RTLS သည် Real Time Location Systems အတွက် အတိုကောက်ဖြစ်သည်။
RTLS သည် အချက်ပြ-အခြေခံ ရေဒီယို သတ္တိကြွမှု နည်းလမ်းတစ်ခုဖြစ်ပြီး တက်ကြွစွာ သို့မဟုတ် တက်ကြွစွာ လုပ်ဆောင်နိုင်သည်။ ၎င်းတို့အနက်မှ၊ တက်ကြွမှုကို AOA (ဆိုက်ရောက်ထောင့်နေရာချထားခြင်း) နှင့် TDOA (ဆိုက်ရောက်ချိန်ခြားနားချက်နေရာချထားခြင်း)၊ TOA (ဆိုက်ရောက်ချိန်)၊ TW-TOF (နှစ်လမ်းသွားပျံသန်းချိန်)၊ NFER (အနီးနားလျှပ်စစ်သံလိုက်အကွာအဝေး) စသည်တို့ဖြင့် ပိုင်းခြားထားသည်။ on.
တည်နေရာပြခြင်းအကြောင်းပြောလျှင် လူတိုင်းသည် GNSS (Global Navigation Satellite System) ဂြိုလ်တုတည်နေရာပြမှုအပေါ် အခြေခံ၍ GPS ကို ဦးစွာစဉ်းစားကြလိမ့်မည်၊ သို့သော် ဂြိုလ်တုတည်နေရာပြခြင်းမှာ အကန့်အသတ်များရှိသည်- အချက်ပြမှုသည် အဆောက်အဦးအတွင်း နေရာချထားခြင်းရရှိရန် အဆောက်အဦးအတွင်းသို့ မဖောက်မပြန်နိုင်ပါ။
ဒီတော့ အိမ်တွင်းနေရာချထားခြင်းပြဿနာကို ဘယ်လိုဖြေရှင်းမလဲ။
မိုးလုံလေလုံနေရာချထားခြင်းဆိုင်ရာ စျေးကွက်ဝယ်လိုအားကို တွန်းအားပေးပြီး ကြိုးမဲ့ဆက်သွယ်ရေးနည်းပညာ၊ အာရုံခံဖော်ထုတ်ခြင်းနည်းပညာနှင့် ကြီးမားသောဒေတာ အပြန်အလှန်ချိတ်ဆက်မှုနည်းပညာ၊ Internet of Things နှင့် အခြားနည်းပညာများနှင့်အတူ၊ ဤပြဿနာကို တဖြည်းဖြည်းဖြေရှင်းနိုင်ခဲ့ပြီး စက်မှုကွင်းဆက်သည် စဉ်ဆက်မပြတ် ကြွယ်ဝပြီး ရင့်ကျက်လာပါသည်။
ဘလူးတုသ် အိမ်တွင်းနေရာချထားခြင်းနည်းပညာ
Bluetooth indoor နည်းပညာသည် အခန်းထဲတွင် တပ်ဆင်ထားသည့် Bluetooth LAN ချိတ်ဆက်မှု အမြောက်အမြားကို အသုံးပြုရန်၊ ကွန်ရက်ကို အသုံးပြုသူအများအပြားကို အခြေခံသည့် အခြေခံကွန်ရက်ချိတ်ဆက်မှုမုဒ်အဖြစ် ထိန်းသိမ်းထားရန်နှင့် Bluetooth LAN ချိတ်ဆက်မှုအမှတ်သည် မိုက်ခရိုကွန်ရက်၏ အဓိကစက်ပစ္စည်းဖြစ်ကြောင်း အမြဲတမ်းသေချာစေရန်၊ ထို့နောက် signal strength ကို တိုင်းတာခြင်းဖြင့် အသစ်ထည့်ထားသော blind node ကို တြိဂံဖွဲ့ပါ။
