RTLS waa soo gaabinta Nidaamyada Goobta Waqtiga-dhabta ah.
RTLS waa habka raadiyaha ku salaysan signalka kaas oo noqon kara mid firfircoon ama dadban. Waxaa ka mid ah, firfircoonidu waxay u qaybsantaa AOA (meelaynta xagasha imaatinka) iyo TDOA (meelaynta farqiga wakhtiga imaatinka), TOA (waqtiga imaatinka), TW-TOF (waqtiga duulimaadka laba-geesoodka ah), NFER (meel u dhow oo elektromagnetic ah) iyo wixii la mid ah on.
Ka hadalka meelaynta, qof kastaa wuxuu marka hore ka fikiri doonaa GPS, oo ku salaysan GNSS (Global Navigation Satellite System) meelaynta dayax-gacmeedku wuxuu ahaa meel kasta, laakiin meelaynta dayax-gacmeedku waxay leedahay xaddidaadkeeda: calaamaduhu ma geli karaan dhismaha si loo gaaro meelaynta gudaha.
Haddaba, sida loo xalliyo dhibaatada meelaynta gudaha?
Iyadoo horumarinta joogtada ah ee baahida suuqa gudaha ee gudaha iyo tiknoolajiyada isgaarsiinta wireless, tignoolajiyada aqoonsiga dareenka iyo farsamada isku xirka xogta weyn, Internet-ka Waxyaabaha iyo teknoolojiyadda kale, dhibaatadan si tartiib tartiib ah ayaa loo xaliyay, silsiladda warshadaha ayaa si joogto ah loo tayeeyay oo qaan gaadhay.
Farsamada meelaynta gudaha ee Bluetooth
Tiknoolajiyada gudaha ee Bluetooth waa in la isticmaalo dhowr dhibcood oo marinka LAN ee Bluetooth ee lagu rakibay qolka, loo ilaaliyo shabakada sida isku xirka shabakada aasaasiga ah ee isticmaale badan, iyo in la hubiyo in barta marinka LAN ee Bluetooth ay had iyo jeer tahay aaladda ugu weyn ee shabakada yar, iyo dabadeed saddex-geesood u samee noodhka indha la'aanta ee dhowaan lagu daray adiga oo cabbiraya xoogga calaamada.
Waqtigan xaadirka ah, waxaa jira laba siyaabood oo waaweyn oo lagu heli karo Bluetooth iBeacon: oo ku saleysan RSSI (tilmaanta xoogga la helay) oo ku saleysan meelaynta faraha, ama isku darka labadaba.
Dhibaatada ugu weyn ee ku saleysan masaafada ayaa ah in jawiga gudaha uu yahay mid adag, iyo Bluetooth, oo ah 2.4GHz signal-sare-sare, ayaa si weyn loo faragelin doonaa. Marka lagu daro dib-u-eegisyada kala duwan ee gudaha iyo dib-u-celinta, qiimaha RSSI ee laga helo taleefannada gacanta ma aha qiimo tixraac badan; Isla mar ahaantaana, si loo hagaajiyo saxnaanta meelaynta, qiimaha RSSI waa in la helaa dhowr jeer si loo hagaajiyo natiijooyinka, taas oo macnaheedu yahay in dib u dhacu kordho. Dhibaatada ugu weyn ee ku salaysan meelaynta faraha ayaa ah in kharashka shaqada iyo kharashka wakhtiga lagu helo xogta faraha ee marxaladda hore uu aad u sarreeyo, dayactirka kaydka xogtana ay adag tahay. Oo haddii bakhaarku ku daro saldhig cusub ama uu sameeyo wax ka beddel kale, xogta faraha asalka ah ayaa laga yaabaa inaan la dabaqi karin. Sidaa darteed, sida loo miisaamo oo loo kala doorto meelaynta saxnaanta, daahitaanka iyo kharashka ayaa noqday arrinta ugu weyn ee meelaynta Bluetooth-ka.
