RTLS hija abbrevjazzjoni għal Real Time Location Systems.
RTLS huwa metodu ta 'radjulokazzjoni bbażat fuq sinjal li jista' jkun attiv jew passiv. Fost dawn, l-attiv huwa maqsum f'AOA (pożizzjonament Angolu tal-wasla) u TDOA (pożizzjonament tad-differenza fil-ħin tal-wasla), TOA (ħin tal-wasla), TW-TOF (ħin tat-titjir f'żewġ direzzjonijiet), NFER (firxa elettromanjetika fil-kamp qrib) u għalhekk fuq.
Nitkellmu dwar il-pożizzjonament, kulħadd l-ewwel se jaħseb tal-GPS, ibbażat fuq il-pożizzjonament bis-satellita GNSS (Global Navigation Satellite System) ilu kullimkien, iżda l-pożizzjonament bis-satellita għandu l-limitazzjonijiet tiegħu: is-sinjal ma jistax jippenetra l-bini biex jinkiseb pożizzjonament fuq ġewwa.
Allura, kif issolvi l-problema tal-pożizzjonament fuq ġewwa?
Bl-iżvilupp kontinwu tad-domanda tas-suq tal-pożizzjonament fuq ġewwa mmexxija u t-teknoloġija tal-komunikazzjoni mingħajr fili, teknoloġija ta 'identifikazzjoni tas-sensuri u teknoloġija ta' interkonnessjoni ta 'dejta kbira, l-Internet tal-Oġġetti u teknoloġiji oħra, din il-problema ġiet solvuta gradwalment, u l-katina industrijali ġiet kontinwament arrikkita u matura.
Teknoloġija ta 'pożizzjonament ta' ġewwa Bluetooth
It-teknoloġija ta 'ġewwa tal-Bluetooth hija li tuża diversi punti ta' aċċess għal LAN Bluetooth installati fil-kamra, iżżomm in-netwerk bħala mod ta 'konnessjoni bażika tan-netwerk ibbażat fuq bosta utenti, u tiżgura li l-punt ta' aċċess tal-LAN Bluetooth ikun dejjem l-apparat ewlieni tal-mikro-netwerk, u imbagħad trijangula n-node blind miżjud ġdid billi tkejjel is-saħħa tas-sinjal.
Fil-preżent, hemm żewġ modi ewlenin biex jillokalizza Bluetooth iBeacon: ibbażat fuq RSSI (indikazzjoni tas-saħħa tas-sinjal irċevuta) u bbażati fuq marki tas-swaba 'pożizzjonament, jew taħlita tat-tnejn.
L-akbar problema bbażata fuq id-distanza hija li l-ambjent ta 'ġewwa huwa kumpless, u l-Bluetooth, bħala sinjal ta' frekwenza għolja ta '2.4GHZ, se jkun interferit ħafna. Minbarra diversi riflessi u rifrazzjonijiet ta 'ġewwa, il-valuri RSSI miksuba mit-telefowns ċellulari mhumiex ħafna valur ta' referenza; Fl-istess ħin, sabiex tittejjeb l-eżattezza tal-pożizzjonament, il-valur RSSI għandu jinkiseb bosta drabi biex twitti r-riżultati, li jfisser li d-dewmien jiżdied. L-akbar problema bbażata fuq il-pożizzjonament tal-marki tas-swaba 'hija li l-ispiża tax-xogħol u l-ispiża tal-ħin biex tinkiseb data tal-marki tas-swaba' fl-istadju bikri hija għolja ħafna, u l-manutenzjoni tad-database hija diffiċli. U jekk il-maħżen iżid stazzjon bażi ġdid jew jagħmel modifiki oħra, id-dejta oriġinali tal-marki tas-swaba’ tista’ ma tibqax applikabbli. Għalhekk, kif tiżen u tagħżel bejn il-preċiżjoni tal-pożizzjonament, id-dewmien u l-ispiża saret il-kwistjoni ewlenija tal-pożizzjonament Bluetooth.
