RTLS යනු Real Time Location Systems සඳහා කෙටි යෙදුමකි.
RTLS යනු සක්‍රීය හෝ නිෂ්ක්‍රීය විය හැකි සංඥා මත පදනම් වූ විකිරණ ස්ථානගත කිරීමේ ක්‍රමයකි. ඒවා අතර, සක්‍රිය AOA (පැමිණීමේ කෝණ ස්ථානගත කිරීම) සහ TDOA (පැමිණීමේ කාල වෙනස ස්ථානගත කිරීම), TOA (පැමිණීමේ වේලාව), TW-TOF (ද්වි-මාර්ග පියාසර කාලය), NFER (ආසන්න ක්ෂේත්ර විද්යුත් චුම්භක පරාසය) සහ එසේ බෙදා ඇත. මත.
ස්ථානගත කිරීම ගැන කතා කරන විට, GNSS (Global Navigation Satellite System) මත පදනම් වූ GPS ගැන සෑම දෙනාම මුලින්ම සිතනු ඇත.
ඉතින්, ගෘහස්ථ ස්ථානගත කිරීමේ ගැටළුව විසඳන්නේ කෙසේද?
ගෘහස්ථ ස්ථානගත කිරීමේ වෙළඳපල ඉල්ලුම මත පදනම් වූ සහ රැහැන් රහිත සන්නිවේදන තාක්ෂණය, සංවේදක හඳුනාගැනීමේ තාක්ෂණය සහ විශාල දත්ත අන්තර් සම්බන්ධතා තාක්ෂණය, ඉන්ටර්නෙට් ඔෆ් තින්ග්ස් සහ වෙනත් තාක්‍ෂණවල අඛණ්ඩ සංවර්ධනයත් සමඟ මෙම ගැටළුව ක්‍රමයෙන් විසඳා ඇති අතර කාර්මික දාමය අඛණ්ඩව පොහොසත් වී පරිණත වී ඇත.
බ්ලූටූත් ගෘහස්ථ ස්ථානගත කිරීමේ තාක්ෂණය
බ්ලූටූත් ගෘහස්ථ තාක්ෂණය යනු කාමරයේ ස්ථාපනය කර ඇති බ්ලූටූත් LAN ප්‍රවේශ ස්ථාන කිහිපයක් භාවිතා කිරීම, ජාලය බහු-පරිශීලක පාදක මූලික ජාල සම්බන්ධතා මාදිලියක් ලෙස පවත්වාගෙන යාම සහ බ්ලූටූත් LAN ප්‍රවේශ ලක්ෂ්‍යය සැමවිටම ක්ෂුද්‍ර ජාලයේ ප්‍රධාන උපාංගය බව සහතික කිරීමයි. පසුව සංඥා ශක්තිය මැනීම මගින් අලුතින් එකතු කරන ලද අන්ධ නෝඩය ත්රිකෝණාකාර කරන්න.
දැනට, බ්ලූටූත් iBeacon ස්ථානගත කිරීමට ප්‍රධාන ක්‍රම දෙකක් තිබේ: RSSI (ලැබුණු සංඥා ප්‍රබල දර්ශකය) මත පදනම්ව සහ ඇඟිලි සලකුණු ස්ථානගත කිරීම මත පදනම්ව හෝ දෙකේම එකතුවකි.
