RTLS dia fanafohezana ho an'ny Real Time Location Systems.
RTLS dia fomba radiolocation mifototra amin'ny famantarana izay mety ho mavitrika na mandeha. Anisan'izany, ny mavitrika dia mizara ho AOA (arrival Angle positioning) sy TDOA (arrival time difference positioning), TOA (arrival time), TW-TOF (roa-dalana sidina fotoana), NFER (akaiky-field electromagnetic ranging) sy ny sisa. on.
Raha miresaka momba ny toerana, ny tsirairay dia hieritreritra GPS aloha, mifototra amin'ny GNSS (Global Navigation Satellite System) toerana misy zanabolana eny rehetra eny, fa ny fametrahana zanabolana dia manana fetrany: tsy afaka miditra ao amin'ny tranobe ny famantarana mba hahatratrarana ny toerana anatiny.
Noho izany, ahoana no hamahana ny olana amin'ny fametrahana an-trano?
Miaraka amin'ny fampivoarana mitohy ny tsenan'ny toerana an-trano fitakiana sy ny teknolojian'ny fifandraisana an-tariby, ny teknolojia famantarana sensor ary ny teknolojia fifandraisan-davitra lehibe, ny Internet of Things sy ny teknolojia hafa, dia voavaha tsikelikely io olana io, ary ny rojo indostrialy dia nanankarena sy matotra.
Teknolojia fametrahana an-trano Bluetooth
Ny teknolojia an-trano Bluetooth dia ny fampiasana teboka fidirana LAN Bluetooth maromaro napetraka ao amin'ny efitrano, mitazona ny tambajotra ho toy ny fomba fampifandraisana tambajotra fototra mifototra amin'ny mpampiasa maro, ary miantoka fa ny teboka fidirana Bluetooth LAN no fitaovana fototra amin'ny tambajotra madinika, ary avy eo triangulate ilay node jamba vao nampiana amin'ny fandrefesana ny tanjaky ny famantarana.
Amin'izao fotoana izao, misy fomba roa lehibe hitadiavana ny Bluetooth iBeacon: mifototra amin'ny RSSI (famantarana ny tanjaky ny mari-pamantarana) ary mifototra amin'ny fanondro-tanana, na ny fitambaran'izy roa.
Ny olana lehibe indrindra mifototra amin'ny halavirana dia ny tontolo iainana an-trano dia sarotra, ary ny Bluetooth, amin'ny maha-famantarana avo lenta 2.4GHZ, dia ho voasakantsakana be. Ho fanampin'ny fisaintsainana sy refraction isan-karazany ao anaty trano, ny soatoavin'ny RSSI azo amin'ny finday dia tsy sanda reference loatra; Mandritra izany fotoana izany, mba hanatsarana ny fahamarinan'ny toerana, ny sanda RSSI dia tsy maintsy alaina imbetsaka mba hanamaivanana ny vokatra, izay midika fa mitombo ny fahatarana. Ny olana lehibe indrindra mifototra amin'ny fametrahana ny dian-tanana dia ny vidin'ny asa sy ny vidin'ny fotoana hahazoana angon-drakitra amin'ny rantsantanana amin'ny dingana voalohany, ary sarotra ny fikojakojana ny angon-drakitra. Ary raha manampy toby fiantsonana vaovao na manao fanovana hafa ny magazay, dia mety tsy azo ampiharina intsony ny angona fanondro tany am-boalohany. Noho izany, ny fomba mandanjalanja sy misafidy eo amin'ny toerana marina, ny fahatarana ary ny vidiny dia lasa olana lehibe amin'ny fametrahana Bluetooth.
Ny tsy fahampiana: Ny fifindran'ny Bluetooth dia tsy misy fiantraikany amin'ny tsipika-maso, fa ho an'ny tontolon'ny habakabaka sarotra, ny fahamarinan'ny rafitra Bluetooth dia somary mahantra, manelingelina ny tabataba, ary ny vidin'ny fitaovana sy ny fitaovana Bluetooth dia lafo;
Fampiharana: Ny fametrahana an-trano Bluetooth dia ampiasaina indrindra hitadiavana olona ao amin'ny faritra kely, toy ny efitrano na fivarotana tokana.
Teknolojia toerana Wi-Fi
Misy karazany roa ny teknolojia fametrahana WiFi, ny iray dia amin'ny alàlan'ny tanjaky ny famantarana tsy misy tariby amin'ny fitaovana finday ary teboka fidirana amin'ny tambajotra an-tariby telo, amin'ny alàlan'ny algorithm differential, mba hamaritana marina kokoa ny toerana misy ny olona sy ny fiara. Ny iray hafa dia ny firaketana mialoha ny tanjaky ny mari-pamantarana amin'ny teboka maromaro voafaritra amin'ny toerana, amin'ny fampitahana ny tanjaky ny famantarana ny fitaovana vaovao miaraka amin'ny angon-drakitra lehibe mba hamaritana ny toerana.