လက်ရှိတွင်၊ Bluetooth iBeacon ကိုရှာဖွေရန် အဓိကနည်းလမ်း နှစ်ခုရှိသည်- RSSI (လက်ခံရရှိသော အချက်ပြစွမ်းအားညွှန်ပြမှု) နှင့် လက်ဗွေနေရာချထားမှုအပေါ် အခြေခံ၍ သို့မဟုတ် နှစ်ခုလုံးကို ပေါင်းစပ်ထားသည်။
အကွာအဝေးပေါ်အခြေခံ၍ အကြီးမားဆုံးပြဿနာမှာ အိမ်တွင်းပတ်ဝန်းကျင်သည် ရှုပ်ထွေးနေပြီး Bluetooth သည် 2.4GHZ ကြိမ်နှုန်းမြင့်အချက်ပြမှုအနေဖြင့် အလွန်အနှောင့်အယှက်ပေးမည်ဖြစ်သည်။ အမျိုးမျိုးသော indoor reflections နှင့် အလင်းယိုင်များအပြင်၊ မိုဘိုင်းဖုန်းများမှရရှိသော RSSI တန်ဖိုးများသည် ရည်ညွှန်းတန်ဖိုးများစွာမဟုတ်ပါ။ တစ်ချိန်တည်းတွင်၊ နေရာချထားမှုတိကျမှုကိုတိုးတက်စေရန်အတွက်ရလဒ်များကိုချောမွေ့စေရန် RSSI တန်ဖိုးကိုအကြိမ်ပေါင်းများစွာရယူရမည်ဖြစ်ပြီး၊ ဆိုလိုသည်မှာနှောင့်နှေးမှုတိုးလာခြင်းဖြစ်သည်။ လက်ဗွေများကို နေရာချထားခြင်းအပေါ် အခြေခံ၍ အကြီးမားဆုံးပြဿနာမှာ အစောပိုင်းအဆင့်တွင် လက်ဗွေဒေတာရယူခြင်း၏ လုပ်အားစရိတ်နှင့် အချိန်ကုန်ကျစရိတ်သည် အလွန်မြင့်မားပြီး ဒေတာဘေ့စ်ထိန်းသိမ်းမှု ခက်ခဲခြင်းကြောင့်ဖြစ်သည်။ စတိုးဆိုင်သည် အခြေခံစခန်းအသစ်တစ်ခု ထပ်ထည့်ပါ သို့မဟုတ် အခြားမွမ်းမံမှုများ ပြုလုပ်ပါက၊ မူရင်းလက်ဗွေဒေတာကို အသုံးပြုနိုင်တော့မည်မဟုတ်ပါ။ ထို့ကြောင့်၊ နေရာချထားမှု တိကျမှု၊ နှောင့်နှေးမှုနှင့် ကုန်ကျစရိတ်များကြား အလေးချိန်နှင့် ရွေးချယ်ပုံသည် Bluetooth နေရာချထားခြင်း၏ အဓိက ပြဿနာဖြစ်လာသည်။
အားနည်းချက်များ- Bluetooth ထုတ်လွှင့်မှုအား မြင်ကွင်းလိုင်းမှ သက်ရောက်မှုမရှိသော်လည်း ရှုပ်ထွေးသောနေရာပတ်ဝန်းကျင်များအတွက် Bluetooth စနစ်၏ တည်ငြိမ်မှုမှာ အနည်းငယ်ညံ့ဖျင်းပြီး ဆူညံသံအချက်ပြမှုများကြောင့် အနှောင့်အယှက်ဖြစ်ပြီး Bluetooth စက်များနှင့် စက်ပစ္စည်းများ၏စျေးနှုန်းမှာ အတော်လေးစျေးကြီးပါသည်။
အပလီကေးရှင်း- တစ်ထပ်ခန်းမ သို့မဟုတ် စတိုးဆိုင်ကဲ့သို့သော သေးငယ်သော ဧရိယာအတွင်း လူများကို ရှာဖွေရန် Bluetooth အတွင်းပိုင်းတည်နေရာကို အဓိကအားဖြင့် အသုံးပြုပါသည်။
Wi-Fi တည်နေရာနည်းပညာ