Khasaaro: Gudbinta Bluetooth-ka ma saameynayso khadka-aragga, laakiin jawiga adag ee meelaha bannaan, xasilloonida nidaamka Bluetooth waa mid aad u liidata, waxaa farageliya calaamadaha dhawaaqa, iyo qiimaha qalabka iyo qalabka Bluetooth waa qaali;
Codsiga: Meelaynta gudaha ee Bluetooth waxaa badanaa loo isticmaalaa in lagu helo dadka meel yar, sida hool dabaq ah ama dukaan.
Tignoolajiyada goobta Wi-Fi
Waxaa jira laba nooc oo tignoolajiyada meelaynta WiFi, mid waa iyada oo loo marayo xoogga signalada wireless-ka ee aaladaha mobilada iyo seddexda dhibcood ee marinka shabakada wireless, iyada oo loo marayo algorithm kala duwan, si sax ah loo kala saaro goobta dadka iyo gaadiidka. Midda kale waa in horay loo sii diiwaan geliyo xoogga calaamada tiro badan oo ka mid ah dhibcaha goobta lagu go'aamiyay, iyadoo la isbarbar dhigayo xoogga calaamada qalabka cusub ee lagu daray oo leh xog badan oo xog ah si loo go'aamiyo goobta.
Faa'iidooyinka: saxnaanta sare, qiimaha qalabka hooseeya, heerka gudbinta sare; Waxaa lagu dabaqi karaa si loo gaaro meelayn baaxad weyn oo adag, la socodka iyo dabagalka hawlaha.
Khasaaraha: Fogaanta gudbinta gaaban, isticmaalka tamarta sare, guud ahaan xiddigaha topology.
Codsiga: Meelaynta WiFi waxay ku habboon tahay meelaynta iyo socodka dadka ama baabuurta, waxaana loo isticmaali karaa xarumaha caafimaadka, jardiinooyinka mawduuca, warshadaha, suuqyada wax iibsiga iyo munaasabadaha kale ee u baahan meelaynta iyo socodka.
Tignoolajiyada meelaynta gudaha RFID
Aqoonsiga inta jeer ee raadiyaha (RFID) tikniyoolajiyada meelaynta gudaha waxay isticmaashaa habka soo noqnoqda raadiyaha, anteenada go'an si ay u hagaajiso signalka raadiyaha ee goobta korantada, summada ku dheggan shayga gal magnetic ka dib induction hadda la soo saaray si loo gudbiyo xogta, si loo gudbiyo xogta. ku beddelashada xogta isgaarsiin laba-geesood ah oo badan si loo gaaro ujeeddada aqoonsiga iyo saddex-xagalka.
Aqoonsiga Soo noqnoqoshada Raadiyaha (RFID) waa tignoolajiyada isgaarsiinta wireless-ka oo tilmaami karta bartilmaameed gaar ah oo ay adeegsadaan calaamadaha raadiyaha oo akhrin kara oo qori kara xogta la xiriirta iyada oo aan loo baahnayn in la sameeyo xiriir makaanik ama muuqaal ah oo u dhexeeya nidaamka aqoonsiga iyo bartilmaameedka gaarka ah.
Calaamadaha raadiyaha ayaa xogta ka soo gudbiya summada ku dheggan shayga iyaga oo sii maraya goob elektromagnetic ah oo ku dheggan inta jeer ee raadiyaha si ay si toos ah u aqoonsadaan oo ay ula socdaan shayga. Marka calaamadaha qaar la aqoonsado, tamar waxaa laga heli karaa goobta korantada ee uu sii daayo aqoonsiga, iyo beteriyada looma baahna; Waxa kale oo jira calaamado leh il awoodeed oo iyaga u gaar ah oo si firfircoon u sii dayn kara hirarka raadiyaha (goobaha korantada ee loo habeeyey inta jeer ee raadiyaha). Calaamadaha waxaa ku jira macluumaad si elektaroonik ah loo kaydiyay oo lagu aqoonsan karo dhowr mitir gudahood. Si ka duwan summada bar-koodka, summada RF uma baahna inay ku jiraan safka aragga aqoonsiga waxayna sidoo kale geli karaan shayga la raadinayo.
