РТЛС је скраћеница за локацијске системе у реалном времену.
РТЛС је метода радиолокације заснована на сигналу која може бити активна или пасивна. Међу њима, активна је подељена на АОА (позиционирање угла доласка) и ТДОА (позиционирање временске разлике у доласку), ТОА (време доласка), ТВ-ТОФ (двосмерно време лета), НФЕР (електромагнетно домет у блиском пољу) итд. на.
Када говоримо о позиционирању, свако ће прво помислити на ГПС, заснован на ГНСС (Глобални навигациони сателитски систем) сателитско позиционирање је било свуда, али сателитско позиционирање има своја ограничења: сигнал не може продрети у зграду да би постигао позиционирање у затвореном простору.
Дакле, како решити проблем позиционирања у затвореном?
Континуираним развојем позиционирања у затвореном простору вођене потражњом и бежичне комуникационе технологије, технологије идентификације сензора и технологије међусобног повезивања великих података, Интернета ствари и других технологија, овај проблем је постепено решен, а индустријски ланац се континуирано обогаћивао и сазревао.
Блуетоотх технологија позиционирања у затвореном простору
Блуетоотх унутрашња технологија је да користи неколико Блуетоотх ЛАН приступних тачака инсталираних у просторији, одржава мрежу као основни режим мрежне везе засноване на више корисника и осигурава да је Блуетоотх ЛАН приступна тачка увек главни уређај микро мреже, и затим триангулирајте новододати слепи чвор мерењем јачине сигнала.
Тренутно постоје два главна начина за лоцирање Блуетоотх иБеацон-а: на основу РССИ (индикација јачине примљеног сигнала) и на основу позиционирања отиска прста, или комбинације оба.
Највећи проблем заснован на удаљености је то што је окружење у затвореном простору сложено, а Блуетоотх, као сигнал високе фреквенције од 2.4 ГХз, ће бити у великој мери ометан. Поред различитих рефлексија и преламања у затвореном простору, РССИ вредности добијене мобилним телефонима нису много референтне вредности; Истовремено, да би се побољшала тачност позиционирања, РССИ вредност се мора добити неколико пута да би се резултати изгладили, што значи да се кашњење повећава. Највећи проблем заснован на позиционирању отисака прстију је тај што су трошкови рада и времена за добијање података о отисцима прстију у раној фази веома високи, а одржавање базе података је тешко. А ако продавница дода нову базну станицу или изврши друге модификације, оригинални подаци о отиску прста можда више неће бити применљиви. Стога је питање како одмерити и изабрати између тачности позиционирања, кашњења и цене постало главно питање Блуетоотх позиционирања.
Недостаци: на Блуетоотх пренос не утиче линија видљивости, али за сложена свемирска окружења, стабилност Блуетоотх система је благо лоша, ометају га сигнали буке, а цена Блуетоотх уређаја и опреме је релативно скупа;
Примена: Блуетоотх унутрашње позиционирање се углавном користи за лоцирање људи у малом простору, као што је једноспратна хала или продавница.
Технологија Ви-Фи локације
Постоје две врсте ВиФи технологије позиционирања, једна је преко јачине бежичног сигнала мобилних уређаја и три приступне тачке бежичне мреже, кроз диференцијални алгоритам, да би се прецизније триангулисала локација људи и возила. Други је да унапред забележи јачину сигнала великог броја тачака одређених локација, упоређивањем јачине сигнала новододате опреме са великом базом података података за одређивање локације.
Предности: висока тачност, ниска цена хардвера, висока брзина преноса; Може се применити за постизање сложених задатака позиционирања великих размера, праћења и праћења.
Недостаци: Кратка даљина преноса, велика потрошња енергије, генерално топологија звезда.
Примена: ВиФи позиционирање је погодно за позиционирање и навигацију људи или аутомобила и може се користити у медицинским установама, тематским парковима, фабрикама, тржним центрима и другим приликама којима је потребно позиционирање и навигација.
РФИД технологија позиционирања у затвореном простору
Технологија унутрашњег позиционирања идентификације радио фреквенције (РФИД) користи режим радио фреквенције, фиксну антену за подешавање радио сигнала у електромагнетно поље, налепницу причвршћену за предмет у магнетно поље након индукционе струје генерисане за пренос података, како би се размењују податке у вишеструкој двосмерној комуникацији ради постизања сврхе идентификације и триангулације.
Радиофреквентна идентификација (РФИД) је бежична комуникациона технологија која може идентификовати одређену мету путем радио сигнала и читати и писати повезане податке без потребе за успостављањем механичког или оптичког контакта између система идентификације и специфичне мете.
Радио сигнали преносе податке са ознаке причвршћене за предмет преко електромагнетног поља подешеног на радио фреквенцију да би се предмет аутоматски идентификовао и пратио. Када се неке ознаке препознају, енергија се може добити из електромагнетног поља које емитује идентификатор, а батерије нису потребне; Постоје и ознаке које имају сопствени извор напајања и могу активно да емитују радио таласе (електромагнетна поља подешена на радио фреквенције). Ознаке садрже електронски ускладиштене информације које се могу идентификовати у року од неколико метара. За разлику од бар кодова, РФ ознаке не морају да буду у видном пољу идентификатора и такође могу бити уграђене у објекат који се прати.