WiFi တည်နေရာပြနည်းပညာ နှစ်မျိုးရှိပြီး တစ်မျိုးမှာ မိုဘိုင်းလ်စက်ပစ္စည်းများ၏ ကြိုးမဲ့အချက်ပြစွမ်းအားနှင့် ကွဲပြားသော အယ်လဂိုရီသမ်မှတစ်ဆင့် လူနှင့်ယာဉ်များ၏တည်နေရာကို ပိုမိုတိကျစွာတြိဂံပုံပြုလုပ်ရန် ကြိုးမဲ့ကွန်ရက်ချိတ်ဆက်မှုအမှတ်သုံးခုနှင့် ကြိုးမဲ့ကွန်ရက်ချိတ်ဆက်မှုအချက်များမှတစ်ဆင့်ဖြစ်သည်။ အခြားတစ်ခုသည် တည်နေရာကိုဆုံးဖြတ်ရန် ဒေတာဘေ့စ်ကြီးတစ်ခုနှင့် အသစ်ထပ်ထည့်ထားသည့် စက်များ၏ အချက်ပြစွမ်းအားကို တည်နေရာကိုဆုံးဖြတ်ရန် ကြီးမားသောဒေတာဘေ့စ်နှင့် နှိုင်းယှဉ်ခြင်းဖြင့် တည်နေရာသတ်မှတ်ထားသော အမှတ်အများအပြား၏ အချက်ပြစွမ်းအားကို ကြိုတင်မှတ်တမ်းတင်ရန်ဖြစ်သည်။
အားသာချက်များ- မြင့်မားသောတိကျမှု၊ နိမ့်သောဟာ့ဒ်ဝဲကုန်ကျစရိတ်၊ မြင့်မားသောကူးစက်မှုနှုန်း။ ရှုပ်ထွေးသော ကြီးမားသော နေရာချထားခြင်း၊ စောင့်ကြည့်ခြင်းနှင့် ခြေရာခံခြင်း လုပ်ငန်းများကို အောင်မြင်ရန် ၎င်းကို အသုံးချနိုင်သည်။
အားနည်းချက်များ- တိုတောင်းသော ဂီယာအကွာအဝေး၊ ပါဝါသုံးစွဲမှု မြင့်မားသော၊ ယေဘုယျအားဖြင့် ကြယ်ပွင့် ပေါ်လစီ။
အပလီကေးရှင်း :WiFi နေရာချထားခြင်းသည် လူများ သို့မဟုတ် ကားများကို နေရာချထားခြင်းနှင့် လမ်းကြောင်းပြခြင်းအတွက် သင့်လျော်ပြီး ဆေးဘက်ဆိုင်ရာအဖွဲ့အစည်းများ၊ ပန်းခြံများ၊ စက်ရုံများ၊ စျေးဝယ်စင်တာများနှင့် နေရာချထားခြင်းနှင့် လမ်းညွှန်မှုလိုအပ်သော အခြားအချိန်များတွင် အသုံးပြုနိုင်ပါသည်။
RFID မိုးလုံလေလုံတည်နေရာပြနည်းပညာ
Radio frequency identification (RFID) indoor positioning technology သည် radio frequency mode ကိုအသုံးပြုသည်၊၊ fixed antenna သည် radio signal ကို electromagnetic field ထဲသို့ ချိန်ညှိရန်၊ တံဆိပ်ကို induction current ထုတ်ပေးပြီးနောက် ဒေတာများကို ထုတ်ပေးပြီးနောက် သံလိုက်စက်ကွင်းထဲသို့ တွဲထားသော အရာ၊ ခွဲခြားသတ်မှတ်ခြင်းနှင့် တြိဂံဖွဲ့စည်းခြင်း၏ ရည်ရွယ်ချက်အောင်မြင်ရန် မျိုးစုံသော နှစ်လမ်းဆက်သွယ်ရေးတွင် ဒေတာဖလှယ်ခြင်း။
