili kufikia nafasi ya ndani.
Hivyo, jinsi ya kutatua tatizo la nafasi ya ndani?
Pamoja na maendeleo endelevu ya mahitaji ya soko la nafasi ya ndani yanayoendeshwa na teknolojia ya mawasiliano ya pasiwaya, teknolojia ya utambuzi wa vitambulisho na teknolojia kubwa ya muunganisho wa data, Mtandao wa Mambo na teknolojia nyinginezo, tatizo hili limetatuliwa hatua kwa hatua, na mlolongo wa viwanda umekuwa ukitajirika na kukomaa.
Teknolojia ya kuweka nafasi ya ndani ya Bluetooth
Teknolojia ya ndani ya Bluetooth ni kutumia sehemu kadhaa za ufikiaji za Bluetooth za LAN zilizowekwa kwenye chumba, kudumisha mtandao kama modi ya msingi ya uunganisho wa mtandao wa watumiaji wengi, na kuhakikisha kuwa sehemu ya ufikiaji ya Bluetooth LAN kila wakati ndio kifaa kikuu cha mtandao mdogo, na. kisha panga kifundo kipofu kipya kwa kupima uimara wa mawimbi.
Kwa sasa, kuna njia mbili kuu za kupata Bluetooth iBeacon: kulingana na RSSI (ashirio la nguvu ya mawimbi iliyopokelewa) na kulingana na kuweka alama za vidole, au mchanganyiko wa zote mbili.
Shida kubwa zaidi kulingana na umbali ni kwamba mazingira ya ndani ni ngumu, na Bluetooth, kama ishara ya masafa ya juu ya 2.4GHZ, itaingiliwa sana. Mbali na tafakari mbalimbali za ndani na refractions, maadili ya RSSI yaliyopatikana kwa simu za mkononi sio thamani kubwa ya kumbukumbu; Wakati huo huo, ili kuboresha usahihi wa nafasi, thamani ya RSSI inapaswa kupatikana mara kadhaa ili kulainisha matokeo, ambayo ina maana kwamba kuchelewa huongezeka. Tatizo kubwa linalotokana na kuweka alama za vidole ni kwamba gharama ya kazi na gharama ya muda ya kupata data ya alama za vidole katika hatua ya awali ni ya juu sana, na matengenezo ya hifadhidata ni magumu. Na ikiwa duka litaongeza kituo kipya cha msingi au kufanya marekebisho mengine, data asili ya alama ya vidole inaweza isitumike tena. Kwa hiyo, jinsi ya kupima na kuchagua kati ya usahihi wa nafasi, kuchelewa na gharama imekuwa suala kuu la nafasi ya Bluetooth.
Hasara: Upitishaji wa Bluetooth hauathiriwa na mstari wa kuona, lakini kwa mazingira magumu ya nafasi, utulivu wa mfumo wa Bluetooth ni duni kidogo, unaingiliwa na ishara za kelele, na bei ya vifaa na vifaa vya Bluetooth ni ghali;
Utumizi: Mkao wa ndani wa Bluetooth hutumiwa zaidi kupata watu katika eneo dogo, kama vile ukumbi wa ghorofa moja au duka.
Teknolojia ya eneo la Wi-Fi
Kuna aina mbili za teknolojia ya kuweka nafasi ya WiFi, moja ni kupitia nguvu ya mawimbi ya pasiwaya ya vifaa vya rununu na sehemu tatu za ufikiaji wa mtandao usiotumia waya, kupitia algorithm ya kutofautisha, ili kugeuza kwa usahihi zaidi eneo la watu na magari. Nyingine ni kurekodi nguvu ya ishara ya idadi kubwa ya pointi zilizoamuliwa mahali mapema, kwa kulinganisha nguvu ya ishara ya vifaa vipya vilivyoongezwa na hifadhidata kubwa ya data ili kuamua eneo.
Faida: usahihi wa juu, gharama ya chini ya vifaa, kiwango cha juu cha maambukizi; Inaweza kutumika kufikia kazi ngumu za uwekaji nafasi, ufuatiliaji na ufuatiliaji kwa kiwango kikubwa.
Hasara: Umbali mfupi wa maambukizi, matumizi ya juu ya nguvu, kwa ujumla topolojia ya nyota.
Maombi: Nafasi ya WiFi inafaa kwa nafasi na urambazaji wa watu au magari, na inaweza kutumika katika taasisi za matibabu, mbuga za mandhari, viwanda, maduka makubwa na hafla zingine zinazohitaji nafasi na urambazaji.
