RTLS حقيقي وقت جي جڳھ واري نظام لاء مخفف آھي.
RTLS هڪ سگنل جي بنياد تي ريڊيو لوڪيشن جو طريقو آهي جيڪو فعال يا غير فعال ٿي سگهي ٿو. انهن مان، فعال کي AOA ۾ ورهايو ويو آهي (آمد زاويه پوزيشن) ۽ TDOA (آمد وقت جي فرق جي پوزيشن)، TOA (آمد جو وقت)، TW-TOF (ٻه طرفي پرواز جو وقت)، NFER (ويجھو فيلڊ برقياتي مقناطيسي رينج) وغيره. تي.
پوزيشن جي باري ۾ ڳالهائيندي، هرڪو پهريون ڀيرو GPS جي باري ۾ سوچيندو، GNSS (گلوبل نيويگيشن سيٽلائيٽ سسٽم) جي بنياد تي سيٽلائيٽ جي پوزيشن هر جڳهه تي آهي، پر سيٽلائيٽ پوزيشن جون حدون آهن: سگنل انڊور پوزيشن حاصل ڪرڻ لاء عمارت ۾ داخل نٿو ڪري سگهي.
تنهن ڪري، اندروني پوزيشن جو مسئلو ڪيئن حل ڪجي؟
انڊور پوزيشننگ مارڪيٽ جي مطالبي تي هلندڙ ۽ وائرليس ڪميونيڪيشن ٽيڪنالاجي، سينسر جي سڃاڻپ ٽيڪنالاجي ۽ وڏي ڊيٽا بين الاقوامي ڪنيڪشن ٽيڪنالاجي، شين جي انٽرنيٽ ۽ ٻين ٽيڪنالاجي جي مسلسل ترقي سان، اهو مسئلو آهستي آهستي حل ڪيو ويو آهي، ۽ صنعتي زنجير کي مسلسل ترقي ۽ پختو ڪيو ويو آهي.
بلوٽوت اندروني پوزيشن ٽيڪنالاجي
بلوٽوٿ انڊور ٽيڪنالاجي استعمال ڪرڻ لاءِ آهي ڪيترن ئي بلوٽوٿ LAN رسائي پوائنٽس کي ڪمري ۾ نصب ڪيو، نيٽ ورڪ کي هڪ ملٽي يوزر جي بنياد تي بنيادي نيٽ ورڪ ڪنيڪشن موڊ جي طور تي برقرار رکڻ، ۽ يقيني بڻائڻ ته بلوٽوٿ LAN رسائي پوائنٽ هميشه مائڪرو نيٽ ورڪ جي مکيه ڊوائيس آهي، ۽ پوءِ سگنل جي طاقت کي ماپڻ سان نئين شامل ٿيل بلائنڊ نوڊ کي ٽڪنڊي ڪريو.
في الحال، بلوٽوت iBeacon کي ڳولڻ جا ٻه مکيه طريقا آهن: RSSI جي بنياد تي (وصول ٿيل سگنل طاقت اشارو) ۽ پوزيشننگ فنگر پرنٽ جي بنياد تي، يا ٻنهي جو ميلاپ.
فاصلي جي بنياد تي سڀ کان وڏو مسئلو اهو آهي ته اندروني ماحول پيچيده آهي، ۽ بلوٽوت، هڪ 2.4GHZ هاء فريڪوئنسي سگنل جي طور تي، وڏي مداخلت ڪئي ويندي. ان کان علاوه مختلف اندروني عڪاسي ۽ اضطراب، موبائيل فونز پاران حاصل ڪيل RSSI قدر گهڻو حوالو قدر نه آهن؛ ساڳئي وقت، پوزيشن جي درستگي کي بهتر ڪرڻ لاء، نتيجن کي هموار ڪرڻ لاء RSSI قدر ڪيترائي ڀيرا حاصل ڪرڻو پوندو، جنهن جو مطلب آهي ته دير وڌائي ٿي. انگن اکرن جي پوزيشن جي بنياد تي سڀ کان وڏو مسئلو اهو آهي ته شروعاتي اسٽيج ۾ فنگر پرنٽ ڊيٽا حاصل ڪرڻ جي محنت ۽ وقت جي قيمت تمام گهڻي آهي، ۽ ڊيٽابيس جي سار سنڀال ڏکيو آهي. ۽ جيڪڏھن اسٽور ھڪڙو نئون بنيادي اسٽيشن شامل ڪري ٿو يا ٻيون ترميمون ڪري ٿو، اصل فنگر پرنٽ ڊيٽا ھاڻي لاڳو نه ٿي سگھي. تنهن ڪري، ڪئين وزن ۽ پوزيشن جي درستگي، دير ۽ قيمت جي وچ ۾ چونڊيو بلوٽوت پوزيشن جو بنيادي مسئلو بڻجي ويو آهي.