Radio Frequency Identification (RFID) သည် တိကျသော ပစ်မှတ်ကို ရေဒီယို အချက်ပြမှုများဖြင့် ခွဲခြားသိရှိနိုင်ပြီး ခွဲခြားသတ်မှတ်သည့်စနစ်နှင့် သီးခြားပစ်မှတ်ကြား စက်ပိုင်းဆိုင်ရာ သို့မဟုတ် အလင်းပြန်ဆက်သွယ်မှု ထူထောင်ရန် မလိုအပ်ဘဲ ဆက်စပ်ဒေတာများကို ဖတ်ရှုနိုင်၊ ရေးနိုင်စေမည့် ကြိုးမဲ့ဆက်သွယ်ရေးနည်းပညာဖြစ်သည်။
ရေဒီယို အချက်ပြမှုများသည် အရာတစ်ခုနှင့် ချိတ်ဆက်ထားသော တက်ဂ်တစ်ခုမှ အချက်အလက်များကို အလိုအလျောက် သိရှိနိုင်ပြီး ခြေရာခံရန် ရေဒီယိုကြိမ်နှုန်းသို့ ချိန်ညှိထားသော လျှပ်စစ်သံလိုက်စက်ကွင်းမှတစ်ဆင့် ဒေတာကို ပို့လွှတ်ပါသည်။ အချို့သော တံဆိပ်များကို အသိအမှတ်ပြုသောအခါ၊ သတ်မှတ်သူမှ ထုတ်လွှတ်သော လျှပ်စစ်သံလိုက်စက်ကွင်းမှ စွမ်းအင်ကို ရရှိနိုင်ပြီး ဘက်ထရီ မလိုအပ်ပါ။ ၎င်းတို့၏ကိုယ်ပိုင် ပါဝါရင်းမြစ်ပါရှိပြီး ရေဒီယိုလှိုင်းများကို တက်ကြွစွာ ထုတ်လွှတ်နိုင်သော တဂ်များ (ရေဒီယိုကြိမ်နှုန်းများမှ ညှိထားသော လျှပ်စစ်သံလိုက်စက်ကွင်းများ)။ တဂ်များတွင် မီတာအနည်းငယ်အတွင်း ရှာဖွေဖော်ထုတ်နိုင်သည့် အီလက်ထရွန်နစ်စနစ်ဖြင့် သိမ်းဆည်းထားသော အချက်အလက်များ ပါရှိသည်။ ဘားကုဒ်များနှင့် မတူဘဲ၊ RF တဂ်များသည် သတ်မှတ်သူ၏ လမ်းကြောင်းတွင် ရှိနေရန် မလိုအပ်ဘဲ ခြေရာခံနေသည့် အရာဝတ္တုတွင်လည်း ထည့်သွင်းနိုင်သည်။
အားသာချက်များ- RFID မိုးလုံလေလုံနေရာချထားခြင်းနည်းပညာသည် အလွန်နီးစပ်သော်လည်း၊ ၎င်းသည် စင်တီမီတာအဆင့်ရှိ နေရာချထားမှုတိကျမှု အချက်အလက်ကို မီလီစက္ကန့်အနည်းငယ်အတွင်း ရရှိနိုင်သည်။ တံဆိပ်၏အရွယ်အစားသည်အတော်လေးသေးငယ်သည်၊ ကုန်ကျစရိတ်လည်းနည်းသည်။
အားနည်းချက်များ- ဆက်သွယ်ရေးစွမ်းရည်မရှိခြင်း၊ နှောင့်ယှက်ဆန့်ကျင်နိုင်စွမ်း ညံ့ဖျင်းခြင်း၊ အခြားစနစ်များတွင် ပေါင်းစည်းရန် မလွယ်ကူခြင်း၊ သုံးစွဲသူ၏ လုံခြုံရေးနှင့် ကိုယ်ရေးကိုယ်တာ ကာကွယ်ရေးနှင့် နိုင်ငံတကာ စံသတ်မှတ်ချက်များသည် ပြီးပြည့်စုံမှုမရှိပါ။
အသုံးချမှု- RFID indoor positioning ကို ကုန်စည်စီးဆင်းမှုတွင် ဂိုဒေါင်များ၊ စက်ရုံများ၊ စျေးဝယ်စင်တာများတွင် တွင်ကျယ်စွာ အသုံးပြုခဲ့သည်။
Zigbee အိမ်တွင်းနေရာချထားခြင်းနည်းပညာ
