RTLS - реалдуу убакытта жайгашкан системалардын аббревиатурасы.
RTLS активдүү же пассивдүү болушу мүмкүн болгон сигналга негизделген радиолокация ыкмасы. Алардын арасында активдүү AOA (кетүү бурчунун жайгашуусу) жана TDOA (кетүү убактысынын айырмасын аныктоо), TOA (кетүү убактысы), TW-TOF (эки тараптуу учуу убактысы), NFER (жакынкы талаадагы электромагниттик диапазон) жана башкаларга бөлүнөт. күйүк.
Позициялоо жөнүндө сөз кыла турган болсок, ар бир адам алгач GPS жөнүндө ойлонот, GNSS (Глобалдык Навигация Спутник системасы) спутниктин позициясын аныктоо бардык жерде болгон, бирок спутниктин позициясын аныктоонун өзүнүн чектөөлөрү бар: имараттын ичинде жайгаштыруу үчүн сигнал имаратка кире албайт.
Ошентип, ички жайгаштыруу маселесин кантип чечүү керек?
Жабык жайда жайгаштыруу рыногунун суроо-талаптын жана зымсыз байланыш технологиясын, сенсорду аныктоо технологиясын жана чоң маалыматтарды бириктирүү технологиясын, нерселердин Интернетин жана башка технологияларды үзгүлтүксүз өнүктүрүү менен, бул көйгөй акырындык менен чечилип, өнөр жай чынжырчасы тынымсыз байып, жетилген.
Bluetooth ички жайгаштыруу технологиясы
Bluetooth ички технологиясы бөлмөдө орнотулган бир нече Bluetooth LAN кирүү чекиттерин колдонуу, тармакты көп колдонуучуга негизделген негизги тармак туташуусу режими катары кармап туруу жана Bluetooth LAN кирүү чекити дайыма микро тармактын негизги түзүмү жана анда сигналдын күчүн өлчөө менен жаңы кошулган сокур түйүндү үч бурчтукка бөлүңүз.
Учурда Bluetooth iBeaconду аныктоонун эки негизги жолу бар: RSSI (кабыл алынган сигнал күчүнүн көрсөткүчү) жана манжа изинин жайгашуусуна негизделген же экөөнүн тең айкалышы.
Аралыкка негизделген эң чоң көйгөй - бул ички чөйрө татаал жана Bluetooth 2.4GHZ жогорку жыштыктагы сигнал катары абдан тоскоолдук кылат. Ар кандай ички чагылуулардан жана сынуулардан тышкары, уюлдук телефондор тарабынан алынган RSSI баалуулуктары көп маалымдама мааниге ээ эмес; Ошол эле учурда, жайгаштыруу тактыгын жогорулатуу үчүн, RSSI маанисин бир нече жолу алуу керек, натыйжаларды жылмакай, бул кечигүү көбөйөт дегенди билдирет. Манжа изин жайгаштырууга негизделген эң чоң көйгөй, манжа изинин маалыматтарын алгачкы этапта алуу үчүн эмгек жана убакыт чыгымы өтө жогору жана маалымат базасын тейлөө кыйын. Ал эми дүкөн жаңы базалык станцияны кошсо же башка өзгөртүүлөрдү киргизсе, манжа изинин баштапкы маалыматтары мындан ары колдонулбай калышы мүмкүн. Ошондуктан, кантип таразалоо жана жайгаштыруу тактыгы, кечигүү жана наркынын ортосунда тандоо Bluetooth позициялоонун негизги маселеси болуп калды.
Кемчиликтери: Bluetooth өткөрүү линиясынан таасир этпейт, бирок татаал космостук чөйрөлөр үчүн Bluetooth тутумунун туруктуулугу бир аз начар, ызы-чуу сигналдары тоскоолдук кылат жана Bluetooth аппараттарынын жана жабдууларынын баасы салыштырмалуу кымбат;
Колдонмо: Bluetooth ички жайгаштыруу негизинен, мисалы, бир кабаттуу зал же дүкөн сыяктуу кичинекей аймакта, адамдарды табуу үчүн колдонулат.
Wi-Fi жайгаштыруу технологиясы
WiFi жайгаштыруу технологиясынын эки түрү бар, бири мобилдик түзүлүштөрдүн зымсыз сигнал күчү жана үч зымсыз тармакка кирүү чекиттери аркылуу, дифференциалдык алгоритм аркылуу адамдардын жана унаалардын жайгашкан жерин так аныктоо үчүн. Экинчиси жайгашкан жерди аныктоо үчүн жаңы кошулган жабдуулардын сигнал күчүн маалыматтардын чоң базасы менен салыштырып, жайгашкан жери аныкталган көп сандагы чекиттердин сигнал күчүн алдын ала жазып алуу.