نقصانات: بلوٽوٿ ٽرانسميشن لائن آف نظر کان متاثر نه ٿيندي آهي، پر پيچيده خلائي ماحول لاءِ، بلوٽوٿ سسٽم جي استحڪام ٿورڙي خراب آهي، شور سگنلن جي مداخلت، ۽ بلوٽوٿ ڊوائيسز ۽ سامان جي قيمت نسبتا مهانگي آهي؛
ائپليڪيشن: بلوٽوٿ انڊور پوزيشننگ بنيادي طور تي استعمال ڪيو ويندو آهي ماڻهن کي هڪ ننڍڙي علائقي ۾ ڳولڻ لاء، جهڙوڪ هڪ اسٽوري هال يا اسٽور.
وائي فائي مقام ٽيڪنالاجي
وائي فائي پوزيشننگ ٽيڪنالاجي جا ٻه قسم آهن، هڪ موبائل ڊوائيسز جي وائرليس سگنل جي طاقت ذريعي ۽ ٽي وائرليس نيٽ ورڪ رسائي پوائنٽس ذريعي، مختلف الگورتھم ذريعي، ماڻهن ۽ گاڏين جي جڳهه کي وڌيڪ صحيح طور تي ٽڪنڊي ڪرڻ لاء. ٻيو اهو آهي ته اڳ ۾ ئي هنڌ جي مقرر ڪيل پوائنٽن جي وڏي تعداد جي سگنل جي طاقت کي رڪارڊ ڪرڻ لاءِ، نئين شامل ڪيل سامان جي سگنل جي طاقت جو مقابلو ڪرڻ لاءِ ڊيٽا جي وڏي ڊيٽابيس سان.
فائدا: اعلي درستگي، گھٽ هارڊويئر قيمت، اعلي ٽرانسميشن جي شرح؛ اهو پيچيده وڏي پيماني تي پوزيشن، نگراني ۽ ٽريڪنگ ڪمن کي حاصل ڪرڻ لاء لاڳو ڪري سگهجي ٿو.
نقصانات: مختصر ٽرانسميشن فاصلو، اعلي طاقت واپرائڻ، عام طور تي اسٽار ٽوپولوجي.
ايپليڪيشن: وائي فائي پوزيشننگ ماڻهن يا ڪارن جي پوزيشن ۽ نيويگيشن لاءِ موزون آهي، ۽ طبي ادارن، ٿيم پارڪ، ڪارخانن، شاپنگ مالز ۽ ٻين موقعن تي استعمال ڪري سگهجي ٿي جن کي پوزيشن ۽ نيويگيشن جي ضرورت آهي.
RFID اندروني پوزيشن ٽيڪنالاجي
ريڊيو فريڪوئنسي جي سڃاڻپ (RFID) انڊور پوزيشننگ ٽيڪنالاجي ريڊيو فريڪوئنسي موڊ استعمال ڪري ٿي، ريڊيو سگنل کي برقي مقناطيسي فيلڊ ۾ ترتيب ڏيڻ لاءِ مقرر ٿيل اينٽينا، مقناطيسي فيلڊ ۾ آئٽم سان جڙيل ليبل انڊڪشن ڪرنٽ کان پوءِ پيدا ٿيل ڊيٽا کي ٻاهر منتقل ڪرڻ لاءِ. سڃاڻپ ۽ ٽڪنڊي جي مقصد کي حاصل ڪرڻ لاء ڪيترن ئي ٻه طرفي رابطي ۾ ڊيٽا مٽائڻ.