ZigBee (IEEE802.15.4 စံနှုန်းကိုအခြေခံ၍ ပါဝါနိမ့်သော LAN ပရိုတိုကော) သည် အိမ်တွင်းနေရာချထားခြင်းနည်းပညာသည် စမ်းသပ်ရမည့် node အများအပြားနှင့် ကိုးကားသည့် nodes များနှင့် gateway ကြားရှိ ကွန်ရက်တစ်ခုကို ဖွဲ့ပေးသည်။ ကွန်ရက်ရှိ စမ်းသပ်ရမည့် ဆုံမှတ်များသည် ထုတ်လွှင့်သည့် သတင်းအချက်အလက်ကို ပေးပို့ကာ၊ ကပ်လျက်ကိုးကားမှုတစ်ခုစီမှ ဒေတာကို စုဆောင်းကာ အပြင်းထန်ဆုံးအချက်ပြမှုဖြင့် ရည်ညွှန်း node ၏ X နှင့် Y သြဒိနိတ်များကို ရွေးချယ်ပါ။ ထို့နောက် reference node နှင့်ဆက်စပ်နေသော အခြား node များ၏ သြဒီနိတ်များကို တွက်ချက်သည်။ နောက်ဆုံးတွင်၊ positioning engine မှဒေတာကိုလုပ်ဆောင်ပြီး၊ အနီးဆုံးကိုးကားမှု node မှ offset value ကို ကြီးမားသော network တွင်စမ်းသပ်နေသည့် node ၏အမှန်တကယ်အနေအထားကိုရရှိရန်စဉ်းစားသည်။
ZigBee ပရိုတိုကောအလွှာသည် အောက်ခြေမှထိပ်မှ ရုပ်ပိုင်းဆိုင်ရာအလွှာ (PHY)၊ မီဒီယာဝင်ရောက်ခွင့်အလွှာ (MAC)၊ ကွန်ရက်အလွှာ (NWK)၊ အပလီကေးရှင်းအလွှာ (APL) စသည်တို့ဖြစ်သည်။ ကွန်ရက်စက်ပစ္စည်းများတွင် ZigBee Coordinator၊ ZigBee Router နှင့် ZigBee End Device ဟူ၍ အခန်းကဏ္ဍသုံးခုရှိသည်။ ကွန်ရက် topologies သည် ကြယ်ပွင့်၊ သစ်ပင်နှင့် ကွန်ရက် ဖြစ်နိုင်သည်။
အားသာချက်များ- ပါဝါသုံးစွဲမှုနည်းခြင်း၊ ကုန်ကျစရိတ်နည်းပါးခြင်း၊ တိုတောင်းသောနှောင့်နှေးခြင်း၊ စွမ်းရည်မြင့်မားခြင်းနှင့် လုံခြုံရေးမြင့်မားခြင်း၊ ရှည်လျားသော ဂီယာအကွာအဝေး၊ ၎င်းသည် network topology၊ tree topology နှင့် star topology တည်ဆောက်ပုံကို ပံ့ပိုးပေးနိုင်သည်၊ network သည် ပြောင်းလွယ်ပြင်လွယ်ဖြစ်ပြီး multi-hop transmission ကို သိရှိနိုင်သည်။
အားနည်းချက်များ- ထုတ်လွှင့်မှုနှုန်း နည်းပါးပြီး နေရာချထားမှု တိကျမှုသည် ပိုမိုမြင့်မားသော အယ်လဂိုရီသမ်များ လိုအပ်သည်။
အပလီကေးရှင်း- zigbee စနစ်တည်နေရာကို အိမ်တွင်းနေရာချထားခြင်း၊ စက်မှုထိန်းချုပ်ခြင်း၊ ပတ်ဝန်းကျင်စောင့်ကြည့်ခြင်း၊ စမတ်အိမ်ထိန်းချုပ်ခြင်းနှင့် အခြားနယ်ပယ်များတွင် တွင်ကျယ်စွာအသုံးပြုခဲ့သည်။