Faa'iidooyinka: Tignoolajiyada meelaynta gudaha ee RFID aad bay u dhowdahay, laakiin waxay ku heli kartaa macluumaadka saxnaanta meelaynta heerka sentimitir dhawr millise seconds; Baaxadda calaamaddu waa mid yar, kharashkuna waa yar yahay.
Khasaaraha: awood isgaarsiin la'aan, awood liidata ka-hortagga faragelinta, ma fududa in lagu dhex daro nidaamyada kale, iyo amniga isticmaalaha iyo ilaalinta asturnaanta iyo jaangooyooyinka caalamiga ah ma ahan kuwo qumman.
Codsiga: Meelaynta gudaha ee RFID ayaa si weyn loogu isticmaalay bakhaarrada, warshadaha, suuqyada wax iibsiga ee socodka badeecadaha, meelaynta badeecadaha.
Tignoolajiyada meelaynta gudaha ee Zigbee
ZigBee (awood yar oo LAN borotokool ah oo ku salaysan heerka IEEE802.15.4) tignoolajiyada meelaynta gudaha waxay samaysaa shabakad u dhaxaysa tiro nood ah oo la tijaabiyo iyo noodhadhka tixraaca iyo albaabka. Noodyada lagu tijaabinayo shabakada waxay soo diraan macluumaadka baahinta, ka ururiyaan xogta noodhka tixraaca ee ku xiga, oo dooro isku-duwayaasha X iyo Y ee noodhka tixraaca leh calaamada ugu xoogan. Kadibna, isku-duwayaasha qanjidhada kale ee la xidhiidha noodhka tixraaca ayaa la xisaabiyaa. Ugu dambeyntii, xogta ku jirta mashiinka meelaynta ayaa la farsameeyaa, qiimaha ka-dhaafka ah ee ka soo baxa noodhka tixraaca ee ugu dhow ayaa loo tixgeliyaa in la helo booska dhabta ah ee qanjidhada hoos yimaada tijaabada shabakada weyn.
Lakabka borotokoolka ZigBee min hoose ilaa sare waa lakabka jirka (PHY), lakabka gelitaanka warbaahinta (MAC), lakabka shabakada (NWK), lakabka codsiga (APL) iyo wixii la mid ah. Aaladaha shabakadu waxay leeyihiin saddex door: Iskuduwaha ZigBee, Router ZigBee, iyo ZigBee End Device. Shabakadu waxay noqon kartaa xiddig, geed, iyo shabakad.
Faa'iidooyinka: isticmaalka tamarta hooseeya, kharash yar, dib u dhac gaaban, awood sare iyo ammaan sare, fogaanta gudbinta dheer; Waxay taageeri kartaa topology network, topology geed iyo qaab dhismeedka topology xiddigaha, shabakadu waa dabacsan yahay, oo ay xaqiijin kartaa gudbinta multi-hop.
Khasaaro: Heerka gudbintu wuu hooseeyaa, saxnaanta meelayntana waxay u baahan tahay algorithms sare.
Codsiga: meelaynta nidaamka zigbee ayaa si weyn loogu isticmaalay meelaynta gudaha, gacanta warshadaha, la socodka deegaanka, gacanta guriga smart iyo beeraha kale.
Farsamada meelaynta UWB
Tignoolajiyada meelaynta Ultra wideband (UWB) waa tignoolajiyad cusub, taas oo aad uga duwan tignoolajiyada meelaynta isgaadhsiinta ee soo jireenka ah. Waxay adeegsataa noodhadhka barroosinka ee horay loo sii habeeyay iyo buundooyin jagooyin la yaqaan si ay ula xiriiraan noodhka cusub ee indho la'aanta ah, waxayna adeegsataa meelaynta saddex-xagalka ama "faraha" meelaynta si loo go'aamiyo booska.