ريڊيو فريڪوئنسي آئيڊينٽيفڪيشن (RFID) هڪ وائرليس ڪميونيڪيشن ٽيڪنالاجي آهي جيڪا ريڊيو سگنلز ذريعي هڪ مخصوص ٽارگيٽ جي سڃاڻپ ڪري سگهي ٿي ۽ لاڳاپيل ڊيٽا پڙهي ۽ لکي سگهي ٿي بغير ڪنهن سڃاڻپ واري نظام ۽ مخصوص ٽارگيٽ جي وچ ۾ ميخانياتي يا نظرياتي رابطو قائم ڪرڻ جي.
ريڊيو سگنلز هڪ اليڪٽرڪ مقناطيسي فيلڊ ذريعي هڪ آئٽم سان ڳنڍيل ٽيگ مان ڊيٽا کي ريڊيو فريڪوئنسي سان ڳنڍيندا آهن ته جيئن خود بخود شين کي سڃاڻڻ ۽ ٽريڪ ڪرڻ لاء. جڏهن ڪجهه ليبل سڃاتل آهن، توانائي کي سڃاڻپ ڪندڙ طرفان خارج ٿيل برقياتي مقناطيسي فيلڊ مان حاصل ڪري سگهجي ٿو، ۽ بيٽرين جي ضرورت ناهي؛ اهڙا ٽيگ پڻ آهن جيڪي انهن جي پنهنجي طاقت جو ذريعو آهن ۽ فعال طور تي ريڊيو لهرن کي خارج ڪري سگهن ٿا (برقياتي مقناطيسي شعبن کي ريڊيو فریکوئنسيز سان ٺهيل). ٽيگ تي مشتمل آهي اليڪٽرانڪ طور تي ذخيرو ٿيل معلومات جيڪا سڃاڻپ ڪري سگهجي ٿي چند ميٽر اندر. بار ڪوڊ جي برعڪس، آر ايف ٽيگس کي سڃاڻپ ڪندڙ جي نظر جي قطار ۾ هجڻ جي ضرورت ناهي ۽ پڻ ٽريڪ ٿيل اعتراض ۾ شامل ٿي سگھي ٿو.
فائدا: RFID انڊور پوزيشننگ ٽيڪنالاجي تمام ويجھو آهي، پر اهو ڪجهه ملي سيڪنڊن ۾ سينٽي ميٽر-سطح پوزيشن جي درستگي جي معلومات حاصل ڪري سگهي ٿي؛ ليبل جي سائيز نسبتا ننڍو آهي، ۽ قيمت گهٽ آهي.
نقصانات: ڪابه مواصلاتي صلاحيت، خراب مداخلت جي صلاحيت، ٻين سسٽم ۾ ضم ڪرڻ آسان ناهي، ۽ صارف جي حفاظت ۽ رازداري تحفظ ۽ بين الاقوامي معيار مڪمل نه آهن.
ائپليڪيشن: RFID اندروني پوزيشن وڏي پيماني تي استعمال ڪيو ويو آهي گودام، فيڪٽرين، شاپنگ مال جي وهڪري ۾، سامان جي پوزيشن ۾.