UWB တည်နေရာပြနည်းပညာ
Ultra wideband (UWB) positioning technology သည် သမားရိုးကျ ဆက်သွယ်ရေး နေရာချထားမှုနည်းပညာနှင့် အလွန်ကွာခြားသည့် နည်းပညာသစ်တစ်ခုဖြစ်သည်။ အသစ်ထည့်သွင်းထားသော blind node များနှင့် ဆက်သွယ်ရန်အတွက် ကြိုတင်စီစဉ်ထားသော anchor node များနှင့် bridge node များကို အသုံးပြုပြီး အနေအထားကို ဆုံးဖြတ်ရန်အတွက် triangulation သို့မဟုတ် "fingerprint" positioning ကို အသုံးပြုပါသည်။
Ultra-wideband wireless (UWB) နည်းပညာသည် မကြာသေးမီနှစ်များအတွင်းက အဆိုပြုထားသော မြင့်မားသော တိကျမှုရှိသော indoor wireless positioning technology ဖြစ်ပြီး၊ ရောက်ရှိလာသည့် အချိန်ကိုအခြေခံသည့် အပိုင်းအခြား algorithm နှင့် ပေါင်းစပ်ထားသော မြင့်မားသော danosecond အဆင့်ရှိသော time resolution နှင့်အတူ၊ စက်မှုလုပ်ငန်းသုံး applications များ၏ positioning လိုအပ်ချက်များကိုဖြည့်ဆည်းပေးနိုင်သည်။
စနစ်တစ်ခုလုံးကို စီမံခန့်ခွဲမှုအလွှာ၊ ဝန်ဆောင်မှုအလွှာနှင့် နယ်ပယ်အလွှာဟူ၍ အလွှာသုံးဆင့် ခွဲခြားထားသည်။ စနစ်၏ အထက်တန်းကို ရှင်းရှင်းလင်းလင်း ပိုင်းခြားထားပြီး ဖွဲ့စည်းပုံမှာ ရှင်းပါသည်။
အကွက်အလွှာသည် နေရာချထားခြင်း Anchor point နှင့် positioning Tag တို့ဖြင့် ဖွဲ့စည်းထားသည်။
· Anchor ကိုရှာပါ။
တည်နေရာ anchor သည် Tag နှင့် ကိုယ်တိုင်ကြား အကွာအဝေးကို တွက်ချက်ပြီး အစုံလိုက်များကို ကြိုးတပ်ထားသော သို့မဟုတ် WLAN မုဒ်တွင် တည်နေရာတွက်ချက်မှုအင်ဂျင်သို့ ပြန်ပို့ပေးသည်။
· တည်နေရာ Tag
တဂ်သည် တည်ရှိနေသော လူနှင့် အရာဝတ္ထုတို့နှင့် ဆက်စပ်နေပြီး၊ Anchor နှင့် ဆက်သွယ်ကာ ၎င်း၏ကိုယ်ပိုင်တည်နေရာကို ထုတ်လွှင့်သည်။
အားသာချက်များ- GHz ဘန်းဝဒ်၊ မြင့်မားသော နေရာချထားမှု တိကျမှု၊ ပြင်းထန်သောထိုးဖောက်မှု၊ ကောင်းမွန်သောဆန့်ကျင်ဘက်စုံအကျိုးသက်ရောက်မှု၊ မြင့်မားသောဘေးကင်းမှု။
အားနည်းချက်များ- အသစ်ထည့်ထားသော မျက်မမြင် node သည် တက်ကြွသော ဆက်သွယ်မှုလည်း လိုအပ်သောကြောင့် ပါဝါသုံးစွဲမှု မြင့်မားပြီး စနစ်ကုန်ကျစရိတ်လည်း မြင့်မားသည်။
