RTLS ke khutsufatso ea Real Time Location Systems.
RTLS ke mokhoa oa radiolocation o thehiloeng ho mats'oao o ka sebetsang kapa o sa sebetse. Har'a tsona, tse sebetsang li arotsoe ka AOA (ho fihla ha Angle positioning) le TDOA (ho fihla nako ea ho fihla), TOA (nako ea ho fihla), TW-TOF (nako ea ho fofa ea litsela tse peli), NFER (near-field electromagnetic rangeing) joalo-joalo. ho.
Ha re bua ka boemo, motho e mong le e mong o tla qala ka ho nahana ka GPS, e thehiloeng ho GNSS(Global Navigation Satellite System) boemo ba satellite bo bile hohle, empa boemo ba satellite bo na le mefokolo ea bona: lets'oao ha le khone ho kenella moahong ho fihlela boemo ba kahare.
Kahoo, mokhoa oa ho rarolla bothata ba ho beha maemo ka tlung?
Ka nts'etsopele e tsoelang pele ea tlhokeho ea 'maraka oa maemo a kahare le thekenoloji ea puisano e se nang mohala, thekenoloji ea boitsebahatso ba sensor le theknoloji e kholo ea khokahano ea data, Marang-rang a Lintho le mahlale a mang, bothata bona bo rarollotsoe butle-butle,' me ketane ea indasteri e 'nile ea ntlafatsoa le ho hōla ka ho tsoelang pele.
Theknoloji ea ho beha maemo ka tlung ea Bluetooth
Theknoloji ea kahare ea Bluetooth ke ho sebelisa libaka tse 'maloa tsa phihlello tsa Bluetooth LAN tse kentsoeng ka phapusing, ho boloka marang-rang e le mokhoa oa khokahano oa marang-rang oa basebelisi ba bangata, le ho netefatsa hore sebaka sa phihlello sa Bluetooth LAN e lula e le sesebelisoa sa mantlha sa marang-rang a manyane, le ebe o kgutlisetsa kgutlotharo node e foufetseng e sa tswa eketswa ka ho metha matla a letshwao.
Hajoale, ho na le mekhoa e 'meli ea mantlha ea ho fumana Bluetooth iBeacon: e ipapisitse le RSSI(ponts'o ea matla a lets'oao le amohetseng) mme e ipapisitse le boemo ba menoana, kapa motsoako oa bobeli.
Bothata bo boholo ka ho fetisisa bo itšetlehileng ka sebaka se hōle ke hore tikoloho ea ka hare e rarahane, 'me Bluetooth, e le pontšo ea maqhubu a phahameng a 2.4GHZ, e tla kena-kenana haholo. Ntle le menahano e fapaneng ea ka tlung le likhanyetsano, boleng ba RSSI bo fumanoang ke mehala ea thekeng ha se boleng bo bongata ba litšupiso; Ka nako e ts'oanang, e le ho ntlafatsa ho nepahala ha boemo, boleng ba RSSI bo tlameha ho fumanoa ka makhetlo a 'maloa ho theola liphello, ho bolelang hore ho lieha ho eketseha. Bothata bo boholo bo ipapisitseng le ho beha menoana ea menoana ke hore litšenyehelo tsa mosebetsi le nako ea ho fumana lintlha tsa menoana qalong li phahame haholo, 'me tlhokomelo ea polokelo ea boitsebiso e thata. Mme haeba lebenkele le eketsa seteishene se secha kapa ho etsa liphetoho tse ling, lintlha tsa mantlha tsa menoana li kanna tsa se sa sebetsa. Ka hona, mokhoa oa ho lekanya le ho khetha pakeng tsa ho nepahala ha maemo, ho lieha le litšenyehelo e fetohile taba e ka sehloohong ea boemo ba Bluetooth.
Mefokolo: Phetiso ea Bluetooth ha e amehe ke mohala oa pono, empa bakeng sa libaka tse rarahaneng tsa sebaka, botsitso ba tsamaiso ea Bluetooth bo futsanehile hanyenyane, bo sitisoa ke matšoao a lerata, 'me theko ea lisebelisoa tsa Bluetooth le thepa e batla e theko e boima;
Ts'ebeliso: Sebaka sa kahare sa Bluetooth se sebelisoa haholo ho fumana batho sebakeng se senyenyane, joalo ka holo ea mokato o le mong kapa lebenkele.
Theknoloji ea sebaka sa Wi-Fi
Ho na le mefuta e 'meli ea theknoloji ea ho beha maemo a WiFi, e' ngoe ke ka matla a lets'oao a se nang mohala a lisebelisoa tsa mehala le libaka tse tharo tsa phihlello ea marang-rang a se nang mohala, ka algorithm e fapaneng, ho lekanya sebaka sa batho le likoloi ka nepo. E 'ngoe ke ho rekota matla a pontšo ea palo e kholo ea lintlha tse khethiloeng ke sebaka esale pele, ka ho bapisa matla a pontšo ea thepa e sa tsoa eketsoa ka polokelo ea boitsebiso e kholo ea data ho fumana sebaka.
