RTLS nyaéta singketan pikeun Real Time Location Systems.
RTLS mangrupikeun metode radiolokasi dumasar-sinyal anu tiasa aktip atanapi pasif. Di antarana, aktip dibagi kana AOA (arrival Angle positioning) jeung TDOA (arrival time difference positioning), TOA (arrival time), TW-TOF (dua arah flight time), NFER (near-field éléktromagnétik ranging) jeung saterusna. asup.
Ngawangkong ngeunaan positioning, dulur bakal mimiti mikir GPS, dumasar kana GNSS (Global Navigation Satellite System) positioning satelit geus madhab, tapi positioning satelit boga watesan na: sinyal teu bisa nembus wangunan pikeun ngahontal positioning indoor.
Ku kituna, kumaha carana ngajawab masalah positioning indoor?
Kalayan ngembangkeun kontinyu paménta pasar positioning indoor disetir jeung téhnologi komunikasi nirkabel, téhnologi idéntifikasi sensor jeung téhnologi interkonéksi data badag, Internet of Things sarta téknologi lianna, masalah ieu laun geus direngsekeun, sarta ranté industri geus terus enriched tur dewasa.
Téknologi posisi jero ruangan Bluetooth
Téknologi jero ruangan Bluetooth nyaéta ngagunakeun sababaraha titik aksés LAN Bluetooth anu dipasang di rohangan, ngajaga jaringan salaku mode sambungan jaringan dasar multi-pamaké, sareng mastikeun yén titik aksés LAN Bluetooth sok janten alat utama jaringan mikro, sareng teras triangulasi titik buta nu nembe ditambahkeun ku cara ngukur kakuatan sinyal.
Ayeuna, aya dua cara utama pikeun maluruh Bluetooth iBeacon: dumasar kana RSSI (ditampi indikasi kakuatan sinyal) sareng dumasar kana posisi sidik, atanapi kombinasi duanana.
Masalah pangbadagna dumasar kana jarak nyaéta lingkungan jero rohangan anu kompleks, sareng Bluetooth, salaku sinyal frékuénsi luhur 2.4GHZ, bakal diganggu pisan. Salian rupa-rupa pantulan jero ruangan sareng réfraksi, nilai RSSI anu dicandak ku telepon sélulér henteu seueur nilai rujukan; Dina waktos anu sami, pikeun ningkatkeun katepatan posisi, nilai RSSI kedah didapet sababaraha kali pikeun ngalancarkeun hasil, anu hartosna telatna ningkat. Masalah pangbadagna dumasar kana posisi sidik nyaéta biaya tanaga gawé jeung biaya waktu pikeun meunangkeun data sidik dina tahap awal pisan tinggi, sarta pangropéa database hese. Sareng upami toko nambihan stasiun pangkalan énggal atanapi ngadamel modifikasi anu sanés, data sidik ramo asli moal tiasa dianggo deui. Ku alatan éta, kumaha beuratna jeung milih antara akurasi positioning, reureuh jeung ongkos geus jadi masalah utama positioning Bluetooth.
Kalemahan: Pangiriman Bluetooth henteu kapangaruhan ku line-of-sight, tapi pikeun lingkungan rohangan anu kompleks, stabilitas sistem Bluetooth rada goréng, diganggu ku sinyal bising, sareng harga alat sareng alat Bluetooth relatif mahal;
Aplikasi: Bluetooth positioning indoor utamana dipaké pikeun maluruh jalma di wewengkon leutik, kayaning aula hiji-tingkat atawa toko.
Téknologi lokasi Wi-Fi
Aya dua jinis téknologi positioning WiFi, hiji nyaéta ngaliwatan kakuatan sinyal nirkabel tina alat nu bagerak jeung tilu titik aksés jaringan nirkabel, ngaliwatan algoritma diferensial, mun leuwih akurat triangulate lokasi jalma jeung kandaraan. Anu sanésna nyaéta pikeun ngarékam kakuatan sinyal sajumlah ageung titik-titik anu ditangtukeun lokasina sateuacanna, ku ngabandingkeun kakuatan sinyal alat-alat anu nembé ditambah sareng databés data anu ageung pikeun nangtukeun lokasi.