Teknolojia ya kuweka nafasi ya ndani ya RFID
Teknolojia ya uwekaji nafasi ya ndani ya redio (RFID) hutumia modi ya masafa ya redio, antena isiyobadilika kurekebisha mawimbi ya redio kwenye uwanja wa sumakuumeme, lebo inayoambatishwa kwenye kipengee kwenye uwanja wa sumaku baada ya uingizaji hewa unaozalishwa ili kusambaza data nje, ili kubadilishana data katika mawasiliano mengi ya njia mbili ili kufikia madhumuni ya utambuzi na utatuzi.
Kitambulisho cha Mawimbi ya Redio (RFID) ni teknolojia ya mawasiliano isiyotumia waya ambayo inaweza kutambua lengo mahususi kwa mawimbi ya redio na kusoma na kuandika data inayohusiana bila hitaji la kuanzisha mawasiliano ya kimitambo au ya macho kati ya mfumo wa utambuzi na lengo mahususi.
Mawimbi ya redio husambaza data kutoka kwa lebo iliyoambatishwa kwenye kipengee kupitia uga wa sumakuumeme iliyowekwa kwenye masafa ya redio ili kutambua na kufuatilia kipengee kiotomatiki. Wakati baadhi ya lebo zinatambuliwa, nishati inaweza kupatikana kutoka kwa uwanja wa sumakuumeme iliyotolewa na kitambulisho, na betri hazihitajiki; Pia kuna lebo ambazo zina chanzo chao cha nguvu na zinaweza kutoa mawimbi ya redio kwa bidii (sehemu za sumakuumeme zilizowekwa kwa masafa ya redio). Lebo zina habari iliyohifadhiwa kielektroniki ambayo inaweza kutambuliwa ndani ya mita chache. Tofauti na misimbo ya pau, lebo za RF hazihitaji kuwa kwenye mstari wa kuonekana kwa kitambulisho na pia zinaweza kupachikwa kwenye kitu kinachofuatiliwa.
Manufaa: Teknolojia ya uwekaji nafasi ya ndani ya RFID iko karibu sana, lakini inaweza kupata maelezo ya usahihi wa nafasi ya sentimeta katika milisekunde chache; Ukubwa wa lebo ni kiasi kidogo, na gharama ni ya chini.
Hasara: hakuna uwezo wa mawasiliano, uwezo duni wa kuzuia kuingiliwa, si rahisi kuunganishwa katika mifumo mingine, na usalama wa mtumiaji na ulinzi wa faragha na viwango vya kimataifa si kamilifu.
Maombi: RFID nafasi ya ndani imekuwa kutumika sana katika maghala, viwanda, maduka makubwa katika mtiririko wa bidhaa, nafasi ya bidhaa.
Teknolojia ya kuweka nafasi ya ndani ya Zigbee
ZigBee (itifaki ya LAN yenye nguvu ya chini kulingana na kiwango cha IEEE802.15.4) teknolojia ya uwekaji nafasi ya ndani huunda mtandao kati ya idadi ya nodi za kujaribiwa na nodi za marejeleo na lango. Nodi zitakazojaribiwa kwenye mtandao hutuma taarifa za utangazaji, kukusanya data kutoka kwa kila nodi ya marejeleo iliyo karibu, na kuchagua viwianishi vya X na Y vya nodi ya marejeleo yenye mawimbi yenye nguvu zaidi. Kisha, kuratibu za nodes nyingine zinazohusiana na node ya kumbukumbu huhesabiwa. Hatimaye, data katika injini ya nafasi inasindika, na thamani ya kukabiliana kutoka kwa node ya karibu ya kumbukumbu inachukuliwa ili kupata nafasi halisi ya node chini ya mtihani katika mtandao mkubwa.
Safu ya itifaki ya ZigBee kutoka chini kwenda juu ni safu ya mwili (PHY), safu ya ufikiaji wa media (MAC), safu ya mtandao (NWK), safu ya programu (APL) na kadhalika. Vifaa vya mtandao vina majukumu matatu: Mratibu wa ZigBee, ZigBee Router, na ZigBee End Device. Topolojia za mtandao zinaweza kuwa nyota, mti, na mtandao.
Faida: matumizi ya chini ya nguvu, gharama ya chini, kuchelewa kwa muda mfupi, uwezo wa juu na usalama wa juu, umbali mrefu wa maambukizi; Inaweza kusaidia topolojia ya mtandao, topolojia ya miti na muundo wa topolojia ya nyota, mtandao unaweza kunyumbulika, na unaweza kutambua maambukizi ya hop nyingi.