දුර මත පදනම් වූ විශාලතම ගැටළුව වන්නේ ගෘහස්ථ පරිසරය සංකීර්ණ වන අතර, 2.4GHZ අධි-සංඛ්‍යාත සංඥාවක් ලෙස බ්ලූටූත් විශාල වශයෙන් මැදිහත් වනු ඇත. විවිධ ගෘහස්ථ පරාවර්තන සහ වර්තන වලට අමතරව, ජංගම දුරකථන මගින් ලබා ගන්නා RSSI අගයන් වැඩි යොමු අගයක් නොවේ; ඒ සමගම, ස්ථානගත කිරීමේ නිරවද්යතාව වැඩිදියුණු කිරීම සඳහා, ප්රතිඵල සුමට කිරීම සඳහා RSSI අගය කිහිප වතාවක් ලබා ගත යුතුය, එයින් අදහස් වන්නේ ප්රමාදය වැඩි වන බවයි. ඇඟිලි සලකුණු ස්ථානගත කිරීම මත පදනම් වූ විශාලතම ගැටළුව වන්නේ මුල් අවධියේදී ඇඟිලි සලකුණු දත්ත ලබා ගැනීම සඳහා ශ්රම පිරිවැය සහ කාල පිරිවැය ඉතා ඉහළ මට්ටමක පවතින අතර දත්ත සමුදාය නඩත්තු කිරීම අපහසු වේ. තවද ගබඩාව නව මූලික ස්ථානයක් එක් කරන්නේ නම් හෝ වෙනත් වෙනස් කිරීම් සිදු කරන්නේ නම්, මුල් ඇඟිලි සලකුණු දත්ත තවදුරටත් අදාළ නොවේ. එබැවින්, ස්ථානගත කිරීමේ නිරවද්‍යතාවය, ප්රමාදය සහ පිරිවැය අතර කිරා මැන බලා තෝරා ගන්නේ කෙසේද යන්න බ්ලූටූත් ස්ථානගත කිරීමේ ප්‍රධාන ගැටළුව බවට පත්ව ඇත.
අවාසි: බ්ලූටූත් සම්ප්‍රේෂණය රේඛීය දෘෂ්ටියෙන් බලපාන්නේ නැත, නමුත් සංකීර්ණ අභ්‍යවකාශ පරිසරයන් සඳහා, බ්ලූටූත් පද්ධතියේ ස්ථායීතාවය තරමක් දුර්වල වන අතර, ශබ්ද සංඥා මගින් බාධා ඇති වන අතර, බ්ලූටූත් උපාංග සහ උපකරණවල මිල සාපේක්ෂව මිල අධික වේ;
යෙදුම: බ්ලූටූත් ගෘහස්ථ ස්ථානගත කිරීම ප්‍රධාන වශයෙන් තනි මහල් ශාලාවක් හෝ ගබඩාවක් වැනි කුඩා ප්‍රදේශයක පුද්ගලයින් ස්ථානගත කිරීමට භාවිතා කරයි.
Wi-Fi ස්ථාන තාක්ෂණය
WiFi ස්ථානගත කිරීමේ තාක්ෂණය වර්ග දෙකක් ඇත, එකක් වන්නේ ජංගම උපාංගවල රැහැන් රහිත සංඥා ශක්තිය සහ රැහැන් රහිත ජාල ප්‍රවේශ ස්ථාන තුනක්, අවකල ඇල්ගොරිතම හරහා, මිනිසුන් සහ වාහනවල පිහිටීම වඩාත් නිවැරදිව ත්‍රිකෝණකරණය කිරීම සඳහා ය. අනිත් එක තමයි අලුතින් එකතු කරන උපකරණ වල සංඥා ප්‍රබලතාවය විශාල දත්ත ගබඩාවක් එක්ක සංසන්දනය කරලා පිහිටීම තීරණය කරන ස්ථාන විශාල සංඛ්‍යාවක සංඥා ප්‍රබලතාවය කල්තියා වාර්තා කිරීම.
වාසි: ඉහළ නිරවද්යතාව, අඩු දෘඪාංග පිරිවැය, ඉහළ සම්ප්රේෂණ අනුපාතය; සංකීර්ණ මහා පරිමාණ ස්ථානගත කිරීම, අධීක්ෂණය සහ ලුහුබැඳීමේ කාර්යයන් සාක්ෂාත් කර ගැනීම සඳහා එය යෙදිය හැකිය.
