RTLS нь бодит цагийн байршлын системийн товчлол юм.
RTLS нь идэвхтэй эсвэл идэвхгүй байж болох дохионд суурилсан радиолокацын арга юм. Тэдгээрийн дотроос идэвхтэй нь AOA (ирсэн өнцгийн байрлал) ба TDOA (ирсэн цагийн зөрүүний байршил), TOA (ирсэн цаг), TW-TOF (хоёр талын нислэгийн цаг), NFER (ойролцоох цахилгаан соронзон хүрээ) гэх мэтээр хуваагддаг. дээр.
Байршлын тухай ярихад хүн бүр эхлээд GPS-ийн талаар бодох болно, GNSS (Дэлхийн навигацийн хиймэл дагуулын систем) дээр суурилсан хиймэл дагуулын байршлыг тогтоох нь хаа сайгүй байсан боловч хиймэл дагуулын байршил нь өөрийн гэсэн хязгаарлалттай байдаг: дохио нь байшин доторх байршлыг тогтоохын тулд барилга руу нэвтэрч чадахгүй.
Тэгэхээр, доторх байршлын асуудлыг хэрхэн шийдвэрлэх вэ?
Дотоод орчны байршил тогтоох зах зээлийн эрэлт хэрэгцээнд тулгуурласан утасгүй холбооны технологи, мэдрэгчийг таних технологи, том өгөгдлийн харилцан холболтын технологи, эд зүйлсийн интернет болон бусад технологиуд тасралтгүй хөгжихийн хэрээр энэ асуудал аажмаар шийдэгдэж, үйлдвэрлэлийн сүлжээ тасралтгүй баяжуулж, боловсорч байна.
Bluetooth дотор байрлал тогтоох технологи
Bluetooth доторх технологи нь өрөөнд суурилуулсан хэд хэдэн Bluetooth LAN хандалтын цэгийг ашиглах, сүлжээг олон хэрэглэгчдэд суурилсан үндсэн сүлжээний холболтын горим болгон хадгалах, Bluetooth LAN хандалтын цэг нь үргэлж бичил сүлжээний үндсэн төхөөрөмж байх, мөн дараа нь дохионы хүчийг хэмжих замаар шинээр нэмэгдсэн сохор зангилааг гурвалжин болгоно.
Одоогийн байдлаар Bluetooth iBeacon-ийн байршлыг тогтоох хоёр үндсэн арга байдаг: RSSI (хүлээн авсан дохионы хүч чадлын үзүүлэлт) болон хурууны хээний байрлал дээр суурилсан эсвэл хоёуланг нь хослуулсан.
Зайнаас шалтгаалсан хамгийн том асуудал бол дотоод орчин нь нарийн төвөгтэй бөгөөд 2.4GHZ өндөр давтамжийн дохио болох Bluetooth нь ихээхэн саад учруулдаг. Төрөл бүрийн дотоод тусгал, хугарлаас гадна гар утаснаас олж авсан RSSI утгууд нь тийм ч их лавлагаа биш юм; Үүний зэрэгцээ байршлын нарийвчлалыг сайжруулахын тулд үр дүнг жигд болгохын тулд RSSI утгыг хэд хэдэн удаа авах шаардлагатай бөгөөд энэ нь саатал нэмэгддэг гэсэн үг юм. Хурууны хээний байршлыг тогтооход үндэслэсэн хамгийн том асуудал бол эхний шатанд хурууны хээний мэдээлэл олж авахад хөдөлмөрийн зардал, цаг хугацааны зардал маш өндөр, мэдээллийн сангийн засвар үйлчилгээ хүндрэлтэй байдаг. Хэрэв дэлгүүр шинэ суурь станц нэмбэл эсвэл өөр өөрчлөлт хийвэл хурууны хээний анхны өгөгдөл цаашид хэрэгжихгүй болно. Тиймээс байршлын нарийвчлал, саатал, зардлын аль нэгийг хэрхэн жинлэж, сонгох вэ гэдэг нь Bluetooth байршлын гол асуудал болоод байна.
