Fa'atusatusaga o le 6 Indoor RTLS (Real-time Location Systems) Technologies

Lisi o Mataupu

O le RTLS o le fa'apu'upu'u lea mo Faiga Tulaga Taimi Moni.

O le RTLS o se alaleo fa'avae fa'ailo e mafai ona fa'agaoioia pe fa'agasolo. Faatasi ai ma i latou, o loʻo vaʻavaʻaia le toaga i le AOA (faʻatulagaina o le Angle) ma le TDOA (faʻasologa o le eseesega o le taimi e taunuu ai), TOA (taimi o le taunuu mai), TW-TOF (taimi o le vaalele e lua), NFER (latalata i le fanua eletise eletise) ma faapena. luga.

I le talanoa e uiga i le tulaga, o le a muamua mafaufau tagata uma i le GPS, faʻavae i luga o le GNSS (Global Navigation Satellite System) faʻatulagaina satelite i soʻo se mea, ae o le satelite tulaga e iai ona tapulaʻa: e le mafai e le faailo ona ulu i totonu o le fale e ausia ai le tulaga i totonu.

O lea la, faʻafefea ona foia le faʻafitauli i totonu o le fale?

Faʻatasi ai ma le faʻaauauina pea o le atinaʻeina o le faʻaogaina o le maketi i totonu o le fale ma le tekonolosi fesoʻotaʻiga uaealesi, tekinolosi faʻamatalaga faʻamatalaga ma fesoʻotaʻiga fesoʻotaʻiga faʻamatalaga tetele, le Initaneti o Mea ma isi tekinolosi, ua faasolosolo malie lava ona foia lenei faafitauli, ma ua faʻaauau pea ona faʻatamaoaigaina ma matua.

Bluetooth tulaga i totonu tekinolosi

Bluetooth tekinolosi i totonu o le faʻaogaina lea o le tele o avanoa Bluetooth LAN faʻapipiʻiina i totonu o le potu, tausia le fesoʻotaʻiga e avea o se faʻaogaina o fesoʻotaʻiga fesoʻotaʻiga faʻavae e tele-tagata, ma faʻamautinoa o le Bluetooth LAN avanoa avanoa o le masini autu o le micro-network, ma ona tafatolu lea o le pona tauaso faatoa faaopoopo e ala i le fuaina o le malosi faailo.

I le taimi nei, e lua auala autu e suʻe ai le Bluetooth iBeacon: faʻavae i luga o le RSSI (maua faʻamaoniga malosi) ma faʻavae i luga o le faʻatulagaina o tamatamai lima, poʻo se tuʻufaʻatasiga o mea uma e lua.

O le faʻafitauli tele e faʻavae i luga o le mamao o le siosiomaga i totonu e lavelave, ma o le Bluetooth, e pei o le 2.4GHZ maualuga-vave faailo, o le a matua faʻalavelaveina. I le faaopoopo atu i mafaufauga eseese i totonu ma refractions, RSSI tau e maua mai telefoni feʻaveaʻi e le tele faʻamatalaga tau; I le taimi lava e tasi, ina ia faʻaleleia le tulaga saʻo, e tatau ona maua le tau RSSI i ni nai taimi e faʻalelei ai iʻuga, o lona uiga o le faʻatuai e faʻateleina. O le fa'afitauli tele e fa'atatau i le fa'atulagaina o tamatamai lima o le tau o tagata faigaluega ma le tau o le taimi o le mauaina o fa'amaumauga o tamatamai lima i le taimi muamua e maualuga tele, ma e faigata le tausiga o fa'amaumauga. Ma afai e faaopoopo e le faleoloa se nofoaga autu fou pe faia isi suiga, o le uluai faʻamaumauga o tamatamai lima e ono le toe faʻaogaina. O le mea lea, pe faʻafefea ona fua ma filifili i le va o le faʻatulagaina saʻo, faʻatuai ma le tau ua avea ma mataupu autu o le Bluetooth positioning.

Le lelei: E le afaina le faʻaogaina o le Bluetooth i le laina-o-vaʻaiga, ae mo siosiomaga avanoa faʻalavelave, o le mautu o le Bluetooth system e fai si leaga, faʻalavelave i faailoilo pisa, ma le tau o masini Bluetooth ma meafaigaluega e taugata tele;

Talosaga: Bluetooth tulaga i totonu e masani ona faʻaaogaina e suʻe ai tagata i totonu o se nofoaga laʻititi, e pei o se fogafale tasi-fale poʻo se faleoloa.

Wi-Fi nofoaga tekinolosi

E lua ituaiga o WiFi tulaga tekinolosi, tasi e ala i le malosi faailoilo uaealesi o masini feaveai ma tolu laina alalaupapa avanoa avanoa, e ala i le eseesega algorithm, e sili atu triangulate saʻo le nofoaga o tagata ma taavale. O le isi o le faʻamauina o le malosi faʻailoga o se numera tele o nofoaga-faʻatulagaina tulaga i luma atu, e ala i le faʻatusatusaina o le malosi faʻailoga o meafaigaluega fou faʻaopoopo ma se faʻamaumauga tele o faʻamaumauga e iloa ai le nofoaga.

