Ny teknolojia fametrahana an-trano fampiasa amin'izao fotoana izao dia ahitana ny teknolojia ultrasonic, teknolojia infrarouge, ultra-wideband (UWB), radio frequency identification (RFID), Zig-Bee, Wlan, optical tracking and positioning, mobile communication positioning, Bluetooth positioning, ary geomagnetic positioning.
Fametrahana ultrasound
Mety hahatratra santimetatra ny fahamarinan'ny fametrahana ultrasound, saingy zava-dehibe ny fihenan'ny ultrasonic, izay misy fiantraikany amin'ny toerana mahomby.
Fametrahana infrarouge
Fametrahana infrarouge marina mety hahatratra 5 ~ 10 m. Na izany aza, ny hazavana infrarouge dia mora voasakana amin'ny zavatra na rindrina amin'ny fizotran'ny fifindrana, ary fohy ny halaviran'ny fifindrana. Ny rafitra fametrahana toerana dia manana fahasarotana avo lenta ary ny fahombiazany sy ny fampiharana dia mbola tsy mitovy amin'ny teknolojia hafa.
Vidin'ny UWB
UWB positioning, ny marina dia matetika tsy mihoatra ny 15 sm. Tsy mbola matotra anefa izany. Ny olana lehibe dia ny rafitry ny UWB dia manana bandwidth avo lenta ary mety hanelingelina ny rafitra fifandraisana an-tariby hafa efa misy.
RFID toerana anatiny
Ny fahamarinan'ny fametrahana anatiny RFID dia 1 ka hatramin'ny 3 m. Ny tsy fahampiana dia: kely ny habetsaky ny famantarana, mitaky fitaovana famantarana manokana, ny andraikitry ny halavirana, tsy manana fahaiza-miresaka, ary tsy mora ny miditra amin'ny rafitra hafa.
Fametrahana Zigbee
Mety hahatratra metatra ny fahamarinan'ny fametrahana ny teknolojia Zigbee. Noho ny tontolo iainana an-trano saro-takarina dia sarotra be ny mametraka modely fanaparitahana marina. Noho izany, voafetra be ny fahamarinan'ny fametrahana ny teknolojia fametrahana ZigBee.
WLAN positioning
Ny fahamarinan'ny fametrahana WLAN dia mety hahatratra 5 ka hatramin'ny 10 m. Ny rafitra fametrahan-toerana WiFi dia manana fatiantoka toy ny vidin'ny fametrahana avo sy ny fanjifana herinaratra lehibe, izay manakana ny fivarotana ny teknolojia fametrahana anatiny. Ny fahitsiana ankapobeny amin'ny fametrahana ny fanaraha-maso maivana dia 2 hatramin'ny 5 m. Na izany aza, noho ny toetrany manokana, mba hahatratrarana ny teknolojia fametrahana optique avo lenta, dia tsy maintsy ampiana sensor optika izy io, ary avo kokoa ny fitarihan'ny sensor. Tsy dia avo loatra ny fahamarinan'ny toeran'ny fifandraisana amin'ny finday, ary miankina amin'ny fizarana toby toby finday sy ny haben'ny fandrakofana ny fahamarinany.
Ny fahamarinan'ny fametrahana ny toerana geomagnetika tsara kokoa noho ny 30 m. Ny sensor magnetika no antony lehibe mamaritra ny fitetezana sy ny toerana geomagnetika. Tena zava-dehibe ihany koa ny sari-tany momba ny sahan'andriamby ara-tontolo iainana marina sy ny algorithm mifanandrify amin'ny fampahalalana magnetika azo antoka. Ny vidin'ny sensor geomagnetika avo lenta dia manakana ny fanamafisan'ny toerana geomagnetika.
Fametrahana Bluetooth
Ny teknolojia fametrahana Bluetooth dia mety amin'ny fandrefesana ny halavirana fohy sy ny fanjifana herinaratra ambany. Izy io dia ampiharina indrindra amin'ny fametrahana toerana kely miaraka amin'ny fahamarinan'ny 1 hatramin'ny 3 m, ary manana fiarovana antonony sy azo itokisana. Kely ny fitaovana Bluetooth ary mora ampidirina amin'ny PDA, PC, ary finday, ka mora malaza izy ireo. Ho an'ny mpanjifa izay nampiditra fitaovana finday mandeha amin'ny Bluetooth, raha mbola azo atao ny fiasan'ny Bluetooth, dia afaka mamaritra ny toerana misy ny Bluetooth ny rafitra fametrahana anatiny. Rehefa mampiasa ity teknolojia ity ho an'ny toerana fohy an-trano, dia mora ny mahita ny fitaovana ary ny fampitana famantarana dia tsy misy fiantraikany amin'ny tsipika-maso. Raha ampitahaina amin'ny fomba fametrahana an-trano malaza maro hafa, amin'ny fampiasana Bluetooth 4 Ny fomba fametrahana an-trano mahazatra dia manana ny endri-javatra amin'ny vidiny ambany, ny drafitra fandefasana tsotra, ny valiny haingana ary ny endri-javatra ara-teknika hafa, miampy ny mpanamboatra fitaovana finday ho an'ny Bluetooth 0. 4 Ny Ny fampiroboroboana ny tondrozotra manara-penitra dia nitarika ho amin'ny fahatsinjovana fampandrosoana tsara kokoa.
Hatramin'ny nanambarana ny fenitra Bluetooth 1, dia nisy fomba isan-karazany mifototra amin'ny teknolojia Bluetooth ho an'ny fametrahana an-trano, ao anatin'izany ny fomba mifototra amin'ny fanaraha-maso isan-karazany, ny fomba mifototra amin'ny maodely fampielezam-peo, ary ny fomba mifototra amin'ny fampifanarahana ny rantsantanana an-tsaha. . Ny fomba mifototra amin'ny fanaraha-maso isan-karazany dia manana fahitsiana toerana ambany ary ny fahamarinan'ny toerana dia 5 ~ 10 m, ary ny mari-pamantarana toerana dia manodidina ny 3 m mifototra amin'ny maodely fampielezana famantarana, ary ny fahamarinan'ny toerana mifototra amin'ny hamafin'ny rantsantanana mifanentana dia 2 ~ 3 m.
Fametrahana fanilo
iBeacons dia mifototra amin'ny Bluetooth 4.0 BLE (Bluetooth Low Energy). Miaraka amin'ny famoahana ny teknolojia BLE amin'ny Bluetooth 4.0 sy ny derivation matanjaka an'i Apple, ny fampiharana iBeacons dia lasa teknolojia mafana indrindra. Amin'izao fotoana izao, maro ny fitaovana marani-tsaina no nanomboka nanohana ny fampiharana ny BLE, indrindra ho an'ny finday vao voatanisa, ary ny BLE dia lasa fanamafisam-peo mahazatra. Noho izany, ny fampiasana ny teknolojia BLE ho an'ny toerana anatiny ny finday dia lasa toerana mafana ho an'ny anatiny LBS fampiharana. Ao amin'ny fomba fametrahana Bluetooth, ny fomba mifototra amin'ny tanjaky ny rantsantanana mifanandrify dia manana ny marina ambony indrindra ary be mpampiasa.