Сул тал: Bluetooth дамжуулалт нь харааны шугамын нөлөөнд автдаггүй, гэхдээ нарийн төвөгтэй сансрын орчинд Bluetooth системийн тогтвортой байдал бага зэрэг муу, дуу чимээний дохионд саад учруулдаг, Bluetooth төхөөрөмж, тоног төхөөрөмжийн үнэ харьцангуй өндөр байдаг;
Хэрэглээ: Bluetooth дотор байрлалыг голчлон нэг давхар танхим, дэлгүүр гэх мэт жижиг газар хүмүүсийн байршлыг тогтооход ашигладаг.
Wi-Fi байршлын технологи
Хоёр төрлийн WiFi байршил тогтоох технологи байдаг бөгөөд нэг нь хөдөлгөөнт төхөөрөмжүүдийн утасгүй дохионы хүч, гурван утасгүй сүлжээний хандалтын цэгийг дифференциал алгоритмаар дамжуулан хүмүүс болон тээврийн хэрэгслийн байршлыг илүү нарийвчлалтай гурвалжин тодорхойлох явдал юм. Нөгөө нь шинээр нэмэгдсэн тоног төхөөрөмжийн дохионы хүчийг их хэмжээний мэдээллийн сантай харьцуулан байршлыг тодорхойлох замаар байршил тогтоосон олон тооны цэгийн дохионы хүчийг урьдчилан бүртгэх явдал юм.
Давуу талууд: өндөр нарийвчлал, техник хангамжийн зардал бага, дамжуулах өндөр хурд; Үүнийг том хэмжээний байршил тогтоох, хянах, хянах ажлыг гүйцэтгэхэд ашиглаж болно.
Сул тал: Богино дамжуулах зай, өндөр эрчим хүчний хэрэглээ, ерөнхийдөө од топологи.
Хэрэглээ: Wi-Fi байршил тогтоох нь хүмүүс болон автомашины байршлыг тогтоох, жолоодоход тохиромжтой бөгөөд эмнэлгийн байгууллага, цэцэрлэгт хүрээлэн, үйлдвэр, худалдааны төв болон байршил тогтоох, навигаци шаардлагатай бусад тохиолдолд ашиглах боломжтой.
RFID дотор байрлал тогтоох технологи
Радио давтамжийг таних (RFID) дотоод байршил тогтоох технологи нь радио давтамжийн горим, цахилгаан соронзон орон руу радио дохиог тохируулахын тулд суурин антен, өгөгдлийг дамжуулахын тулд индукцийн гүйдэл үүсгэсний дараа соронзон орон руу хавсаргасан шошгыг ашигладаг. таних, гурвалжин болгох зорилгод хүрэхийн тулд олон хоёр талын харилцаанд өгөгдөл солилцох.
Радио давтамжийг таних (RFID) нь таних систем болон тодорхой зорилтот объектын хооронд механик болон оптик холбоо тогтоох шаардлагагүйгээр тодорхой зорилтот байг радио дохиогоор тодорхойлж, холбогдох өгөгдлийг уншиж бичих боломжтой утасгүй холбооны технологи юм.
Радио дохио нь тухайн зүйлийг автоматаар таних, хянах зорилгоор радио давтамжид тохируулсан цахилгаан соронзон оронгоор дамжуулан тухайн зүйлд хавсаргасан шошгоноос өгөгдлийг дамжуулдаг. Зарим шошгыг таних үед танигчаас ялгарах цахилгаан соронзон ороноос энерги гаргаж авах боломжтой бөгөөд батерей шаардлагагүй болно; Мөн өөрийн эрчим хүчний эх үүсвэртэй, радио долгион (радио давтамжид тохируулсан цахилгаан соронзон орон) идэвхтэй ялгаруулж чаддаг шошго байдаг. Шошго нь хэдхэн метрийн дотор танигдах цахим хэлбэрээр хадгалагдсан мэдээллийг агуулдаг. Зураасан кодуудаас ялгаатай нь RF шошгууд нь танигчийн харагдах шугаманд байх шаардлагагүй бөгөөд мөн хянаж буй объектод суулгаж болно.