Zigbee اندروني پوزيشن ٽيڪنالاجي
ZigBee (IEEE802.15.4 معيار جي بنياد تي گھٽ-پاور LAN پروٽوڪول) انڊور پوزيشننگ ٽيڪنالاجي ڪيترن ئي نوڊس جي وچ ۾ ھڪڙو نيٽ ورڪ ٺاھي ٿو جنھن کي جانچيو وڃي ٿو ۽ ريفرنس نوڊس ۽ گيٽ وي. نيٽ ورڪ ۾ ٽيسٽ ڪرڻ لاءِ نوڊس نشر ڪيل معلومات موڪليندا آهن، هر ڀرپاسي واري ريفرنس نوڊ مان ڊيٽا گڏ ڪندا آهن، ۽ ريفرنس نوڊ جي X ۽ Y همراهڪن کي مضبوط سگنل سان منتخب ڪندا آهن. ان کان پوء، ريفرنس نوڊ سان لاڳاپيل ٻين نوڊس جي همراهن جو حساب ڪيو ويو آهي. آخرڪار، پوزيشننگ انجڻ ۾ ڊيٽا پروسيس ڪئي وئي آهي، ۽ ويجهي ريفرنس نوڊ مان آفسيٽ ويل وڏي نيٽ ورڪ ۾ ٽيسٽ هيٺ نوڊ جي حقيقي پوزيشن حاصل ڪرڻ لاء سمجهي ويندي آهي.
ZigBee پروٽوڪول پرت هيٺ کان مٿي تائين آهن جسماني پرت (PHY)، ميڊيا رسائي پرت (MAC)، نيٽ ورڪ پرت (NWK)، ايپليڪيشن پرت (APL) وغيره. نيٽ ورڪ ڊوائيسز جا ٽي ڪردار آهن: ZigBee Coordinator، ZigBee Router، ۽ ZigBee End Device. نيٽ ورڪ ٽوپولوجيز اسٽار، وڻ، ۽ نيٽ ورڪ ٿي سگهي ٿو.
فائدا: گھٽ بجلي واپرائڻ، گھٽ قيمت، مختصر دير، اعلي گنجائش ۽ اعلي سيڪيورٽي، ڊگهي ٽرانسميشن فاصلو؛ اهو نيٽ ورڪ ٽوپولوجي، وڻ جي ٽوپولوجي ۽ اسٽار ٽوپولوجي جي جوڙجڪ کي سپورٽ ڪري سگهي ٿو، نيٽورڪ لچڪدار آهي، ۽ ملٽي-هاپ ٽرانسميشن کي محسوس ڪري سگهي ٿو.
نقصانات: ٽرانسميشن جي شرح گهٽ آهي، ۽ پوزيشن جي درستگي کي اعلي الگورتھم جي ضرورت آهي.
ائپليڪيشن: zigbee نظام پوزيشن وڏي پيماني تي انڊور پوزيشن، صنعتي ڪنٽرول، ماحولياتي نگراني، سمارٽ گهر ڪنٽرول ۽ ٻين شعبن ۾ استعمال ڪيو ويو آهي.
UWB پوزيشن ٽيڪنالاجي
الٽرا وائڊ بينڊ (UWB) پوزيشننگ ٽيڪنالاجي هڪ نئين ٽيڪنالاجي آهي، جيڪا روايتي ڪميونيڪيشن پوزيشننگ ٽيڪنالاجي کان بلڪل مختلف آهي. اهو اڳ ۾ ترتيب ڏنل لنگر نوڊس ۽ پل نوڊس استعمال ڪري ٿو معلوم پوزيشن سان نون شامل ٿيل بلائنڊ نوڊس سان رابطو ڪرڻ لاءِ، ۽ پوزيشن کي طئي ڪرڻ لاءِ ٽڪنڊي يا ”فنگر پرنٽ“ پوزيشن استعمال ڪري ٿو.
الٽرا وائڊ بينڊ وائرليس (UWB) ٽيڪنالاجي هڪ اعليٰ صحت واري انڊور وائرليس پوزيشننگ ٽيڪنالاجي آهي جيڪا تازو سالن ۾ تجويز ڪئي وئي آهي، وقت جي ريزوليوشن جي هڪ اعلي ڊانس سيڪنڊ جي سطح سان، آمد وقت جي بنياد تي رينج ڪرڻ واري الگورتھم سان گڏ، نظرياتي طور تي سينٽي ميٽر سطح جي پوزيشن جي درستگي تائين پهچي سگهي ٿي، جيڪو صنعتي ايپليڪيشنن جي پوزيشن جي ضرورتن کي پورو ڪري سگھي ٿو.