Żvantaġġi: It-trasmissjoni tal-Bluetooth mhix affettwata minn linja tal-vista, iżda għal ambjenti spazjali kumplessi, l-istabbiltà tas-sistema Bluetooth hija kemmxejn fqira, interferita minn sinjali tal-ħoss, u l-prezz tal-apparat u t-tagħmir Bluetooth huwa relattivament għali;
Applikazzjoni: Il-pożizzjonament fuq ġewwa tal-Bluetooth jintuża prinċipalment biex jillokalizza n-nies f'żona żgħira, bħal sala jew maħżen ta 'sular wieħed.
Teknoloġija tal-lokazzjoni Wi-Fi
Hemm żewġ tipi ta 'teknoloġija ta' pożizzjonament WiFi, wieħed huwa permezz tas-saħħa tas-sinjal mingħajr fili ta 'apparat mobbli u tliet punti ta' aċċess għan-netwerk mingħajr fili, permezz tal-algoritmu differenzjali, biex tittrijangula b'mod aktar preċiż il-post tan-nies u l-vetturi. L-ieħor huwa li tirreġistra s-saħħa tas-sinjal ta 'numru kbir ta' punti determinati mill-post minn qabel, billi tqabbel is-saħħa tas-sinjal tat-tagħmir li għadu kif ġie miżjud ma 'database kbira ta' data biex tiddetermina l-post.
Vantaġġi: preċiżjoni għolja, spiża baxxa ta 'hardware, rata ta' trasmissjoni għolja; Jista 'jiġi applikat biex jinkisbu kompiti kumplessi ta' pożizzjonament, monitoraġġ u traċċar fuq skala kbira.
Żvantaġġi: Distanza qasira ta 'trażmissjoni, konsum għoli ta' enerġija, ġeneralment topoloġija tal-istilla.
Applikazzjoni: Il-pożizzjonament tal-WiFi huwa adattat għall-ippożizzjonar u n-navigazzjoni ta 'nies jew karozzi, u jista' jintuża f'istituzzjonijiet mediċi, parks b'tema, fabbriki, ċentri tax-xiri u okkażjonijiet oħra li jeħtieġu pożizzjonament u navigazzjoni.
Teknoloġija ta 'pożizzjonament ta' ġewwa RFID
It-teknoloġija ta 'pożizzjonament ta' ġewwa ta 'identifikazzjoni tal-frekwenza tar-radju (RFID) tuża modalità ta' frekwenza tar-radju, l-antenna fissa biex taġġusta s-sinjal tar-radju fil-kamp elettromanjetiku, it-tikketta mwaħħla ma 'l-oġġett fil-kamp manjetiku wara kurrent ta' induzzjoni ġġenerat biex jittrasmetti d-data 'l barra, sabiex jiskambja data f'komunikazzjoni multipla f'żewġ direzzjonijiet biex jinkiseb l-iskop ta 'identifikazzjoni u trijangulazzjoni.
Identifikazzjoni tal-Frekwenza tar-Radju (RFID) hija teknoloġija ta 'komunikazzjoni mingħajr fili li tista' tidentifika mira speċifika b'sinjali tar-radju u taqra u tikteb data relatata mingħajr il-ħtieġa li jiġi stabbilit kuntatt mekkaniku jew ottiku bejn is-sistema ta 'identifikazzjoni u l-mira speċifika.
Is-sinjali tar-radju jittrasmettu data minn tikketta mwaħħla ma 'oġġett permezz ta' kamp elettromanjetiku sintonizzat għal frekwenza tar-radju biex awtomatikament jidentifikaw u jsegwu l-oġġett. Meta xi tikketti jiġu rikonoxxuti, l-enerġija tista 'tinkiseb mill-kamp elettromanjetiku emess mill-identifikatur, u l-batteriji mhumiex meħtieġa; Hemm ukoll tikketti li għandhom is-sors tal-enerġija tagħhom stess u jistgħu jarmu mewġ tar-radju b'mod attiv (kampi elettromanjetiċi sintonizzati mal-frekwenzi tar-radju). It-tikketti fihom informazzjoni maħżuna elettronikament li tista 'tiġi identifikata fi ftit metri. B'differenza mill-bar codes, it-tikketti RF m'għandhomx għalfejn ikunu fil-linja tal-vista ta 'l-identifikatur u jistgħu wkoll ikunu inkorporati fl-oġġett li qed jiġi ssorveljat.