අවාසි: කෙටි සම්ප්රේෂණ දුර, ඉහළ බලශක්ති පරිභෝජනය, සාමාන්යයෙන් තරු ස්ථලකය.
යෙදුම: පුද්ගලයන් හෝ මෝටර් රථ ස්ථානගත කිරීම සහ සංචාලනය කිරීම සඳහා WiFi ස්ථානගත කිරීම සුදුසු වන අතර වෛද්‍ය ආයතන, තේමා උද්‍යාන, කර්මාන්තශාලා, සාප්පු සංකීර්ණ සහ ස්ථානගත කිරීම සහ සංචාලනය අවශ්ය වෙනත් අවස්ථාවන්හිදී භාවිතා කළ හැකිය.
RFID ගෘහස්ථ ස්ථානගත කිරීමේ තාක්ෂණය
රේඩියෝ සංඛ්‍යාත හඳුනාගැනීමේ (RFID) ගෘහස්ථ ස්ථානගත කිරීමේ තාක්ෂණය රේඩියෝ සංඛ්‍යාත ප්‍රකාරය භාවිතා කරයි, රේඩියෝ සංඥාව විද්යුත් චුම්භක ක්ෂේත්‍රයට සීරුමාරු කිරීම සඳහා ස්ථාවර ඇන්ටනාව, දත්ත සම්ප්‍රේෂණය කිරීම සඳහා උත්පාදනය කරන ලද ප්‍රේරක ධාරාවෙන් පසු චුම්බක ක්ෂේත්‍රය වෙත අයිතමයට අමුණා ඇති ලේබලය හඳුනාගැනීමේ සහ ත්‍රිකෝණකරණයේ අරමුණ සාක්ෂාත් කර ගැනීම සඳහා බහු ද්වි-මාර්ග සන්නිවේදනයේ දත්ත හුවමාරු කිරීම.
Radio Frequency Identification (RFID) යනු හඳුනාගැනීමේ පද්ධතිය සහ නිශ්චිත ඉලක්කය අතර යාන්ත්‍රික හෝ දෘශ්‍ය සම්බන්ධතා ඇති කර ගැනීමේ අවශ්‍යතාවයකින් තොරව රේඩියෝ සංඥා මගින් නිශ්චිත ඉලක්කයක් හඳුනාගෙන අදාළ දත්ත කියවීමට සහ ලිවීමට හැකි රැහැන් රහිත සන්නිවේදන තාක්ෂණයකි.
රේඩියෝ සංඥා මඟින් අයිතමයකට අමුණා ඇති ටැගයකින් දත්ත ස්වයංක්‍රීයව හඳුනා ගැනීමට සහ ලුහුබැඳීමට රේඩියෝ සංඛ්‍යාතයකට සුසර කරන ලද විද්යුත් චුම්භක ක්ෂේත්‍රයක් හරහා දත්ත සම්ප්‍රේෂණය කරයි. සමහර ලේබල් හඳුනාගෙන ඇති විට, හඳුනාගැනීම මගින් විමෝචනය කරන ලද විද්යුත් චුම්භක ක්ෂේත්රයෙන් ශක්තිය ලබා ගත හැකි අතර, බැටරි අවශ්ය නොවේ; තමන්ගේම බල ප්‍රභවයක් ඇති ටැග් ද ඇත සහ සක්‍රීයව රේඩියෝ තරංග විමෝචනය කළ හැකිය (විද්යුත් චුම්භක ක්ෂේත්ර රේඩියෝ සංඛ්‍යාතවලට සුසර කර ඇත). ටැග් වල ඉලෙක්ට්‍රොනිකව ගබඩා කර ඇති තොරතුරු අඩංගු වන අතර ඒවා මීටර කිහිපයක් ඇතුළත හඳුනාගත හැකිය. තීරු කේත මෙන් නොව, RF ටැග් හඳුනාගැනීමේ පේළියේ තිබීම අවශ්ය නොවන අතර ඒවා ලුහුබැඳ යන වස්තුව තුළද තැන්පත් කළ හැක.