Hasara: Kiwango cha maambukizi ni cha chini, na usahihi wa nafasi unahitaji algoriti za juu.
Maombi: uwekaji wa mfumo wa zigbee umetumika sana katika nafasi za ndani, udhibiti wa viwanda, ufuatiliaji wa mazingira, udhibiti wa nyumbani wenye busara na nyanja zingine.
Teknolojia ya kuweka nafasi ya UWB
Teknolojia ya kuweka nafasi ya bendi pana (UWB) ni teknolojia mpya, ambayo ni tofauti sana na teknolojia ya uwekaji nafasi ya mawasiliano ya kitamaduni. Inatumia nodi za nanga zilizopangwa awali na nodi za daraja zenye misimamo inayojulikana ili kuwasiliana na vifundo vipofu vilivyoongezwa hivi karibuni, na hutumia uwekaji pembetatu au "alama ya vidole" ili kubainisha nafasi.
Teknolojia ya Wideband isiyo na waya (UWB) ni teknolojia ya usahihi wa hali ya juu ya uwekaji nafasi ya ndani isiyotumia waya iliyopendekezwa katika miaka ya hivi karibuni, yenye kiwango cha juu cha danosecond cha azimio la muda, pamoja na algoriti ya kuwasili inayotegemea muda, kinadharia inaweza kufikia usahihi wa nafasi ya kiwango cha sentimita, ambayo inaweza kukidhi mahitaji ya nafasi ya maombi ya viwanda.
Mfumo mzima umegawanywa katika tabaka tatu: safu ya usimamizi, safu ya huduma na safu ya shamba. Hierarkia ya mfumo imegawanywa wazi na muundo uko wazi.
Safu ya uga inaundwa na kuweka Pointi ya Nanga na Lebo ya kuweka:
· Tafuta Nanga
Anga ya eneo hukokotoa umbali kati ya Lebo na yenyewe, na kutuma pakiti nyuma kwa injini ya kukokotoa eneo katika hali ya waya au WLAN.
· Lebo ya Mahali
Lebo inahusishwa na mtu na kitu kinachopatikana, huwasiliana na Anchor na kutangaza eneo lake.
Faida: GHz bandwidth, usahihi wa nafasi ya juu; Kupenya kwa nguvu, athari nzuri ya kupambana na njia nyingi, usalama wa juu.
Hasara: Kwa sababu nodi mpya ya vipofu iliyoongezwa pia inahitaji mawasiliano amilifu, matumizi ya nguvu ni ya juu, na gharama ya mfumo ni kubwa.
Utumiaji: Teknolojia ya bendi pana zaidi inaweza kutumika kwa utambuzi wa rada, pamoja na nafasi sahihi ya ndani na urambazaji katika nyanja mbalimbali.
Mfumo wa nafasi ya Ultrasonic
Teknolojia ya uwekaji nafasi ya ultrasonic inategemea mfumo wa kuanzia kwa ultrasonic na kukuzwa na idadi ya transponders na kitafuta safu kuu: kitafuta safu kuu kinawekwa kwenye kitu kinachopimwa, transponder hupitisha mawimbi sawa ya redio hadi mahali pa kudumu ya transponder, transponder hupeleka mawimbi ya ultrasonic hadi kwa kitafuta safu kikuu baada ya kupokea ishara, na hutumia njia ya uakisi wa kuanzia na algoriti ya pembetatu ili kubainisha eneo la kitu.
Faida: Usahihi wa jumla wa nafasi ni juu sana, kufikia kiwango cha sentimita; Muundo ni rahisi, una kupenya fulani na ultrasonic yenyewe ina uwezo mkubwa wa kupambana na kuingiliwa.
Hasara: attenuation kubwa katika hewa, haifai kwa matukio makubwa; Uakisi wa kuanzia huathiriwa sana na athari ya njia nyingi na uenezi usio wa mstari wa kuona, ambao husababisha uwekezaji wa vifaa vya msingi vinavyohitaji uchambuzi na hesabu sahihi, na gharama ni kubwa mno.
Utumiaji: Teknolojia ya uwekaji nafasi ya Ultrasonic imetumika sana katika kalamu za kidijitali, na teknolojia hiyo pia inatumika katika utafutaji wa baharini, na teknolojia ya uwekaji nafasi ya ndani hutumiwa hasa kwa kuweka vitu katika warsha zisizo na rubani.