Tombontsoa: avo lenta, ambany ny vidin'ny fitaovana, avo lenta ny fandefasana; Azo ampiharina amin'ny fanatontosana asa goavana be pitsiny, fanaraha-maso ary fanaraha-maso.
Ny tsy fahampiana: Ny halaviran'ny fifindran'ny fohy, ny fanjifana herinaratra avo lenta, ny topology kintana amin'ny ankapobeny.
Fampiharana: Ny toerana misy WiFi dia mety amin'ny fametrahana sy fitetezana olona na fiara, ary azo ampiasaina amin'ny toeram-pitsaboana, toeram-pivarotana lohahevitra, orinasa, toeram-pivarotana ary fotoana hafa mila toerana sy fitetezana.
Teknolojia fametrahana anatiny RFID
Radio Frequency Identification (RFID) Indonezia teknolojia dia mampiasa ny onjam-peo fomba matetika, ny Antenna raikitra hanitsy ny onjam-peo ho any amin'ny saha electromagnetic, ny mari-pamantarana mifatotra amin'ny zavatra ho any amin'ny sahan'andriamby taorian'ny induction ankehitriny niteraka ny fampitana ny angon-drakitra, mba mifanakalo angona amin'ny fifandraisana roa tonta mba hahatratrarana ny tanjon'ny famantarana sy ny triangulation.
Radio Frequency Identification (RFID) dia teknolojian'ny fifandraisana tsy misy tariby izay afaka mamantatra tanjona manokana amin'ny alàlan'ny famantarana radio ary mamaky sy manoratra angona mifandraika nefa tsy mila mametraka fifandraisana mekanika na optika eo amin'ny rafitra famantarana sy ny tanjona manokana.
Mandefa angon-drakitra avy amin'ny marika mipetaka amin'ny singa ny famantarana radio amin'ny alàlan'ny saha elektromagnetika arindra amin'ny onjam-peo mba hamantarana sy hanaraha-maso ho azy ilay entana. Rehefa fantatra ny mari-pamantarana sasany, dia azo alaina avy amin'ny saha elektromagnetika avoakan'ny mpamantatra ny angovo, ary tsy ilaina ny bateria; Misy ihany koa ny marika manana loharanon-kery manokana ary afaka mamoaka onjam-peo mavitrika (sahan'ny elektrômagnetika mifanaraka amin'ny frequence radio). Misy fampahalalana voatahiry elektronika azo fantarina ao anatin'ny metatra vitsivitsy ireo marika. Tsy toy ny kaody bar, ny marika RF dia tsy mila eo amin'ny tsipika hitan'ny mpamantatra ary azo ampidirina amin'ny zavatra arahana.
Tombontsoa: RFID an-trano toerana ny teknolojia dia tena akaiky, fa afaka mahazo centimeter-ambaratonga toerana marina vaovao ao anatin'ny milliseconds vitsivitsy; Ny haben'ny marika dia somary kely, ary ny vidiny dia ambany.
Ny tsy fahampiana: tsy misy fahaiza-miresaka, tsy ampy fahaizana manohitra ny fitsabahana, tsy mora ampidirina amin'ny rafitra hafa, ary tsy tonga lafatra ny fiarovana ny mpampiasa sy ny fiarovana ny fiainana manokana ary ny fenitra iraisam-pirenena.
Fampiharana: Ny fametrahana an-trano RFID dia ampiasaina betsaka amin'ny trano fanatobiana entana, orinasa, toeram-pivarotana amin'ny fikorianan'ny entana, fametrahana entana.
Teknolojia fametrahana an-trano Zigbee
ZigBee (protocol LAN manana hery ambany miorina amin'ny fenitra IEEE802.15.4) ny teknolojia fametrahana an-trano dia mamorona tambajotra eo anelanelan'ny nodes maromaro hotsapaina sy ny nodes reference ary ny vavahady. Ny node hotsapaina ao amin'ny tambajotra dia mandefa vaovao momba ny fampielezam-peo, manangona angon-drakitra avy amin'ny node reference mifanakaiky, ary safidio ny kôrdinaly X sy Y amin'ny node reference miaraka amin'ny famantarana matanjaka indrindra. Avy eo, kajy ny fandrindrana ny node hafa mifandray amin'ny node reference. Farany, ny angon-drakitra ao amin'ny motera positioning dia karakaraina, ary ny sanda offset avy amin'ny node reference akaiky indrindra dia heverina ho mahazo ny tena toerana misy ny node eo ambany fitsapana ao amin'ny tambajotra lehibe.
Ny sosona protocol ZigBee avy any ambany ka hatrany ambony dia sosona ara-batana (PHY), sosona fidirana media (MAC), sosona tambajotra (NWK), sosona fampiharana (APL) sy ny sisa. Ny fitaovana tambajotra dia manana andraikitra telo: Mpandrindra ZigBee, ZigBee Router, ary ZigBee End Device. Ny topologie tambajotra dia mety ho kintana, hazo ary tambajotra.
