Одоогийн байдлаар дотоод орчинд байршил тогтоох технологиуд нь хэт авианы технологи, хэт улаан туяаны технологи, хэт өргөн зурвасын (UWB), радио давтамжийг таних (RFID), Zig-Bee, Wlan, оптик хянах ба байршил тогтоох, хөдөлгөөнт холбооны байршил тогтоох, Bluetooth байршил тогтоох, геомагнитийн байршлыг тогтоох зэрэг юм.
Хэт авианы байршлыг тогтоох
Хэт авианы байршлын нарийвчлал нь сантиметр хүрч болох боловч хэт авианы сулрал нь чухал ач холбогдолтой бөгөөд энэ нь байршлын үр дүнтэй мужид нөлөөлдөг.
Хэт улаан туяаны байршил
Хэт улаан туяаны байршил нарийвчлал нь 5 ~ 10 м хүрч болно. Гэсэн хэдий ч хэт улаан туяа нь дамжуулах явцад объект эсвэл хананд амархан хаагддаг бөгөөд дамжуулах зай нь богино байдаг. Байршил тогтоох систем нь өндөр төвөгтэй бөгөөд үр ашиг, практик байдал нь бусад технологиос ялгаатай хэвээр байна.
UWB байрлал тогтоох
UWB байрлал, нарийвчлал нь ихэвчлэн 15 см-ээс ихгүй байна. Гэсэн хэдий ч энэ нь хараахан төлөвшөөгүй байна. Хамгийн гол асуудал бол UWB систем нь өндөр зурвасын өргөнийг эзэлдэг бөгөөд одоо байгаа бусад утасгүй холбооны системд саад учруулж болзошгүй юм.
RFID дотор байрлал тогтоох
RFID доторх байршлын нарийвчлал нь 1-ээс 3 м байна. Сул тал нь: таних хэмжээ нь харьцангуй бага, тодорхой таних төхөөрөмж шаарддаг, зайны үүрэг гүйцэтгэдэг, харилцааны чадваргүй, бусад системд нэгтгэхэд хялбар биш юм.
Зигби байрлал тогтоох
Zigbee технологийн байршлын нарийвчлал нь метр хүрч чаддаг. Дотоод орчны нарийн төвөгтэй байдлаас шалтгаалан тархалтын үнэн зөв загварыг бий болгох нь маш хэцүү байдаг. Тиймээс ZigBee байршлын технологийн байршлын нарийвчлал нь маш хязгаарлагдмал байдаг.
WLAN байршил
WLAN байршлын нарийвчлал нь 5-10 м хүрч болно. WiFi байршил тогтоох систем нь суурилуулалтын өндөр зардал, их хэмжээний цахилгаан зарцуулалт зэрэг сул талуудтай бөгөөд энэ нь доторх байршил тогтоох технологийг арилжаанд нэвтрүүлэхэд саад болж байна. Гэрлийн ажиглалтын байршлын ерөнхий нарийвчлал нь 2-5 м байна. Гэсэн хэдий ч өөрийн онцлог шинж чанараас шалтгаалан өндөр нарийвчлалтай оптик байршлын технологид хүрэхийн тулд оптик мэдрэгчээр тоноглогдсон байх ёстой бөгөөд мэдрэгчийн чиглүүлэх чадвар илүү өндөр байдаг. Хөдөлгөөнт холбооны байршлын нарийвчлал тийм ч өндөр биш бөгөөд түүний нарийвчлал нь хөдөлгөөнт суурь станцуудын тархалт, хамрах хүрээний хэмжээнээс хамаарна.
-ийн байршлын нарийвчлал геомагнитийн байрлал 30 м-ээс илүү сайн. Соронзон мэдрэгч нь геомагнитын навигаци, байршлыг тодорхойлох гол хүчин зүйл юм. Байгаль орчны соронзон орны лавлагааны зураглал, найдвартай соронзон мэдээллийг тохируулах алгоритмууд нь бас маш чухал юм. Өндөр нарийвчлалтай геомагнит мэдрэгчийн өндөр өртөг нь геомагнитийн байршлыг сурталчлахад саад болж байна.
Bluetooth байршил
Bluetooth байршил тогтоох технологи нь богино зай, бага эрчим хүч зарцуулалтыг хэмжихэд тохиромжтой. Энэ нь голчлон 1-ээс 3 м-ийн нарийвчлалтай жижиг зайн байрлалд ашиглагддаг бөгөөд дунд зэргийн аюулгүй байдал, найдвартай байдал юм. Блютүүт төхөөрөмжүүд нь жижиг хэмжээтэй, PDA, компьютер, гар утсанд хялбархан нэгтгэгддэг тул тэдгээрийг амархан алдаршуулдаг. Bluetooth-ийг идэвхжүүлсэн гар утасны төхөөрөмжтэй хэрэглэгчдийн хувьд төхөөрөмжийн Bluetooth функц идэвхжсэн л бол Bluetooth дотор байрлах байршлыг тогтоох систем нь байршлыг тодорхойлох боломжтой. Энэхүү технологийг дотоод орчинд ойрын зайн байршил тогтооход ашиглах үед төхөөрөмжийг олж илрүүлэхэд хялбар бөгөөд дохионы дамжуулалт нь харааны шугамд нөлөөлдөггүй. Бага хүчин чадалтай Bluetooth 4 ашигладаг дотоод байршил тогтоох хэд хэдэн алдартай аргуудтай харьцуулахад. 0 Дотор байршил тогтоох стандарт арга нь хямд өртөгтэй, энгийн байрлуулах схем, хурдан хариу үйлдэл үзүүлэх болон бусад техникийн шинж чанаруудаас гадна Bluetooth 4-т зориулсан гар утасны төхөөрөмж үйлдвэрлэгчидтэй. стандарт тодорхойлолтыг сурталчлах нь илүү сайн хөгжлийн хэтийн төлөвийг бий болгосон.
Bluetooth 1 стандартыг гаргаснаас хойш Bluetooth технологид суурилсан дотоод байршил тогтоох олон янзын аргууд байсаар ирсэн бөгөөд үүнд хүрээ илрүүлэх арга, дохионы тархалтын загварт суурилсан арга, талбарт хурууны хээ тааруулах арга зэрэг багтана. . Хүрээг илрүүлэхэд суурилсан арга нь байршлын нарийвчлал багатай бөгөөд байршлын нарийвчлал нь 5~10 м, байршлын нарийвчлал нь дохионы тархалтын загварт үндэслэн ойролцоогоор 3 м, талбайн эрчмийн хурууны хээ тааруулахад суурилсан байршлын нарийвчлал нь 2 ~ 3 байна. м.
Гэрэлт цамхагуудын байрлал
iBeacons нь Bluetooth 4.0 BLE (Bluetooth Low Energy) дээр суурилдаг. Bluetooth 4.0-д BLE технологи гарч, Apple-ийн хүчтэй гарал үүслээр iBeacons программууд хамгийн халуун технологи болсон. Өнөө үед олон ухаалаг техник хангамжууд BLE-ийн хэрэглээг, ялангуяа шинээр гарсан гар утаснуудад зориулж дэмжиж эхэлсэн бөгөөд BLE нь стандарт тохиргоо болсон. Тиймээс гар утасны доторх байрлалыг тогтооход BLE технологийг ашиглах нь доторх LBS програмуудын халуун цэг болсон. Bluetooth байрлал тогтоох аргад талбарын хүч чадлын хурууны хээ тааруулах арга нь хамгийн өндөр нарийвчлалтай бөгөөд өргөн хэрэглэгддэг.