Давуу талууд: RFID дотор байрлал тогтоох технологи нь маш ойрхон боловч хэдхэн миллисекундэд сантиметрийн түвшний байршлын нарийвчлалын мэдээллийг авах боломжтой; Шошгоны хэмжээ харьцангуй бага, зардал багатай.
Сул тал: харилцааны чадваргүй, хөндлөнгийн оролцоо муутай, бусад системд нэгдэхэд амаргүй, хэрэглэгчийн аюулгүй байдал, нууцлалыг хамгаалах, олон улсын стандартчилал төгс биш.
Хэрэглээ: RFID дотор байрлал тогтоох нь агуулах, үйлдвэр, худалдааны төвүүдэд барааны урсгал, барааны байршил тогтооход өргөн хэрэглэгддэг.
Zigbee доторх байршил тогтоох технологи
ZigBee (IEEE802.15.4 стандарт дээр үндэслэсэн бага чадлын LAN протокол) доторх байршил тогтоох технологи нь турших хэд хэдэн зангилаа болон лавлагааны зангилаа болон гарцын хооронд сүлжээ үүсгэдэг. Сүлжээнд турших зангилаанууд нь өргөн нэвтрүүлгийн мэдээллийг илгээж, зэргэлдээх лавлагааны зангилаа бүрээс мэдээлэл цуглуулж, хамгийн хүчтэй дохио бүхий лавлагааны зангилааны X ба Y координатыг сонгоно. Дараа нь лавлагаа зангилаатай холбоотой бусад зангилааны координатыг тооцоолно. Эцэст нь байршил тогтоох хөдөлгүүр дэх өгөгдлийг боловсруулж, том сүлжээн дэх туршилтын зангилааны бодит байрлалыг олж авахын тулд хамгийн ойрын лавлах зангилааны офсет утгыг авч үздэг.
ZigBee протоколын давхарга нь доороос дээш хүртэл физик давхарга (PHY), медиа хандалтын давхарга (MAC), сүлжээний давхарга (NWK), хэрэглээний давхарга (APL) гэх мэт. Сүлжээний төхөөрөмжүүд нь ZigBee Coordinator, ZigBee Router, ZigBee End Device гэсэн гурван үүрэгтэй. Сүлжээний топологи нь од, мод, сүлжээ байж болно.
Давуу талууд: эрчим хүчний хэрэглээ бага, зардал бага, богино хугацааны саатал, өндөр хүчин чадал, өндөр хамгаалалт, урт дамжуулах зай; Энэ нь сүлжээний топологи, модны топологи, од топологийн бүтцийг дэмжиж чаддаг, сүлжээ нь уян хатан бөгөөд олон хоп дамжуулалтыг хэрэгжүүлэх боломжтой.
Сул тал: Дамжуулах хурд бага, байршлын нарийвчлал нь илүү өндөр алгоритм шаарддаг.
Хэрэглээ: зигби системийн байршлыг дотоод байршил тогтоох, үйлдвэрлэлийн хяналт, хүрээлэн буй орчны хяналт, ухаалаг гэрийн хяналт болон бусад салбарт өргөнөөр ашигладаг.
UWB байршил тогтоох технологи
Хэт өргөн зурвасын (UWB) байршил тогтоох технологи нь уламжлалт харилцааны байршил тогтоох технологиос эрс ялгаатай шинэ технологи юм. Энэ нь шинээр нэмэгдсэн сохор зангилаатай холбогдохын тулд урьдчилан бэлтгэсэн зангууны зангилаа болон гүүрний зангилаануудыг ашигладаг бөгөөд байрлалыг тодорхойлохдоо гурвалжин буюу "хурууны хээ" байрлалыг ашигладаг.