Tombontsoa: ny fanjifana herinaratra ambany, ny vidiny ambany, ny fahatarana fohy, ny fahafaha-manao avo lenta ary ny fiarovana avo lenta, ny halavirana lavitra; Afaka manohana ny tambajotra topology, hazo topology sy kintana topology rafitra, ny tambajotra dia malefaka, ary afaka mahatsapa multi-hop fifindran'ny.
Ny tsy fahampiana: Ny tahan'ny fifindrana dia ambany, ary ny fahamarinan'ny toerana dia mila algorithm avo kokoa.
Fampiharana: Ny fametrahana rafitra zigbee dia nampiasaina betsaka amin'ny fametrahana an-trano, ny fanaraha-maso indostrialy, ny fanaraha-maso ny tontolo iainana, ny fanaraha-maso an-trano marani-tsaina ary ny sehatra hafa.
Teknolojia fametrahana UWB
Ny teknolojia fametrahana Ultra wideband (UWB) dia teknolojia vaovao, izay tsy mitovy amin'ny teknolojian'ny fifandraisana mahazatra. Mampiasa node vatofantsika efa voalamina mialoha sy node tetezana misy toerana fantatra izy io mba hifandraisana amin'ireo node jamba vao nampidirina, ary mampiasa triangulation na "fingerprint" mba hamaritana ny toerana.
Ny teknolojia ultra-wideband Wireless (UWB) dia teknolojia fametrahana an-trano tsy misy tariby avo lenta natolotra tato anatin'ny taona vitsivitsy, miaraka amin'ny haavon'ny danosecond avo lenta amin'ny famahana ny fotoana, miaraka amin'ny algorithm amin'ny fahatongavana mifototra amin'ny fotoana, ara-teorika dia afaka mahatratra ny haavon'ny centimeter ny fahamarinan'ny toerana, izay afaka mahafeno ny filan'ny toerana misy ny fampiharana indostrialy.
Ny rafitra iray manontolo dia mizara ho telo sosona: soson'ny fitantanana, sosona serivisy ary sosona saha. Mizara mazava tsara ny ambaratongan'ny rafitra ary mazava ny rafitra.
Ny sosona an-tsaha dia ahitana ny toeran'ny teboka Anchor sy ny Tag:
· Tadiavo ny Vatofantsika
Ny vatofantsika toerana dia manisa ny elanelana misy eo amin'ny Tag sy ny tenany, ary mandefa ny fonosana hiverina amin'ny maotera kajy toerana amin'ny fomba tariby na WLAN.
· Tag toerana
Ny tag dia mifandray amin'ny olona sy ny zavatra hita, mifandray amin'ny Anchor ary mandefa ny toerana misy azy.
Tombontsoa: Bandwidth GHz, fahitsiana toerana avo; Fidirana mahery vaika, fiantraikany anti-multipath tsara, fiarovana avo.
Ny tsy fahampiana: Satria mila fifandraisana mavitrika koa ny node jamba vao nampidirina, ny fanjifana herinaratra dia avo, ary ny vidin'ny rafitra dia avo.
Fampiharana: Ny teknolojia ultra-wideband dia azo ampiasaina amin'ny fitadiavana radar, ary koa ny fametrahana ny toerana marina sy ny fitetezana an-trano amin'ny sehatra isan-karazany.
Ultrasonic toerana rafitra
Ny teknolojia fametrahana ultrasonic dia mifototra amin'ny rafitra ultrasonic ranging ary novolavolain'ny transponders maromaro sy ny rangefinder lehibe: ny rangefinder lehibe dia apetraka eo amin'ny zavatra horefesina, ny transponder dia mampita ny onjam-peo mitovy amin'ny toerana misy ny transponder, ny Ny transponder dia mamindra ny famantarana ultrasonika mankany amin'ny mpitsikilo lehibe rehefa avy nahazo ny famantarana, ary mampiasa ny fomba fisaintsainana sy ny algorithm triangulation mba hamaritana ny toerana misy ilay zavatra.
Tombontsoa: Ny fahitsiana ankapobeny dia avo dia avo, mahatratra ny haavon'ny santimetatra; Ny rafitra dia somary tsotra, manana fidirana sasany ary ny ultrasonic mihitsy dia manana hery manohitra ny fitsabahana mahery vaika.
Ny tsy fahampiana: ny attenuation lehibe amin'ny rivotra, tsy mety amin'ny fotoana lehibe; Ny fisaintsainana dia misy fiantraikany be amin'ny fiantraikan'ny multipath sy ny fampielezana tsy misy tsipika, izay mahatonga ny fampiasam-bola amin'ny fotodrafitrasa fototra mitaky famakafakana sy kajy marina, ary lafo loatra ny vidiny.
Fampiharana: Ny teknolojia fametrahana ultrasonika dia nampiasaina betsaka tamin'ny penina nomerika, ary ny teknolojia toy izany dia ampiasaina amin'ny fikarohana any ivelany, ary ny teknolojia fametrahana an-trano dia ampiasaina indrindra amin'ny fametrahana zavatra amin'ny atrikasa tsy misy olona.