سڄو نظام ٽن تہن ۾ ورهايل آھي: انتظامي پرت، سروس پرت ۽ فيلڊ پرت. سسٽم جي جوڙجڪ واضح طور تي ورهايل آهي ۽ ساخت واضح آهي.
فيلڊ پرت پوزيشننگ اينڪر پوائنٽ ۽ پوزيشننگ ٽيگ مان ٺهيل آهي:
· لنگر ڳوليو
مقام اينڪر ٽيگ ۽ پاڻ جي وچ ۾ فاصلو حساب ڪري ٿو، ۽ پيڪٽ واپس موڪلي ٿو مقام جي حساب واري انجڻ ڏانهن وائرڊ يا WLAN موڊ ۾.
· جڳھ جي ٽيگ
ٽيگ ان شخص ۽ اعتراض سان جڙيل آهي جيڪو واقع آهي، اينڪر سان رابطو ڪري ٿو ۽ پنهنجي جڳهه کي نشر ڪري ٿو.
فائدا: GHz بينڊوڊٿ، اعلي پوزيشن جي درستگي؛ مضبوط دخول، سٺو مخالف multipath اثر، اعلي حفاظت.
نقصانات: ڇاڪاڻ ته نئون شامل ٿيل انڌا نوڊ پڻ فعال رابطي جي ضرورت آهي، بجلي جو استعمال اعلي آهي، ۽ سسٽم جي قيمت اعلي آهي.
ائپليڪيشن: الٽرا وائڊ بينڊ ٽيڪنالاجي استعمال ڪري سگهجي ٿي رادار جي ڳولا لاءِ، گڏوگڏ مختلف شعبن ۾ اندروني صحيح پوزيشن ۽ نيويگيشن.
الٽراسونڪ پوزيشننگ سسٽم
الٽراسونڪ پوزيشننگ ٽيڪنالاجي الٽراسونڪ رينجنگ سسٽم تي مبني آهي ۽ ڪيترن ئي ٽرانسپنڊرز ۽ مين رينج فائينڊر پاران تيار ڪئي وئي آهي: مکيه رينج فائنر کي ماپ ڪرڻ واري اعتراض تي رکيل آهي، ٽرانسپونڊر ساڳئي ريڊيو سگنل کي ٽرانسپونڊر جي مقرر ڪيل پوزيشن ڏانهن منتقل ڪري ٿو. ٽرانسپونڈر الٽراسونڪ سگنل کي سگنل حاصل ڪرڻ کان پوءِ مکيه رينج فائينڊر ڏانهن منتقل ڪري ٿو، ۽ اعتراض جي جڳهه کي طئي ڪرڻ لاءِ ريفريڪشن رينجنگ جو طريقو ۽ ٽڪنڊيوليشن الگورٿم استعمال ڪري ٿو.
فائدا: مجموعي پوزيشن جي درستگي تمام گھڻي آھي، سينٽي ميٽر جي سطح تائين پھچندي؛ ساخت نسبتا سادو آهي، هڪ خاص دخول آهي ۽ الٽراسونڪ پاڻ کي مضبوط مخالف مداخلت جي صلاحيت آهي.
نقصانات: هوا ۾ وڏي attenuation، وڏي موقعن لاء مناسب نه؛ ريفريڪشن رينج تمام گهڻو متاثر ٿئي ٿو ملٽي پاٿ اثر ۽ نان لائين آف-سائيٽ پروپيگيشن، جنهن جي ڪري بنيادي هارڊويئر سهولتن جي سيڙپڪاري کي درست تجزيو ۽ حساب جي ضرورت آهي، ۽ قيمت تمام گهڻي آهي.
ائپليڪيشن: الٽراسونڪ پوزيشن ٽيڪنالاجي وڏي پئماني تي ڊجيٽل قلمن ۾ استعمال ڪئي وئي آهي، ۽ اهڙي ٽيڪنالاجي پڻ آف شور جي امڪاني ۾ استعمال ڪئي وئي آهي، ۽ اندروني پوزيشن ٽيڪنالاجي بنيادي طور تي اڻڄاتل ورڪشاپ ۾ اعتراض پوزيشن لاء استعمال ڪيو ويندو آهي.
