Ko nga hangarau tuunga o roto e whakamahia nuitia ana i naianei ko te hangarau ultrasonic, hangarau infrared, ultra-wideband (UWB), te tautuhi auau reo irirangi (RFID), Zig-Bee, Wlan, aroturuki whatu me te tuunga, te tuunga korero waea, te tuunga Nihokikorangi, me te tuunga geomagnetic.
Te whakatakotoranga ultrasound
Ka tae ki te henimita te tika o te tuunga orooro, engari he mea nui te whakahekenga ultrasonic, e pa ana ki te awhe whaihua o te tuunga.
Te tūnga pōkākā
Te tūnga pōkākā Ka taea e te tika te tae ki te 5 ~ 10 m. Engari, he ngawari te aukati i te rama infrared e nga taonga, i nga pakitara ranei i roto i te tukanga tuku, a he poto te tawhiti tuku. He nui te uaua o te punaha tuunga, he rereke tonu te whaihua me te whaihua mai i etahi atu hangarau.
UWB tūnga
Ko te tuunga UWB, ko te tika kaore i neke ake i te 15 cm. Heoi ano, kaore ano kia pakeke. Ko te raru nui ko te punaha UWB kei te noho i te bandwidth teitei, ka raru pea ki etahi atu punaha korero ahokore o naianei.
RFID tūnga roto
Ko te RFID te tika o te tuunga o roto ko te 1 ki te 3 m. Ko nga ngoikoretanga: he iti noa te rōrahi tautuhi, me whai taputapu tautuhi motuhake, te mahi o te tawhiti, kaore he kaha ki te whakawhitiwhiti korero, kaore i te ngawari ki te whakauru ki etahi atu punaha.
Turanga Zigbee
Ko te tika o te tuunga hangarau Zigbee ka eke ki nga mita. Na te uaua o te taiao o roto, he tino uaua ki te whakarite i tetahi tauira whakatipu tika. Na reira, ko te tika o te tuunga o te hangarau tuunga ZigBee he tino iti.
Turanga WLAN
Ko te tika o te whakatakotoranga WLAN ka eke ki te 5 ki te 10 m. Ko te punaha tuunga WiFi he ngoikoretanga penei i te utu nui o te whakaurunga me te whakapau kaha nui, e aukati ana i te hokohoko o te hangarau tuunga o roto. Ko te 2 ki te 5 m te tika o te whakatakotoranga o te waahi aroturuki marama. Heoi, na ona ake ahuatanga, ki te whakatutuki i te hangarau tuunga whatu tino tika, me whakauru ki nga pukoro whatu, me teitei ake te toronga o te pukoro. Kaore i te teitei te tika o te tuunga korero waea pūkoro, a ka whakawhirinaki te tika ki te tohatoha o nga teihana turanga waea me te rahi o te kapinga.
Te tika o te tuunga o tūnga geomagnetic he pai ake i te 30 m. Ko nga pūoko aukume nga mea matua e whakatau ana i te whakatere geomagnetic me te tuunga. He mea nui ano nga mapi tohutoro papa autō taiao tika me nga korero aa-aahu pono. Ko te nui o te utu o nga pukoro geomagnetic tino tika ka aukati i te rongonui o te tuunga geomagnetic.
Turanga Nihokikorangi
He pai te hangarau tuunga Nihokikorangi mo te ine i nga tawhiti poto me te iti o te kohi hiko. Ko te nuinga o te waa e whakamahia ana i roto i nga tuunga iti-awhe me te tika o te 1 ki te 3 m, he pai te haumaru me te pono. He iti te rahi o nga taputapu Nihokikorangi me te ngawari ki te whakauru ki nga PDA, PC, me nga waea pūkoro, na reira ka ngawari te rongonui. Mo nga kaihoko kua whakauru i nga taputapu pūkoro Bluetooth-whakahohea, i te mea ka taea te mahi Nihokikorangi o te taputapu, ka taea e te punaha tuunga o roto Nihokikorangi te whakatau i te waahi. I te wa e whakamahi ana i tenei hangarau mo te tuunga tawhiti-poto o roto, he ngawari ki te kite i te taputapu me te kore e pa te tuku tohu e te raina-o-kitenga. Ka whakatauritea ki etahi atu tikanga tuunga o-roto rongonui, ma te whakamahi i te Nihokikorangi iti-kaha 4. 0 Ko te tikanga tuunga o roto paerewa he iti te utu, he kaupapa tuku ngawari, he whakautu tere me etahi atu ahuatanga hangarau, me nga kaihanga taputapu pūkoro mo te Nihokikorangi 4. 0 Te Ko te whakatairanga i te whakaritenga paerewa kua pai ake te whakawhanaketanga.
Mai i te panuitanga o te paerewa Nihokikorangi 1, he maha nga tikanga e pa ana ki te hangarau Nihokikorangi mo te tuunga o roto, tae atu ki te tikanga i runga i te kitenga awhe, te tikanga i runga i te tauira whakatö tohu, me te tikanga i runga i te tohu tohu maihao mara. . Ko te tikanga i runga i te rapunga awhe he iti te tika o te tuunga me te tika o te tuunga ko te 5~10 m, a ko te tika o te waahi kei te 3 m i runga i te tauira whakatö tohu, me te tika o te waahi i runga i te kaha o te waahi maihao he 2~3. m.
Te tūnga ramarama
Ko nga iBeacons kei runga i te Nihokikorangi 4.0 BLE (Bluetooth Low Energy). Na te tukunga o te hangarau BLE i roto i te Nihokikorangi 4.0 me te whakaputanga kaha a Apple, kua noho nga tono iBeacons hei hangarau tino wera. I enei ra, he maha nga taputapu atamai kua timata ki te tautoko i te tono a BLE, ina koa mo nga waea pukoro hou kua whakaingoatia, a kua noho ko BLE te whirihoranga paerewa. Na reira, ko te whakamahinga o te hangarau BLE mo te tuunga o roto o nga waea pūkoro kua waiho hei waahi wera mo nga tono LBS o roto. I roto i te tikanga tuunga Nihokikorangi, ko te tikanga e pa ana ki te kaha o te mara maihao o te maihao he tino tika, he nui te whakamahi.