වාසි: RFID ගෘහස්ථ ස්ථානගත කිරීමේ තාක්ෂණය ඉතා සමීප වේ, නමුත් එයට මිලි තත්පර කිහිපයකින් සෙන්ටිමීටර මට්ටමේ ස්ථානගත කිරීමේ නිරවද්‍යතා තොරතුරු ලබා ගත හැකිය; ලේබලයේ ප්රමාණය සාපේක්ෂව කුඩා වන අතර, පිරිවැය අඩු වේ.
අවාසි: සන්නිවේදන හැකියාවක් නොමැති වීම, දුර්වල මැදිහත්වීම්-විරෝධී හැකියාව, වෙනත් පද්ධති සමඟ ඒකාබද්ධ කිරීම පහසු නොවේ, සහ පරිශීලකයාගේ ආරක්ෂාව සහ රහස්‍යතා ආරක්ෂාව සහ ජාත්‍යන්තර ප්‍රමිතිකරණය පරිපූර්ණ නොවේ.
යෙදුම: RFID ගෘහස්ථ ස්ථානගත කිරීම ගබඩාවල, කර්මාන්තශාලාවල, භාණ්ඩ ප්රවාහයේ සාප්පු සංකීර්ණවල, භාණ්ඩ ස්ථානගත කිරීමෙහි බහුලව භාවිතා වේ.
Zigbee ගෘහස්ථ ස්ථානගත කිරීමේ තාක්ෂණය
ZigBee (IEEE802.15.4 සම්මත මත පදනම් වූ අඩු බලැති LAN ප්‍රොටෝකෝලය) ගෘහස්ථ ස්ථානගත කිරීමේ තාක්ෂණය පරීක්ෂා කළ යුතු නෝඩ් ගණනාවක් සහ යොමු නෝඩ් සහ ද්වාරය අතර ජාලයක් සාදයි. ජාලය තුළ පරීක්ෂා කළ යුතු නෝඩ් විකාශන තොරතුරු යවයි, එක් එක් යාබද යොමු නෝඩයෙන් දත්ත රැස් කරයි, සහ ප්‍රබලම සංඥාව සහිත යොමු නෝඩයේ X සහ Y ඛණ්ඩාංක තෝරන්න. ඉන්පසුව, යොමු නෝඩය හා සම්බන්ධ අනෙකුත් නෝඩ් වල ඛණ්ඩාංක ගණනය කරනු ලැබේ. අවසාන වශයෙන්, ස්ථානගත කිරීමේ එන්ජිමේ දත්ත සැකසෙන අතර, විශාල ජාලයේ පරීක්ෂාවට ලක්ව ඇති නෝඩයේ සත්‍ය ස්ථානය ලබා ගැනීම සඳහා ආසන්නතම යොමු නෝඩයෙන් ඕෆ්සෙට් අගය සලකනු ලැබේ.
ZigBee ප්‍රොටෝකෝලය පහළ සිට ඉහළට භෞතික ස්ථරය (PHY), මාධ්‍ය ප්‍රවේශ ස්තරය (MAC), ජාල ස්තරය (NWK), යෙදුම් ස්තරය (APL) යනාදිය වේ. ජාල උපාංගවලට භූමිකාවන් තුනක් ඇත: ZigBee සම්බන්ධීකාරක, ZigBee Router සහ ZigBee End Device. ජාල ස්ථලක තරු, ගස සහ ජාලය විය හැක.
වාසි: අඩු බලශක්ති පරිභෝජනය, අඩු පිරිවැය, කෙටි ප්රමාදය, ඉහළ ධාරිතාව සහ ඉහළ ආරක්ෂාව, දිගු සම්ප්රේෂණ දුර; එයට ජාල ස්ථල විද්‍යාව, ගස් ස්ථල විද්‍යාව සහ තරු ස්ථල විද්‍යාව ව්‍යුහය සඳහා සහය විය හැකිය, ජාලය නම්‍යශීලී වන අතර බහු-හොප් සම්ප්‍රේෂණය අවබෝධ කර ගත හැකිය.