Kaunggulan: akurasi tinggi, ongkos hardware low, laju transmisi tinggi; Éta tiasa diterapkeun pikeun ngahontal patempatan, ngawaskeun sareng tugas nyukcruk skala ageung.
Kakurangan: jarak transmisi pondok, konsumsi kakuatan tinggi, umumna topologi béntang.
Aplikasi: Positioning WiFi cocog pikeun posisi sareng navigasi jalma atanapi mobil, sareng tiasa dianggo di lembaga médis, taman hiburan, pabrik, mall balanja sareng waktos sanés anu peryogi posisi sareng navigasi.
RFID téhnologi positioning indoor
Idéntifikasi frekuensi radio (RFID) téknologi posisi jero ruangan nganggo mode frekuensi radio, anteneu tetep pikeun nyaluyukeun sinyal radio kana médan éléktromagnétik, labél napel kana barang kana médan magnét saatos arus induksi dibangkitkeun pikeun ngirimkeun data kaluar, supados tukeur data dina sababaraha komunikasi dua arah pikeun ngahontal tujuan idéntifikasi jeung triangulasi.
Radio Frequency Identification (RFID) mangrupikeun téknologi komunikasi nirkabel anu tiasa ngaidentipikasi target khusus ku sinyal radio sareng maca sareng nyerat data anu aya hubunganana tanpa kedah ngadamel kontak mékanis atanapi optik antara sistem idéntifikasi sareng target khusus.
Sinyal radio ngirimkeun data tina tag anu digantelkeun kana hiji barang ngaliwatan médan éléktromagnétik anu disetel ka frekuensi radio pikeun otomatis ngaidentipikasi sareng ngalacak barang éta. Nalika sababaraha labél dikenal, énergi tiasa didapet tina médan éléktromagnétik anu dipancarkeun ku identifier, sareng batré henteu diperyogikeun; Aya ogé tag anu gaduh sumber kakuatan sorangan sareng tiasa aktip ngaluarkeun gelombang radio (médan éléktromagnétik disetel ka frekuensi radio). Tag ngandung inpormasi anu disimpen sacara éléktronik anu tiasa diidentifikasi dina sababaraha méter. Beda sareng kodeu bar, tag RF henteu kedah aya dina garis panémbong idéntifikasi sareng ogé tiasa dipasang dina obyék anu dilacak.
Kaunggulan: téhnologi positioning indoor RFID deukeut pisan, tapi bisa meunang informasi akurasi positioning centimeter-tingkat dina sababaraha milliseconds; Ukuran labélna relatif leutik, sareng biayana rendah.
Kakurangan: henteu aya kamampuan komunikasi, kamampuan anti gangguan anu goréng, henteu gampang pikeun ngahijikeun kana sistem anu sanés, sareng kaamanan sareng panyalindungan privasi pangguna sareng standarisasi internasional henteu sampurna.
Aplikasi: RFID positioning indoor geus loba dipaké di gudang, pabrik, mall balanja dina aliran barang, positioning komoditi.
Téknologi posisi jero ruangan Zigbee
ZigBee (protokol LAN-kakuatan low dumasar kana standar IEEE802.15.4) téhnologi positioning jero rohangan ngabentuk jaringan antara sababaraha titik pikeun diuji sarta titik rujukan jeung gateway. Titik anu bakal diuji dina jaringan ngirimkeun inpormasi siaran, kumpulkeun data tina unggal titik rujukan anu padeukeut, sareng pilih koordinat X sareng Y tina titik rujukan kalayan sinyal anu paling kuat. Lajeng, koordinat titik séjén pakait sareng titik rujukan diitung. Tungtungna, data dina mesin positioning diolah, sarta nilai offset ti titik rujukan pangcaketna dianggap pikeun ménta posisi sabenerna titik dina test dina jaringan badag.
Lapisan protokol ZigBee ti handap ka luhur nyaéta lapisan fisik (PHY), lapisan aksés média (MAC), lapisan jaringan (NWK), lapisan aplikasi (APL) jeung sajabana. Alat jaringan gaduh tilu peran: Koordinator ZigBee, Router ZigBee, sareng Alat Tungtung ZigBee. Topologi jaringan tiasa béntang, tangkal, sareng jaringan.