Хэт өргөн зурвасын утасгүй (UWB) технологи нь сүүлийн жилүүдэд санал болгож буй өндөр нарийвчлалтай, даносекундын өндөр түвшний цаг хугацааны нарийвчлалтай, ирэх цагт суурилсан алгоритмтай хослуулан, онолын хувьд сантиметрийн түвшний байршлын нарийвчлалд хүрч чаддаг өндөр нарийвчлалтай утасгүй байршил тогтоох технологи юм. аж үйлдвэрийн хэрэглээний байршлын хэрэгцээг хангах боломжтой.
Бүхэл систем нь удирдлагын давхарга, үйлчилгээний давхарга, талбайн давхарга гэсэн гурван давхаргад хуваагддаг. Системийн шатлал нь тодорхой хуваагдаж, бүтэц нь тодорхой байна.
Талбайн давхарга нь байрлал тогтоох зангуу цэг болон байршлын шошгооос бүрдэнэ.
· Зангууг олох
Байршлын зангуу нь Tag болон өөрөө хоорондын зайг тооцоолж, утастай эсвэл WLAN горимд пакетуудыг байршлын тооцооллын систем рүү буцааж илгээдэг.
· Байршлын шошго
Таг нь байгаа хүн болон объекттой холбоотой бөгөөд Anchor-тай холбогдож, өөрийн байршлыг дамжуулдаг.
Давуу талууд: GHz зурвасын өргөн, байршлын өндөр нарийвчлал; Хүчтэй нэвтрэлт, олон замын эсрэг сайн нөлөө, өндөр аюулгүй байдал.
Сул тал: Шинээр нэмэгдсэн сохор зангилаа нь идэвхтэй харилцаа холбоо шаарддаг тул эрчим хүчний хэрэглээ өндөр, системийн зардал өндөр байдаг.
Хэрэглээ: Хэт өргөн зурвасын технологийг радар илрүүлэхээс гадна доторх байрлалыг зөв тогтоох, янз бүрийн салбарт навигац хийхэд ашиглаж болно.
Хэт авианы байрлал тогтоох систем
Хэт авианы байршил тогтоох технологи нь хэт авианы зайны систем дээр суурилж, хэд хэдэн дамжуулагч болон үндсэн зай хэмжигчээр бүтээгдсэн: үндсэн зай хэмжигчийг хэмжих объект дээр байрлуулж, дамжуулагч нь ижил радио дохиог дамжуулагчийн тогтмол байрлал руу дамжуулдаг. транспондер нь дохиог хүлээн авсны дараа хэт авианы дохиог үндсэн зай хэмжигч рүү дамжуулдаг бөгөөд тусгалын хүрээний арга, гурвалжингийн алгоритмыг ашиглан объектын байршлыг тогтоодог.
Давуу талууд: Байршлын ерөнхий нарийвчлал нь маш өндөр, сантиметрийн түвшинд хүрдэг; Бүтэц нь харьцангуй энгийн, тодорхой нэвтрэлттэй, хэт авиан нь өөрөө хөндлөнгийн эсрэг хүчтэй чадвартай.
Сул талууд: агаарт их хэмжээгээр сулрах, том тохиолдолд тохиромжгүй; Тусгалын хүрээ нь олон замт эффект, харааны шугамын бус тархалт зэрэгт ихээхэн нөлөөлдөг бөгөөд энэ нь үнэн зөв дүн шинжилгээ, тооцоо шаарддаг үндсэн тоног төхөөрөмжийн хөрөнгө оруулалтыг үүсгэдэг бөгөөд өртөг нь хэтэрхий өндөр байдаг.
Хэрэглээ: Хэт авианы байрлал тогтоох технологийг дижитал үзэгнүүдэд өргөнөөр ашиглаж ирсэн бөгөөд ийм технологийг офшор хайгуулд мөн ашигладаг бөгөөд дотор байршил тогтоох технологийг голчлон нисгэгчгүй цехүүдэд объектын байрлал тогтооход ашигладаг.