Tulaga lelei: maualuga le saʻo, maualalo le tau o meafaigaluega, maualuga le felauaiga; E mafai ona faʻaaogaina e ausia ai le lavelave tele-faʻatulagaina tulaga, mataʻituina ma mataʻituina galuega.

Leaga: Puupuu le felauaiga mamao, maualuga le faʻaaogaina o le eletise, masani fetu topology.

Talosaga: O le WiFi tulaga e talafeagai mo le faʻatulagaina ma le faʻatautaia o tagata poʻo taavale, ma e mafai ona faʻaaogaina i falemaʻi, paka autu, faleoloa, faleoloa faʻatau ma isi taimi e manaʻomia ai le faʻatulagaina ma le folauga.

RFID tulaga i totonu tekinolosi

Fa'amatalaga fa'apitoa ole leitio (RFID) fa'aogaina i totonu ole tekonolosi fa'aogaina le alaleo alaleo, o le antenna fa'amau e fetu'una'i ai le leitio i totonu o le eletise eletise, o le fa'ailoga fa'apipi'i i le mea i totonu o le mageta pe a uma ona fa'aosoina le taimi nei e fa'asalalau atu ai fa'amatalaga, ina ia mafai ai. fa'afesuia'i fa'amatalaga i le tele o feso'ota'iga lua-auala e 'ausia ai le fa'amoemoe o le fa'ailoaina ma le tafatolu.

Leitio Fa'amatalaga Fa'amatalaga (RFID) ose feso'ota'iga fa'atekonolosi uaealesi e mafai ona fa'ailoaina se fa'amoemoe fa'apitoa e ala i fa'ailoga leitio ma faitau ma tusi fa'amatalaga fa'atatau e aunoa ma le mana'omia e fa'atūina se feso'ota'iga fa'ainisinia po'o le va'aiga mata'utia i le va o le faiga fa'ailoa ma le fa'amoemoe patino.

Leitio fa'ailo fa'asalalauina fa'amatalaga mai se pine o lo'o fa'apipi'i i se mea e ala i le eletise eletise e fa'alogo i le alaleo alaleo e otometi ai ona iloa ma siaki le mea. Pe a iloa nisi faʻailoga, e mafai ona maua le malosi mai le eletise eletise e faʻaaogaina e le faʻamatalaga, ma e le manaʻomia ni maa; O lo'o iai fo'i fa'ailoga o lo'o iai a latou lava puna eletise ma e mafai ona fa'ao'o mai pea le leitio (fa'aeletise fa'aeletise fa'alogo i alaleo leitio). O fa'ailoga o lo'o iai fa'amatalaga e teu fa'aeletoroni e mafai ona iloa i totonu o ni nai mita. E le pei o pa, RF pine e le manaʻomia ona i ai i le laina o le vaʻaia o le faʻamatalaga ma e mafai foi ona faʻapipiʻi i totonu o le mea o loʻo siaki.

Tulaga lelei: RFID tulaga i totonu tekinolosi e matua latalata, ae e mafai ona maua centimita-tulaga tulaga saʻo faamatalaga i ni nai milliseconds; Ole lapo'a ole fa'ailoga e la'ititi, ma e maualalo le tau.

Leaga: leai se fesoʻotaʻiga fesoʻotaʻiga, le lelei o le faʻalavelave faʻalavelave, e le faigofie ona tuʻufaʻatasia i isi faiga, ma le saogalemu o le tagata faʻaoga ma le puipuia o le tagata lava ia ma faʻasalalauga faavaomalo e le atoatoa.

Talosaga: RFID tulaga i totonu ua faʻaaogaina lautele i fale teu oloa, faleoloa, faleoloa faʻatau i le tafe o oloa, faʻatulagaina o oloa.

Zigbee fa'atekonolosi fa'atulagaina i totonu

ZigBee (low-power LAN protocol e faʻavae ile IEEE802.15.4 standard) faʻatekonolosi tulaga i totonu e fausia ai se fesoʻotaʻiga i le va o numera o nodes e faʻataʻitaʻiina ma faʻasino nodes ma le faitotoa. O nodes e fa'ata'ita'i ile feso'ota'iga e lafo atu fa'amatalaga fa'asalalauga, aoina fa'amaumauga mai node fa'asino ta'itasi, ma filifili le fa'amaopoopo X ma le Y o le node fa'asino ile fa'ailoga sili ona malosi. Ona fuafua lea o le faamaopoopoina o isi pona e fesootai ma le node faasinomaga. Ma le mea mulimuli, o faʻamatalaga i totonu o le afi faʻatulagaina o loʻo faʻatautaia, ma o le tau o le offset mai le node faʻasino lata ane e manatu e maua ai le tulaga moni o le node i lalo o le suʻega i le fesoʻotaʻiga tele.

ZigBee protocol layer mai le pito i lalo i luga o le tino (PHY), media access layer (MAC), network layer (NWK), application layer (APL) ma isi. O masini feso'ota'iga e tolu matafaioi: ZigBee Coordinator, ZigBee Router, ma ZigBee End Device. Topologies network e mafai ona fetu, laau, ma fesoʻotaʻiga.