Vantaġġi: It-teknoloġija ta 'pożizzjonament ta' ġewwa RFID hija qrib ħafna, iżda tista 'tikseb informazzjoni ta' preċiżjoni tal-pożizzjonament fil-livell ta 'ċentimetru fi ftit millisekondi; Id-daqs tat-tikketta huwa relattivament żgħir, u l-ispiża hija baxxa.
Żvantaġġi: l-ebda kapaċità ta 'komunikazzjoni, kapaċità fqira kontra l-interferenza, mhux faċli biex tintegra f'sistemi oħra, u s-sigurtà u l-protezzjoni tal-privatezza tal-utent u l-istandardizzazzjoni internazzjonali mhumiex perfetti.
Applikazzjoni: Il-pożizzjonament ta 'ġewwa ta' l-RFID intuża ħafna f'imħażen, fabbriki, ċentri tax-xiri fil-fluss tal-merkanzija, pożizzjonament tal-komoditajiet.
Teknoloġija ta 'pożizzjonament ta' ġewwa Zigbee
ZigBee (protokoll LAN ta 'enerġija baxxa bbażat fuq l-istandard IEEE802.15.4) it-teknoloġija ta' pożizzjonament fuq ġewwa tifforma netwerk bejn numru ta 'nodi li għandhom jiġu ttestjati u nodi ta' referenza u l-portal. In-nodi li għandhom jiġu ttestjati fin-netwerk jibagħtu informazzjoni tax-xandir, jiġbru data minn kull nodu ta 'referenza li jmissu magħhom, u agħżel il-koordinati X u Y tan-nodu ta' referenza bl-aktar sinjal b'saħħtu. Imbagħad, jiġu kkalkulati l-koordinati tan-nodi l-oħra assoċjati man-nodu ta' referenza. Fl-aħħarnett, id-dejta fil-magna tal-pożizzjonament hija pproċessata, u l-valur tal-offset mill-eqreb nodu ta 'referenza huwa kkunsidrat li jikseb il-pożizzjoni attwali tan-nodu taħt test fin-netwerk kbir.
Is-saff tal-protokoll ZigBee minn isfel għal fuq huma saff fiżiku (PHY), saff ta 'aċċess għall-midja (MAC), saff tan-netwerk (NWK), saff ta' applikazzjoni (APL) eċċ. L-apparati tan-netwerk għandhom tliet rwoli: ZigBee Coordinator, ZigBee Router, u ZigBee End Device. Topoloġiji tan-netwerk jistgħu jkunu stilla, siġra u netwerk.
Vantaġġi: konsum baxx ta 'enerġija, spiża baxxa, dewmien qasir, kapaċità għolja u sigurtà għolja, distanza ta' trasmissjoni twila; Jista 'jappoġġja t-topoloġija tan-netwerk, it-topoloġija tas-siġar u l-istruttura tat-topoloġija tal-istilla, in-netwerk huwa flessibbli, u jista' jirrealizza trasmissjoni multi-hop.
Żvantaġġi: Ir-rata ta 'trażmissjoni hija baxxa, u l-eżattezza tal-pożizzjonament teħtieġ algoritmi ogħla.
Applikazzjoni: il-pożizzjonament tas-sistema zigbee intuża ħafna fil-pożizzjonament fuq ġewwa, kontroll industrijali, monitoraġġ ambjentali, kontroll tad-dar intelliġenti u oqsma oħra.
Teknoloġija ta 'pożizzjonament UWB
It-teknoloġija tal-pożizzjonament Ultra wideband (UWB) hija teknoloġija ġdida, li hija differenti ħafna mit-teknoloġija tradizzjonali tal-ippożizzjonar tal-komunikazzjoni. Juża għoqiedi ta 'ankra rranġati minn qabel u nodi ta' pont b'pożizzjonijiet magħrufa biex jikkomunikaw ma 'nodi blind miżjuda ġodda, u juża trijangulazzjoni jew pożizzjonament ta' "marki tas-swaba'" biex jiddetermina l-pożizzjoni.