Melemo: ho nepahala ho phahameng, theko e tlaase ea hardware, lebelo le phahameng la phetisetso; E ka sebelisoa ho fihlela mesebetsi e rarahaneng ea ho beha maemo, ho beha leihlo le ho sala morao.
Mathata: Sebaka se sekhutšoanyane sa phetisetso, tšebeliso e phahameng ea matla, hangata topology ea linaleli.
Kopo: Sebaka sa WiFi se loketse ho beoa le ho tsamaisa batho kapa likoloi, 'me se ka sebelisoa litsing tsa bongaka, lirapeng tsa boikhathollo, lifekthering, mabenkeleng a mabenkele le liketsahalong tse ling tse hlokang ho beoa le ho tsamaea.
Theknoloji ea ho beha maemo ka tlung ea RFID
Radio frequency identification (RFID) thekenoloji ea boemo ba ka tlung e sebelisa mokhoa oa radio frequency, antenna e tsitsitseng ho lokisa lets'oao la seea-le-moea sebakeng sa motlakase, leibole e hokelletsoeng nthong ea matla a khoheli ka mor'a hore ho hlahisoe hona joale ho fetisa data, molemong oa fapanyetsana data ka puisano ea litsela tse peli ho fihlela sepheo sa ho tsebahatsa le ho kopanya khutlo-tharo.
Radio Frequency Identification (RFID) ke theknoloji ea puisano e se nang mohala e ka khethollang sepheo se itseng ka mats'oao a seea-le-moea le ho bala le ho ngola lintlha tse amanang le eona ntle le tlhoko ea ho theha khokahano ea mochini kapa ea mahlo lipakeng tsa sistimi ea boitsebahatso le sepheo se ikhethileng.
Mats'oao a seea-le-moea a fetisa data ho tsoa ho tag e hoketsoeng nthong ka sebaka sa makenete ea motlakase e hlophiselitsoeng maqhubu a seea-le-moea ho tsebahatsa ntho eo ka bo eona le ho e sala morao. Ha lileibole tse ling li lemohuoa, matla a ka fumanoa sebakeng sa makenete ea motlakase se hlahisoang ke sesupo, 'me libeteri ha li hlokehe; Ho boetse ho na le li-tag tse nang le mohloli oa matla a tsona 'me li ka ntša maqhubu a seea-le-moea ka mafolofolo (mabala a motlakase a tobane le maqhubu a seea-le-moea). Li-tag li na le tlhaiso-leseling e bolokiloeng ka mokhoa oa elektroniki e ka tsejoang ka har'a limithara tse 'maloa. Ho fapana le li-bar codes, li-tag tsa RF ha li hloke ho ba moleng oa pono ea sekhetho hape li ka kenngoa nthong e lateloang.
Melemo: Theknoloji ea ho beha maemo ka tlung ea RFID e haufi haholo, empa e ka fumana lintlha tse nepahetseng tsa boemo ba lisenthimithara ka li-milliseconds tse 'maloa; Boholo ba label bo batla bo fokola, 'me litšenyehelo li tlaase.
Mathata: ha ho na bokhoni ba puisano, bokhoni bo fokolang ba ho thibela ho kena-kenana le ho kena-kenana, ha ho bonolo ho kenngoa tsamaisong e meng, 'me ts'ireletso ea mosebedisi le ts'ireletso ea boinotši le maemo a machaba ha lia phethahala.
Kopo: Boemo ba RFID ka tlung bo sebelisitsoe haholo libakeng tsa polokelo, lifeme, mabenkeleng a phallo ea thepa, boemo ba thepa.
Theknoloji ea ho beha maemo ka tlung ea Zigbee
ZigBee (motlakase oa LAN protocol e thehiloeng ho IEEE802.15.4 standard) thekenoloji ea boemo ba ka tlung e theha marang-rang pakeng tsa li-node tse ngata tse lokelang ho lekoa le li-reference nodes le heke. Li-node tse lokelang ho lekoa marang-rang li romela tlhahisoleseding ea khaso, li bokella lintlha ho tloha sebakeng se seng le se seng se haufi sa litšupiso, 'me u khethe likhokahano tsa X le Y tsa node ea boitsebiso e nang le letšoao le matla ka ho fetisisa. Joale, lihokahanyo tsa li-node tse ling tse amanang le node ea litšupiso li baloa. Qetellong, lintlha tsa enjene ea boemo li sebetsoa, 'me boleng ba offset bo tsoang sebakeng se haufi sa litšupiso bo nkoa e le ho fumana boemo ba sebele ba node tlas'a teko ho marang-rang a maholo.
ZigBee protocol layer ho tloha tlase ho ea holimo ke lera la 'mele (PHY), lera la phihlello ea media (MAC), lera la marang-rang (NWK), lera la kopo (APL) joalo-joalo. Lisebelisoa tsa marang-rang li na le likarolo tse tharo: ZigBee Coordinator, ZigBee Router, le ZigBee End Device. Li-topology tsa marang-rang e ka ba naleli, sefate le marang-rang.