Артыкчылыктары: жогорку тактык, төмөн аппараттык наркы, жогорку берүү ылдамдыгы; Бул татаал масштабдуу жайгаштыруу, мониторинг жана көз салуу милдеттерине жетүү үчүн колдонулушу мүмкүн.
Кемчиликтери: Кыска берүү аралык, жогорку энергия керектөө, жалпысынан жылдыз топологиясы.
Колдонмо: WiFi жайгаштыруу адамдарды же унааларды жайгаштыруу жана навигациялоо үчүн ылайыктуу жана медициналык мекемелерде, тематикалык парктарда, фабрикаларда, соода борборлорунда жана жайгаштыруу жана навигацияны талап кылган башка учурларда колдонулушу мүмкүн.
RFID ички жайгаштыруу технологиясы
Радио жыштыкты идентификациялоо (RFID) имараттын позициясын аныктоо технологиясы радио жыштык режимин, радио сигналды электромагниттик талаага тууралоо үчүн стационардык антеннаны, индукциялык токтун индукциялык агымынан кийин индукция агымы пайда болгон нерсеге тиркелген белгини магнит талаасына колдонот. аныктоо жана триангуляция максатына жетүү үчүн бир нече эки тараптуу байланышта маалымат алмашуу.
Радио жыштыктарды идентификациялоо (RFID) – радиосигналдардын жардамы менен белгилүү бир бутаны аныктай турган жана идентификация системасы менен конкреттүү бутанын ортосунда механикалык же оптикалык байланышты түзүүнүн зарылдыгы жок тиешелүү маалыматтарды окуп жана жаза турган зымсыз байланыш технологиясы.
Радиосигналдар буюмду автоматтык түрдө идентификациялоо жана көзөмөлдөө үчүн радиожыштыкка туураланган электромагниттик талаа аркылуу буюмга тиркелген белгиден маалыматтарды өткөрүп берет. Кээ бир этикеткалар таанылганда, идентификатор чыгарган электромагниттик талаадан энергия алынышы мүмкүн жана батарейкалар талап кылынбайт; Өзүнүн кубат булагы бар жана радиотолкундарды (радио жыштыктарга туураланган электромагниттик талаалар) активдүү чыгара алган тегдер да бар. Тегдер бир нече метрдин ичинде аныктай турган электрондук түрдө сакталган маалыматты камтыйт. Штрих-коддордон айырмаланып, RF тегдери идентификатордун көз алдында болуусу шарт эмес жана ошондой эле байкоо салынып жаткан объектке киргизилиши мүмкүн.
Артыкчылыктары: RFID имараттын позициясын аныктоо технологиясы абдан жакын, бирок ал бир нече миллисекундда сантиметрлик деңгээлдеги жайгаштыруу так маалыматын ала алат; этикетканын өлчөмү салыштырмалуу кичинекей, жана баасы төмөн.
Кемчиликтери: байланыш жөндөмү жок, кийлигишүүгө каршы начар жөндөмдүүлүк, башка системаларга интеграциялоо оңой эмес жана колдонуучунун коопсуздугун жана купуялыгын коргоо жана эл аралык стандартташтыруу кемчиликсиз эмес.
Колдонмо: RFID ички позициялоо кампаларда, фабрикаларда, соода борборлорунда товарлардын агымында, товарды жайгаштырууда кеңири колдонулат.
Zigbee имараттын ичинде жайгаштыруу технологиясы
ZigBee (IEEE802.15.4 стандартынын негизинде аз кубаттуу LAN протоколу) имараттын позициясын аныктоо технологиясы сыналуучу бир катар түйүндөрдүн жана шилтеме түйүндөрүнүн жана шлюздун ортосунда тармакты түзөт. Тармакта текшериле турган түйүндөр уктуруу маалыматын жөнөтөт, ар бир чектеш шилтеме түйүнүнөн маалыматтарды чогултат жана эң күчтүү сигналга ээ болгон шилтеме түйүнүн X жана Y координаталарын тандашат. Андан кийин, шилтеме түйүн менен байланышкан башка түйүндөрдүн координаттары эсептелет. Акыр-аягы, позициялоочу кыймылдаткычтагы маалыматтар иштетилет жана чоң тармакта сыналып жаткан түйүндүн иш жүзүндөгү абалын алуу үчүн эң жакын шилтеме түйүнүнүн офсеттик мааниси каралат.