Tulaga lelei: maualalo le faʻaaogaina o le eletise, tau maualalo, faʻatuai puʻupuʻu, maualuga le gafatia ma le saogalemu maualuga, mamao faʻasalalau mamao; E mafai ona lagolagoina le topology fesoʻotaʻiga, topology laau ma fetu topology fausaga, o le fesoʻotaʻiga e fetuutuunai, ma e mafai ona iloa le tele-hop transmission.

Leaga: O le faʻasalalauga e maualalo, ma o le faʻatulagaina saʻo e manaʻomia ai algorithms maualuga.

Talosaga: zigbee system positioning ua faʻaaogaina lautele i totonu o le faʻatulagaina o totonu, faʻatautaia o fale gaosi oloa, mataʻituina o le siosiomaga, faʻatautaia o fale atamai ma isi fanua.

UWB tulaga tekonolosi

Ultra wideband (UWB) positioning technology o se tekonolosi fou, lea e matua ese lava mai le tekonolosi faʻafesoʻotaʻi masani. E fa'aoga fa'apipi'i taula taula ma pona alalaupapa fa'atasi ai ma tulaga ua iloa e feso'ota'i ma pona tauaso fa'ato'a fa'aopoopo, ma fa'aogaina le tafatolu po'o le "tamatamailima" tulaga e iloa ai le tulaga.

Ultra-wideband wireless (UWB) tekinolosi o se tekinolosi tulaga maualuga i totonu uaealesi fuafuaina i tausaga talu ai, faatasi ai ma se tulaga maualuga danosecond o le taimi iugafono, faatasi ai ma le taunuu mai taimi-faavae algorithm, theoretically e mafai ona ausia centimita-tulaga tulaga saʻo, lea e mafai ona fa'amalieina tulaga mana'omia o talosaga tau alamanuia.

O le faiga atoa ua vaevaeina i ni vaega se tolu: vaega o le pulega, vaega o le auaunaga ma le vaega o le fanua. O lo'o manino le vaeluaga o faiga fa'avae ma manino le fausaga.

O le vaega o le fanua e aofia ai le faʻatulagaina o le taula ma le faʻatulagaina o Tag:

Su'e Taula

O le taula o le nofoaga e fa'atatau le mamao i le va o le Tag ma ia, ma toe fa'afo'i atu pepa i le afi fa'atatau o nofoaga i le uaea po'o le WLAN mode.

· Fa'ailoga nofoaga

O le pine e fesoʻotaʻi ma le tagata ma le mea o loʻo i ai, fesoʻotaʻi ma le Taula ma faʻasalalau lona lava nofoaga.

Tulaga lelei: GHz bandwidth, maualuga tulaga saʻo; Malosi o le ulu, lelei anti-multipath aafiaga, saogalemu maualuga.

Leaga: Talu ai o le pona tauaso fou na faʻaopoopoina e manaʻomia foʻi fesoʻotaʻiga malosi, e maualuga le faʻaaogaina o le eletise, ma e maualuga le tau o le faiga.

Fa'aaogāga: E mafai ona fa'aogaina tekonolosi ultra-wideband mo le su'esu'eina o le radar, fa'apea fo'i ma le fa'atulagaina sa'o i totonu ma fa'atautaia i vaega eseese.

Faiga fa'atulagaina ole Ultrasonic

O le tekonolosi faʻatulagaina o le ultrasonic e faʻavae i luga o le ultrasonic ranging system ma atiae e le tele o transponders ma le rangefinder autu: o le laina autu o loʻo tuʻuina i luga o le mea e fuaina, o le transponder e tuʻuina atu le leitio tutusa i le tulaga tumau o le transponder, le transponder e tuʻuina atu le faailo o le ultrasonic i le vaʻaia autu pe a uma ona maua le faʻailoga, ma faʻaogaina le auala e faʻasolosolo ai mafaufauga ma le triangulation algorithm e fuafua ai le nofoaga o le mea.

Tulaga lelei: O le tulaga sa'o atoatoa e matua maualuga lava, e o'o i le maualuga o le senitimita; O le fausaga e faigofie tele, e iai se faʻalavelave faʻapitoa ma o le ultrasonic lava ia o loʻo i ai se malosi malosi e tetee atu ai.

Le lelei: faʻaitiitia tele i le ea, e le talafeagai mo taimi tetele; E matua a'afia lava le fa'asologa o mafaufauga i le tele o auala ma le fa'asalalauina e le o laina-o-va'aiga, lea e mafua ai le fa'afaigaluegaina o fale fa'apitoa e mana'omia ai su'esu'ega sa'o ma fa'atatau, ma e maualuga tele le tau.

Fa'aaogāga: Fa'atekonolosi fa'atulagaina Ultrasonic ua fa'aaogaina lautele i peni fa'akomepiuta, ma o ia fa'atekonolosi o lo'o fa'aaogaina fo'i i fafo su'esu'ega, ma o lo'o fa'aogaina tekinolosi fa'atulagaina i totonu mo le fa'atulagaina o mea i totonu o a'oga e leai ni ta'avale.

Tusi i pito i luga