Kaunggulan: konsumsi kakuatan low, béaya rendah, reureuh pondok, kapasitas tinggi na kaamanan tinggi, jarak transmisi panjang; Éta tiasa ngadukung topologi jaringan, topologi tangkal sareng struktur topologi béntang, jaringan fleksibel, sareng tiasa ngawujudkeun transmisi multi-hop.
Kakurangan: Laju pangiriman rendah, sareng akurasi posisi butuh algoritma anu langkung luhur.
Aplikasi: positioning sistem zigbee geus loba dipaké dina positioning indoor, kontrol industri, monitoring lingkungan, kontrol home pinter jeung widang lianna.
téhnologi positioning UWB
Téknologi posisi ultra wideband (UWB) nyaéta téknologi anyar, anu béda pisan sareng téknologi posisi komunikasi tradisional. Éta ngagunakeun titik jangkar anu tos disusun sareng titik sasak kalayan posisi anu dipikanyaho pikeun komunikasi sareng titik buta anu nembe ditambahkeun, sareng nganggo posisi triangulasi atanapi "sidik" pikeun nangtukeun posisi.
Téknologi ultra-wideband wireless (UWB) nyaéta téknologi positioning nirkabel jero ruangan-precision tinggi anu diusulkeun dina taun-taun ayeuna, kalayan tingkat resolusi waktos danosecond anu luhur, digabungkeun sareng algoritma ranging dumasar-waktos, sacara téoritis tiasa ngahontal akurasi posisi tingkat sentimeter, nu bisa minuhan kaperluan positioning tina aplikasi industri.
Sakabeh sistem dibagi kana tilu lapisan: lapisan manajemén, lapisan jasa jeung lapisan widang. Hierarki sistem jelas dibagi sareng strukturna jelas.
Lapisan widang diwangun ku positioning titik jangkar jeung positioning Tag:
· Manggihan Jangkar
The jangkar lokasi ngitung jarak antara Tag na sorangan, sarta ngirimkeun pakét deui ka mesin itungan lokasi dina modeu kabel atawa WLAN.
· Tag lokasi
Tag ieu pakait sareng jalma sareng obyék anu aya, komunikasi sareng Jangkar sareng nyiarkeun lokasina nyalira.
Kaunggulan: rubakpita GHz, akurasi positioning tinggi; penetrasi kuat, pangaruh anti multipath alus, kaamanan tinggi.
Kakurangan: Kusabab titik buta anu nembé nambihan ogé peryogi komunikasi anu aktip, konsumsi kakuatan tinggi, sareng biaya sistem tinggi.
Aplikasi: téhnologi Ultra-wideband bisa dipaké pikeun deteksi radar, kitu ogé positioning akurat indoor na navigasi dina sagala rupa widang.
Sistim posisi ultrasonik
Téknologi posisi ultrasonik dumasar kana sistem ranging ultrasonik sareng dikembangkeun ku sababaraha transponder sareng rangefinder utama: rangefinder utama disimpen dina obyék anu diukur, transponder ngirimkeun sinyal radio anu sami ka posisi tetep transponder, transponder transmits sinyal ultrasonic ka rangefinder utama sanggeus narima sinyal, sarta ngagunakeun métode réfléksi ranging jeung algoritma triangulasi pikeun nangtukeun lokasi objék.
Kaunggulan: The sakabéh akurasi positioning pisan tinggi, ngahontal tingkat centimeter; Strukturna kawilang saderhana, gaduh penetrasi anu tangtu sareng ultrasonic sorangan gaduh kamampuan anti gangguan anu kuat.
kalemahan: atenuasi badag dina hawa, teu cocog pikeun kasempetan badag; Refleksi ranging dipangaruhan pisan ku pangaruh multipath sareng rambatan non-line-of-sight, anu nyababkeun investasi fasilitas hardware anu meryogikeun analisa sareng itungan anu akurat, sareng biayana luhur teuing.
Aplikasi: téhnologi positioning ultrasonik geus loba dipaké dina pens digital, sarta téhnologi misalna ogé dipaké dina prospecting lepas pantai, sarta téhnologi positioning indoor utamana dipaké pikeun positioning objék dina bengkel unmanned.