It-teknoloġija bla wajers ultra-wideband (UWB) hija teknoloġija ta 'pożizzjonament mingħajr fili fuq ġewwa ta' preċiżjoni għolja proposta f'dawn l-aħħar snin, b'livell għoli ta 'danosecond ta' riżoluzzjoni ta 'ħin, flimkien mal-algoritmu ta' firxa ibbażat fuq il-ħin tal-wasla, teoretikament jista 'jilħaq preċiżjoni tal-pożizzjonament fil-livell ta' ċentimetru, li jistgħu jissodisfaw il-ħtiġijiet ta 'pożizzjonament ta' applikazzjonijiet industrijali.
Is-sistema kollha hija maqsuma fi tliet saffi: saff ta 'ġestjoni, saff ta' servizz u saff ta 'qasam. Il-ġerarkija tas-sistema hija maqsuma b'mod ċar u l-istruttura hija ċara.
Is-saff tal-kamp huwa magħmul minn punt tal-ankra tal-pożizzjonament u Tag tal-ippożizzjonar:
· Sib l-Ankra
L-ankra tal-post tikkalkula d-distanza bejn it-Tag u nfisha, u tibgħat pakketti lura lill-magna tal-kalkolu tal-post fil-modalità bil-fili jew WLAN.
· Tag tal-Post
It-tikketta hija assoċjata mal-persuna u l-oġġett li jkunu jinsabu, tikkomunika ma 'Anchor u xxandar il-post tagħha stess.
Vantaġġi: bandwidth GHz, preċiżjoni għolja ta 'pożizzjonament; Penetrazzjoni qawwija, effett tajjeb kontra multipath, sigurtà għolja.
Żvantaġġi: Minħabba li n-node blind miżjud ġdid jeħtieġ ukoll komunikazzjoni attiva, il-konsum tal-enerġija huwa għoli, u l-ispiża tas-sistema hija għolja.
Applikazzjoni: Teknoloġija ultra-wideband tista 'tintuża għall-iskoperta tar-radar, kif ukoll pożizzjonament preċiż fuq ġewwa u navigazzjoni f'diversi oqsma.
Sistema ta 'pożizzjonament ultrasoniku
It-teknoloġija tal-pożizzjonament ultrasoniku hija bbażata fuq is-sistema tal-firxa ultrasonika u żviluppata minn numru ta 'transponders u rangefinder prinċipali: il-rangefinder prinċipali jitqiegħed fuq l-oġġett li jrid jitkejjel, it-transponder jittrasmetti l-istess sinjal tar-radju għall-pożizzjoni fissa tat-transponder, il- transponder jittrasmetti s-sinjal ultrasoniku lill-rangefinder prinċipali wara li jirċievi s-sinjal, u juża l-metodu ta 'riflessjoni u algoritmu ta' trijangulazzjoni biex jiddetermina l-post tal-oġġett.
Vantaġġi: Il-preċiżjoni tal-pożizzjonament ġenerali hija għolja ħafna, u tilħaq il-livell ta 'ċentimetru; L-istruttura hija relattivament sempliċi, għandha ċerta penetrazzjoni u l-ultrasoniku innifsu għandu kapaċità qawwija kontra l-interferenza.
Żvantaġġi: attenwazzjoni kbira fl-arja, mhux adattat għal okkażjonijiet kbar; Il-firxa ta 'riflessjoni hija affettwata ħafna minn effett multipath u propagazzjoni mhux tal-linja tal-vista, li tikkawża l-investiment ta' faċilitajiet ta 'hardware sottostanti li jeħtieġu analiżi u kalkolu preċiżi, u l-ispiża hija għolja wisq.
Applikazzjoni: It-teknoloġija ta 'pożizzjonament ultrasoniku intużat ħafna f'pinen diġitali, u teknoloġija bħal din tintuża wkoll fit-tiftix offshore, u t-teknoloġija ta' pożizzjonament fuq ġewwa tintuża prinċipalment għall-ippożizzjonar ta 'oġġetti f'workshops mingħajr ekwipaġġ.
