O posicionamento interno pode ser considerado uma área em branco para aplicações, e não existe uma tecnologia muito adequada para atingir esta função. Os sinais internos de GPS são ruins e o posicionamento RSSI é limitado pela precisão e alcance, e é difícil fornecer serviços satisfatórios. O recente lançamento de 5.1 Bluetooth trouxe uma nova função de localização de direção, que pode fornecer precisão de posicionamento em nível centimétrico e fornecer uma solução técnica mais confiável para posicionamento interno.
Como alcançar o posicionamento “centímetro” do Bluetooth 5.1?
Após a introdução do Direction Finding na especificação principal do Bluetooth 5.1, a precisão de posicionamento do Bluetooth pode ser otimizada para "nível centimétrico". Isso ocorre porque a função de localização de direção do Bluetooth 5.1 é composta principalmente por dois elementos de posicionamento, nomeadamente o AoA (Ângulo de Chegada) e o AoD (Ângulo de Partida).
O AoA é uma técnica para obter o azimute e a distância do transmissor e do receptor por triangulação testando a direção de chegada dos sinais que se aproximam do receptor, principalmente para RTLS (sistema de posicionamento em tempo real), rastreamento de itens e informações de referência. O dispositivo direcionado usa uma única antena para transmitir um conjunto específico de pacotes de localização de direção, e o dispositivo receptor possui múltiplas antenas. Diferentes antenas do dispositivo receptor terão um pequeno deslocamento de tempo ao receber o pacote de localização do dispositivo de posicionamento. Essa mudança de fase causada pelo sinal do pacote lateral na antena do dispositivo receptor é chamada de amostras de QI do sinal. Em seguida, analise o valor de IQ para obter informações precisas das coordenadas do dispositivo a ser localizado.
Como o Bluetooth 5.1 implementa o posicionamento em nível centimétrico
O AoD também utiliza tecnologia de diferença de fase de sinal, sua triangulação é realizada testando a direção de saída dos sinais transmitidos do transmissor, principalmente para sistemas de posicionamento interno. Esta tecnologia de localização de direção é adequada para gerenciamento, logística e armazenamento de itens internos. O host de posicionamento envia um conjunto de pacotes de localização de direção através do conjunto de múltiplas antenas, e o dispositivo de posicionamento recebe o pacote de localização de direção e calcula as coordenadas do dispositivo posicionado por meio da amostragem e análise de valores de QI.
Como o Bluetooth 5.1 implementa o posicionamento em nível centimétrico
Combinando os métodos AoA e AoD, a precisão de posicionamento do Bluetooth 5.1 atingiu o nível do centímetro e pode até atingir o posicionamento 3D interno.
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