အပလီကေးရှင်း- Ultra-wideband နည်းပညာကို ရေဒါထောက်လှမ်းခြင်းအပြင် နယ်ပယ်အသီးသီးတွင် အတွင်းပိုင်းတိကျသောနေရာချထားခြင်းနှင့် လမ်းကြောင်းပြခြင်းအတွက် အသုံးပြုနိုင်ပါသည်။
Ultrasonic တည်နေရာပြစနစ်
ultrasonic တည်နေရာပြနည်းပညာသည် ultrasonic အပိုင်းအခြားစနစ်အပေါ်အခြေခံပြီး transponders နှင့် main rangefinder အများအပြားဖြင့် တီထွင်ထားခြင်းဖြစ်သည်- တိုင်းတာရမည့်အရာဝတ္ထုပေါ်တွင် main rangefinder ကို ထားရှိထားပြီး၊ transponder သည် တူညီသော ရေဒီယိုအချက်ပြမှုကို transponder ၏ ပုံသေအနေအထားသို့ ပို့ပေးပါသည်။ transponder သည် signal ကိုလက်ခံရရှိပြီးနောက်တွင် ultrasonic signal ကို main rangefinder သို့ပေးပို့ပြီး အရာဝတ္ထု၏တည်နေရာကိုဆုံးဖြတ်ရန် ရောင်ပြန်ဟပ်မှုအပိုင်းအခြားနည်းလမ်းနှင့် triangulation algorithm ကိုအသုံးပြုသည်။
အားသာချက်များ- အလုံးစုံတည်နေရာပြတိကျမှုသည် အလွန်မြင့်မားပြီး စင်တီမီတာအဆင့်အထိ၊ ဖွဲ့စည်းတည်ဆောက်ပုံသည် အတော်လေးရိုးရှင်းသည်၊ အချို့သော ထိုးဖောက်ဝင်ရောက်မှုရှိပြီး ultrasonic ကိုယ်တိုင်က ပြင်းထန်သော ဝင်ရောက်စွက်ဖက်မှု ဆန့်ကျင်နိုင်စွမ်းရှိသည်။
အားနည်းချက်များ - ကြီးမားသောအချိန်အခါများအတွက်မသင့်လျော်သောလေထုထဲတွင်ကြီးမားသောလျှော့ချ; ရောင်ပြန်ဟပ်မှုအပိုင်းသည် တိကျသောခွဲခြမ်းစိတ်ဖြာမှုနှင့် တွက်ချက်မှုလိုအပ်သော အရင်းခံဟာ့ဒ်ဝဲပစ္စည်းများ၏ရင်းနှီးမြုပ်နှံမှုဖြစ်စေသည့် multipath အကျိုးသက်ရောက်မှုနှင့် လိုင်းမဟုတ်သော ဖြန့်ကျက်မှုတို့ကြောင့် များစွာသက်ရောက်မှုရှိပြီး ကုန်ကျစရိတ်မှာ အလွန်မြင့်မားသည်။
အပလီကေးရှင်း- Ultrasonic positioning နည်းပညာကို ဒစ်ဂျစ်တယ်ဘောပင်များတွင် တွင်ကျယ်စွာအသုံးပြုထားပြီး ထိုနည်းပညာကို ကမ်းလွန်ရှာဖွေရေးတွင်လည်း အသုံးပြုကြပြီး မောင်းသူမဲ့အလုပ်ရုံများတွင် အရာဝတ္ထုနေရာချထားခြင်းအတွက် အိမ်တွင်းနေရာချထားခြင်းနည်းပညာကို အဓိကအားဖြင့် အသုံးပြုပါသည်။