අවාසි: සම්ප්රේෂණ අනුපාතය අඩු වන අතර, ස්ථානගත කිරීමේ නිරවද්යතාව සඳහා ඉහළ ඇල්ගොරිතම අවශ්ය වේ.
යෙදුම: සිග්බී පද්ධති ස්ථානගත කිරීම ගෘහස්ථ ස්ථානගත කිරීම, කාර්මික පාලනය, පාරිසරික අධීක්ෂණය, ස්මාර්ට් නිවාස පාලනය සහ වෙනත් ක්ෂේත්‍රවල බහුලව භාවිතා වේ.
UWB ස්ථානගත කිරීමේ තාක්ෂණය
Ultra wideband (UWB) ස්ථානගත කිරීමේ තාක්ෂණය නව තාක්ෂණයක් වන අතර එය සම්ප්‍රදායික සන්නිවේදන ස්ථානගත කිරීමේ තාක්ෂණයට වඩා බෙහෙවින් වෙනස් ය. අලුතින් එකතු කරන ලද අන්ධ නෝඩ් සමඟ සන්නිවේදනය කිරීම සඳහා එය කලින් සකස් කරන ලද නැංගුරම් නෝඩ් සහ දන්නා ස්ථාන සහිත පාලම් නෝඩ් භාවිතා කරන අතර පිහිටීම තීරණය කිරීම සඳහා ත්රිකෝණාකාර හෝ "ඇඟිලි සලකුණු" ස්ථානගත කිරීම භාවිතා කරයි.
Ultra-wideband රැහැන් රහිත (UWB) තාක්ෂණය මෑත වසරවල යෝජිත ඉහළ-නිරවද්‍ය ගෘහස්ථ රැහැන් රහිත ස්ථානගත කිරීමේ තාක්ෂණයකි, ඉහළ ඩනෝ තත්පර මට්ටමේ කාල විභේදනයක්, පැමිණීමේ කාලය මත පදනම් වූ පරාසයක ඇල්ගොරිතම සමඟ ඒකාබද්ධව, න්‍යායාත්මකව සෙන්ටිමීටර මට්ටමේ ස්ථානගත කිරීමේ නිරවද්‍යතාවයට ළඟා විය හැකිය. කාර්මික යෙදුම්වල ස්ථානගත කිරීමේ අවශ්‍යතා සපුරාලිය හැකි.
සම්පූර්ණ පද්ධතිය ස්ථර තුනකට බෙදා ඇත: කළමනාකරණ ස්ථරය, සේවා ස්ථරය සහ ක්ෂේත්ර ස්ථරය. පද්ධති ධුරාවලිය පැහැදිලිව බෙදී ඇති අතර ව්‍යුහය පැහැදිලිය.
ක්ෂේත්ර ස්ථරය සමන්විත වන්නේ නැංගුරම් ලක්ෂ්‍යය ස්ථානගත කිරීම සහ ස්ථානගත කිරීමේ ටැගය:
· නැංගුරම සොයා ගන්න
ස්ථාන නැංගුරම ටැගය සහ එය අතර දුර ගණනය කරයි, සහ රැහැන්ගත හෝ WLAN ආකාරයෙන් ස්ථාන ගණනය කිරීමේ එන්ජිමට පැකට් ආපසු යවයි.
· ස්ථාන ටැගය
ටැගය පිහිටා ඇති පුද්ගලයා සහ වස්තුව සමඟ සම්බන්ධ වේ, ඇන්කර් සමඟ සන්නිවේදනය කර එහිම ස්ථානය විකාශනය කරයි.