Tiknoolajiyada wireless-ka ee Ultra-wideband (UWB) waa tignoolajiyada meelaynta wireless-ka-sare ee gudaha ee la soo jeediyay sannadihii la soo dhaafay, oo leh heer danosecond sare ah oo xallin waqti, oo ay weheliso imaatinka waqtiga-ku-saleysan algorithm, aragti ahaan waxay gaari kartaa saxnaanta meelaynta heerka sentimitir, kuwaas oo dabooli kara baahida meelaynta ee codsiyada warshadaha.
Nidaamka oo dhan wuxuu u qaybsan yahay saddex lakab: lakabka maamulka, lakabka adeegga iyo lakabka goobta. Nidaamka kala sareynta si cad ayaa loo qaybiyay, qaabdhismeedkuna waa cad yahay.
Lakabka goobtu waxa uu ka kooban yahay meelaynta barta Barroosinka iyo meelaynta Tag:
Hel Barroosin
Barroosinka goobta ayaa xisaabiya masaafada u dhaxaysa Tag iyo lafteeda, oo waxay dib ugu soo celisaa baakidhyada mishiinka xisaabinta goobta ee fiilsan ama qaabka WLAN.
Goobta Tag
Calaamaddu waxa ay la xidhiidhaa qofka iyo shayga lagu hayo, waxa ay la xidhiidhaa Barroosin oo ay baahiso goobta ay ku taal.
Faa'iidooyinka: bandwidth GHz, saxnaanta meelaynta sare; Gelitaanka xooggan, saamaynta anti-multipath wanaagsan, badbaadada sare.
Khasaaro: Sababtoo ah qanjidhada indhoolaha cusub ee lagu daray waxay sidoo kale u baahan tahay isgaarsiin firfircoon, isticmaalka korantadu waa sarreeyaa, kharashka nidaamkana waa mid sarreeya.
Codsiga: Tiknoolajiyada Ultra-wideband waxaa loo isticmaali karaa ogaanshaha radar, iyo sidoo kale meelaynta saxda ah gudaha gudaha iyo navigation ee meelo kala duwan.
Habka meelaynta Ultrasonic
Tiknoolajiyada meelaynta ultrasonic waxay ku saleysan tahay nidaamka kala duwanaanshaha ultrasonic waxaana soo saaray tiro ka mid ah transponders iyo rangefinder ugu weyn: kala duwanaanta ugu weyn waxaa lagu dhejiyaa shayga la cabbirayo, transponder-ku wuxuu u gudbiyaa isla raadiyaha raadiyaha ee booska go'an ee transponder, transponder waxa uu u gudbiyaa calaamada ultrasonic kala-dheereeyaha ugu weyn ka dib marka uu helo calaamada, wuxuuna adeegsadaa habka kala duwanaanshaha milicsiga iyo algorithmulation triangle si loo go'aamiyo goobta shayga.
Faa'iidooyinka: Guud ahaan saxnaanta meelaynta waa mid aad u sarreeya, oo gaadhay heerka sentimitirka; Qaabdhismeedku waa mid fudud, waxa uu leeyahay shay gaar ah iyo ultrasonic lafteedu waxay leedahay awood xoog leh oo ka-hortagga faragelinta.
Khasaarooyin: hoos u dhac weyn oo hawada ah, oo aan ku habboonayn waqtiyo waaweyn; Kala duwanaanshaha milicsiga waxaa si weyn u saameeya saameynta multipath iyo faafinta aan-aragga-aragga ahayn, taas oo sababa maalgelinta tas-hiilaadka aasaasiga ah ee qalabka u baahan falanqaynta iyo xisaabinta saxda ah, iyo kharashka waa mid aad u sarreeya.
Codsiga: Tiknoolajiyada meelaynta Ultrasonic ayaa si weyn loogu isticmaalay qalimaanta dhijitaalka ah, tignoolajiyada noocan oo kale ah ayaa sidoo kale loo isticmaalaa sahaminta xeebaha, iyo meelaynta indoorka ayaa inta badan loo isticmaalaa meelaynta walxaha ee aqoon-is-weydaarsiyada aan cidi wadin.