Предности: РФИД технологија позиционирања у затвореном простору је веома близу, али може добити информације о прецизности позиционирања на центиметарском нивоу за неколико милисекунди; Величина етикете је релативно мала, а цена је ниска.
Недостаци: нема комуникацијске способности, слаба способност против сметњи, није лако интегрисати у друге системе, а безбедност и заштита приватности корисника и међународна стандардизација нису савршени.
Примена: РФИД унутрашње позиционирање се широко користи у складиштима, фабрикама, тржним центрима у протоку робе, позиционирању робе.
Зигбее технологија позиционирања у затвореном простору
ЗигБее (ЛАН протокол ниске потрошње заснован на стандарду ИЕЕЕ802.15.4) Технологија позиционирања у затвореном простору формира мрежу између бројних чворова који се тестирају и референтних чворова и гејтвеја. Чворови који се тестирају у мрежи шаљу информације о емитовању, прикупљају податке из сваког суседног референтног чвора и бирају координате Кс и И референтног чвора са најјачим сигналом. Затим се израчунавају координате осталих чворова повезаних са референтним чвором. Коначно, подаци у машини за позиционирање се обрађују, а вредност помака од најближег референтног чвора се сматра да би се добила стварна позиција чвора који се тестира у великој мрежи.
ЗигБее слој протокола од дна до врха су физички слој (ПХИ), слој приступа медијима (МАЦ), мрежни слој (НВК), слој апликације (АПЛ) и тако даље. Мрежни уређаји имају три улоге: ЗигБее координатор, ЗигБее рутер и ЗигБее крајњи уређај. Мрежне топологије могу бити звезда, стабло и мрежа.
Предности: ниска потрошња енергије, ниска цена, кратко кашњење, велики капацитет и висока сигурност, велика удаљеност преноса; Може да подржи топологију мреже, топологију стабла и структуру топологије звезда, мрежа је флексибилна и може да реализује мулти-хоп пренос.
Недостаци: Брзина преноса је ниска, а тачност позиционирања захтева веће алгоритме.
Примена: позиционирање зигби система се широко користи у позиционирању у затвореном простору, индустријској контроли, надгледању животне средине, контроли паметне куће и другим пољима.
УВБ технологија позиционирања
Ултра широкопојасна (УВБ) технологија позиционирања је нова технологија, која се веома разликује од традиционалне комуникационе технологије позиционирања. Користи унапред уређене сидрене чворове и чворове моста са познатим позицијама за комуникацију са новододатим слепим чворовима и користи триангулацију или позиционирање „отиска прста“ да одреди позицију.
Ултра-широкопојасна бежична (УВБ) технологија је високо прецизна технологија бежичног позиционирања у затвореном простору предложена последњих година, са високим нивоом временске резолуције од даносекунде, у комбинацији са алгоритмом за позиционирање заснованим на времену доласка, теоретски може достићи тачност позиционирања на центиметарском нивоу, који могу задовољити потребе позиционирања индустријских апликација.
Цео систем је подељен на три слоја: слој управљања, слој услуга и слој поља. Хијерархија система је јасно подељена и структура је јасна.
Слој поља се састоји од сидрене тачке за позиционирање и ознаке за позиционирање:
· Пронађите сидро
Сидро локације израчунава растојање између ознаке и себе и шаље пакете назад механизму за израчунавање локације у жичном или ВЛАН режиму.
· Ознака локације
Ознака је повезана са особом и објектом који се налази, комуницира са Сидром и емитује сопствену локацију.
Предности: ГХз пропусни опсег, висока прецизност позиционирања; Јака пенетрација, добар анти-мултипатх ефекат, висока сигурност.
Недостаци: Пошто је новододатом слепом чвору такође потребна активна комуникација, потрошња енергије је висока, а цена система висока.
Примена: Ултра-широкопојасна технологија се може користити за откривање радара, као и за прецизно позиционирање у затвореном простору и навигацију у различитим областима.
Ултразвучни систем позиционирања
Технологија ултразвучног позиционирања заснована је на систему ултразвучног рангирања и развијена је од стране великог броја транспондера и главног даљиномера: главни даљиномер се поставља на објекат који се мери, транспондер преноси исти радио сигнал на фиксну позицију транспондера, транспондер преноси ултразвучни сигнал главном даљиномјеру након пријема сигнала и користи методу одраза и алгоритам триангулације да одреди локацију објекта.
Предности: Укупна тачност позиционирања је веома висока, достиже центиметарски ниво; Структура је релативно једноставна, има одређену пенетрацију, а сам ултразвучни уређај има јаку способност против сметњи.
Недостаци: велико слабљење у ваздуху, није погодно за велике прилике; На распон рефлексије у великој мери утичу вишепутни ефекат и ширење ван видног поља, што узрокује улагање у основне хардверске објекте који захтевају тачну анализу и прорачун, а трошак је превисок.
Примена: Технологија ултразвучног позиционирања се широко користи у дигиталним оловкама, а таква технологија се такође користи у истраживању на мору, а технологија позиционирања у затвореном простору се углавном користи за позиционирање објеката у радионицама без посаде.