වාසි: GHz කලාප පළල, ඉහළ ස්ථානගත කිරීමේ නිරවද්යතාව; ශක්තිමත් විනිවිද යාමක්, හොඳ ප්‍රති-බහු මාර්ග ආචරණය, ඉහළ ආරක්ෂාව.
අවාසි: අලුතින් එකතු කරන ලද අන්ධ නෝඩයට ද ක්රියාකාරී සන්නිවේදනය අවශ්ය වන බැවින්, බලශක්ති පරිභෝජනය ඉහළ වන අතර, පද්ධතියේ පිරිවැය ඉහළ ය.
යෙදුම: Ultra-wideband තාක්ෂණය රේඩාර් හඳුනාගැනීම සඳහා මෙන්ම විවිධ ක්ෂේත්‍රවල ගෘහස්ථ නිවැරදි ස්ථානගත කිරීම සහ සංචාලනය සඳහා භාවිතා කළ හැක.
අතිධ්වනික ස්ථානගත කිරීමේ පද්ධතිය
අතිධ්වනික ස්ථානගත කිරීමේ තාක්ෂණය අතිධ්වනික පරාසයක පද්ධතිය මත පදනම් වී ඇති අතර එය ට්‍රාන්ස්පෝන්ඩර් සහ ප්‍රධාන රේන්ජ්ෆයින්ඩර් ගණනාවක් මගින් සංවර්ධනය කර ඇත: ප්‍රධාන රේන්ජ්ෆයින්ඩරය මැනිය යුතු වස්තුව මත තබා ඇත, ට්‍රාන්ස්පොන්ඩරය එම රේඩියෝ සංඥාව ට්‍රාන්ස්පොන්ඩරයේ ස්ථාවර ස්ථානයට සම්ප්‍රේෂණය කරයි, transponder සංඥාව ලැබීමෙන් පසු අතිධ්වනික සංඥාව ප්‍රධාන පරාස සොයන්නා වෙත සම්ප්‍රේෂණය කරයි, සහ වස්තුවේ පිහිටීම තීරණය කිරීම සඳහා පරාවර්තන පරාස ක්‍රමය සහ ත්රිකෝණාකාර ඇල්ගොරිතම භාවිතා කරයි.
වාසි: සමස්ත ස්ථානගත කිරීමේ නිරවද්යතාව ඉතා ඉහළ ය, සෙන්ටිමීටර මට්ටමට ළඟා වීම; ව්‍යුහය සාපේක්ෂව සරල ය, නිශ්චිත විනිවිද යාමක් ඇති අතර අතිධ්වනි වලට ප්‍රබල ප්‍රති-මැදිහත්වීමේ හැකියාවක් ඇත.
අවාසි: වාතයේ විශාල දුර්වල වීම, විශාල අවස්ථාවන් සඳහා සුදුසු නොවේ; පරාවර්තන පරාසයට බහුමාර්ග ආචරණය සහ නොපෙනෙන ප්‍රචාරණය විශාල වශයෙන් බලපාන අතර, නිවැරදි විශ්ලේෂණය සහ ගණනය කිරීම අවශ්ය වන යටින් පවතින දෘඩාංග පහසුකම් ආයෝජනය කිරීමට හේතු වන අතර පිරිවැය ඉතා ඉහළ ය.
යෙදුම: අල්ට්‍රාසොනික් ස්ථානගත කිරීමේ තාක්ෂණය ඩිජිටල් පෑන් වල බහුලව භාවිතා වී ඇති අතර, එවැනි තාක්ෂණය අක්වෙරළ අපේක්ෂා කිරීමේදී ද භාවිතා වන අතර, මිනිසුන් රහිත වැඩමුළුවල වස්තු ස්ථානගත කිරීම සඳහා ගෘහස්ථ ස්ථානගත කිරීමේ තාක්ෂණය ප්‍රධාන වශයෙන් භාවිතා වේ.