Melemo: tšebeliso e tlaase ea matla, theko e tlaase, ho lieha ho khutšoanyane, bokhoni bo phahameng le tšireletso e phahameng, sebaka se selelele sa phetisetso; E ka ts'ehetsa topology ea marang-rang, topology ea lifate le sebopeho sa topology ea linaleli, marang-rang a fetoha le maemo, 'me a khona ho lemoha phetiso ea li-multi-hop.
Mathata: Sekhahla sa phetisetso se tlase, 'me ho nepahala ha boemo ho hloka li-algorithms tse phahameng.
Kopo: Zigbee system positioning e 'nile ea sebelisoa haholo sebakeng sa ka hare, taolo ea indasteri, tlhokomelo ea tikoloho, taolo e bohlale ea lapeng le likarolo tse ling.
Theknoloji ea boemo ba UWB
Theknoloji ea ho beha maemo ka Ultra wideband (UWB) ke theknoloji e ncha, e fapaneng haholo le theknoloji ea khale ea ho beha maemo a puisano. E sebelisa li-ankora tse reriloeng esale pele le li-node tsa borokho tse nang le maemo a tsebahalang ho buisana le libaka tse sa tsoa eketsoa tse foufetseng, 'me e sebelisa li-triangulation kapa "fingerprint" ho fumana boemo.
Theknoloji ea Ultra-wideband wireless (UWB) ke thekenoloji e phahameng ea boemo bo holimo ea ka hare ea mohala e hlahisitsoeng lilemong tsa morao tjena, e nang le boemo bo phahameng ba nako ea danosecond, e kopantsoeng le algorithm ea nako ea ho fihla, ka khopolo e ka finyella ho nepahala ha boemo ba centimeter, e ka fihlelang litlhoko tsa boemo ba lits'ebetso tsa indasteri.
Tsamaiso eohle e arotsoe ka mekhahlelo e meraro: lera la tsamaiso, lera la tšebeletso le lera la tšimo. Tsamaiso ea tsamaiso e arotsoe ka ho hlaka 'me sebopeho se hlakile.
Sebaka sa tšimo se entsoe ka boemo ba Anchor point le Tag ea boemo:
· Fumana Anchor
Ankora ea sebaka e lekanya sebaka se pakeng tsa Tag le eona ka boeona, 'me e khutlisetsa lipakete morao ho enjene ea ho bala sebaka ka mokhoa oa wired kapa WLAN.
· Tag ea Sebaka
Theke e amahanngoa le motho le ntho e fumanehang, e buisana le Anchor mme e phatlalatsa sebaka sa eona.
Melemo: GHz bandwidth, ho nepahala ha boemo bo phahameng; Ho kenella ka matla, phello e ntle ea anti-multipath, polokeho e phahameng.
Mefokolo: Hobane node e sa tsoa eketsoa e foufetseng e boetse e hloka puisano e sebetsang, tšebeliso ea matla e phahame, 'me litšenyehelo tsa tsamaiso li phahame.
Kopo: Theknoloji ea Ultra-wideband e ka sebelisoa bakeng sa ho lemoha radar, hammoho le boemo bo nepahetseng ba ka tlung le ho tsamaea ka litsela tse fapaneng.
Mokhoa oa ho beha maemo oa Ultrasonic
Theknoloji ea ultrasonic positioning e thehiloe holim'a tsamaiso ea ultrasonic ranging 'me e ntlafatsoa ke li-transponders tse ngata le main rangefinder: mochine o ka sehloohong oa rangefinder o behoa holim'a ntho e lokelang ho lekanyetsoa, transponder e fetisetsa letšoao le tšoanang la seea-le-moea sebakeng se tsitsitseng sa transponder. transponder e fetisetsa lets'oao la ultrasonic sebakeng se ka sehloohong sa mefuta-futa ka mor'a ho amohela lets'oao, 'me e sebelisa mokhoa oa ho bonahatsa le algorithm ea triangulation ho fumana sebaka sa ntho.
Melemo: Ho nepahala ha boemo ka kakaretso ho phahame haholo, ho fihla boemong ba centimeter; Sebopeho se batla se le bonolo, se na le ho kenella ho itseng 'me ultrasonic ka boeona e na le matla a matla a ho thibela ho kena-kenana.
Mefokolo: attenuation e kholo moeeng, e sa lokelang liketsahalo tse kholo; Reflection reflection e angoa haholo ke multipath effect le non-line-of-sight propagation, e leng se bakang matsete a thepa ea thepa ea motheo e hlokang tlhahlobo e nepahetseng le lipalo, 'me litšenyehelo li phahame haholo.
Kopo: Theknoloji ea ho beha boemo ba Ultrasonic e 'nile ea sebelisoa haholo ka lipene tsa digital,' me theknoloji e joalo e boetse e sebelisoa ho hlahloba lebōpong la leoatle, 'me theknoloji ea ho beha maemo ka hare ho ntlo e sebelisoa haholo-holo bakeng sa boemo ba ntho lithupelong tse se nang batho.