ZigBee протоколунун катмары төмөндөн өйдө карай физикалык катмар (PHY), медиага кирүү катмары (MAC), тармактык катмар (NWK), колдонмо катмары (APL) жана башкалар. Тармак түзмөктөрүнүн үч ролу бар: ZigBee Координатору, ZigBee Router жана ZigBee End Device. Тармак топологиялары жылдыз, дарак жана тармак болушу мүмкүн.
Артыкчылыктары: аз энергия керектөө, арзан баада, кыска кечигүү, жогорку кубаттуулугу жана жогорку коопсуздук, узак берүү аралык; Бул тармак топологиясын, дарак топологиясын жана жылдыз топологиясынын структурасын колдой алат, тармак ийкемдүү жана мульти-хоп берүүнү ишке ашыра алат.
Кемчиликтери: берүү ылдамдыгы төмөн, ал эми жайгаштыруу тактыгы жогорку алгоритмдерди талап кылат.
Колдонмо: Zigbee тутумунун жайгашуусу имараттын ичинде жайгаштыруу, өнөр жайлык башкаруу, айлана-чөйрөнү көзөмөлдөө, акылдуу үйдү башкаруу жана башка тармактарда кеңири колдонулат.
UWB жайгаштыруу технологиясы
Ультра кең тилкелүү (UWB) позициялоо технологиясы - бул жаңы технология, ал салттуу байланыш позициясын аныктоо технологиясынан абдан айырмаланат. Ал жаңы кошулган сокур түйүндөр менен байланышуу үчүн алдын ала түзүлгөн анкердик түйүндөр менен көпүрө түйүндөрүн колдонот жана позицияны аныктоо үчүн триангуляцияны же "манжа изи" позициясын колдонот.
Ультра кенен тилкелүү зымсыз (UWB) технологиясы - бул акыркы жылдары сунушталган жогорку тактыктагы ички зымсыз жайгаштыруу технологиясы, келүү убактысына негизделген диапазон алгоритми менен бирге теориялык жактан сантиметрлик деңгээлдеги жайгаштыруу тактыгына жете алат. өнөр жай колдонмолорунун жайгаштыруу муктаждыктарын канааттандыра алат.
Бүт система үч катмарга бөлүнөт: башкаруу катмары, тейлөө катмары жана талаа катмары. Системалык иерархия так бөлүнгөн жана структурасы айкын.
Талаа катмары жайгаштыруу Анкердик чекиттен жана жайгаштыруу тегинен турат:
· Anchor жайгаштыруу
Жайгашкан жерди аныктоочу тег менен өзүнүн ортосундагы аралыкты эсептеп, пакеттерди зымдуу же WLAN режиминде жайгашкан жерди эсептөө кыймылдаткычына кайра жөнөтөт.
· Жайгашкан жер теги
Тег жайгашкан адам жана объект менен байланышкан, Anchor менен байланышат жана өзүнүн жайгашкан жерин таркатат.
Артыкчылыктары: GHz өткөрүү жөндөмдүүлүгү, позициялоонун жогорку тактыгы; Күчтүү кириши, жакшы анти-multipath таасири, жогорку коопсуздук.
Кемчиликтери: Жаңы кошулган сокур түйүн да активдүү байланышка муктаж болгондуктан, электр энергиясын керектөө жогору, системанын баасы да жогору.
Колдонмо: Ультра кең тилкелүү технология радарларды аныктоо, ошондой эле имараттын ичинде так жайгаштыруу жана ар кандай тармактарда навигация үчүн колдонулушу мүмкүн.
УЗИ позициялоо системасы
УЗИ позициясын аныктоо технологиясы ультраүндик диапазон системасына негизделген жана бир катар транспондерлер жана негизги аралык өлчөгүчтөр тарабынан иштелип чыккан: негизги диапазон өлчөөчү объектке жайгаштырылат, транспондер ошол эле радиосигналды транспондердин белгиленген абалына өткөрөт, транспондер сигналды алгандан кийин негизги диапазонго ультраүн сигналын өткөрүп берет жана объекттин жайгашкан жерин аныктоо үчүн чагылдыруу диапазон ыкмасын жана триангуляция алгоритмин колдонот.
Артыкчылыктары: Жалпы жайгаштыруу тактыгы абдан жогору, сантиметр деңгээлине жетет; Түзүлүшү салыштырмалуу жөнөкөй, белгилүү бир киришке ээ жана ультра үндүн өзү күчтүү анти-кетеришүү жөндөмүнө ээ.
Кемчиликтери: абада чоң солгундоо, чоң учурларда ылайыктуу эмес; Рефлексия диапазонуна көп жолдуу эффект жана көрүү сызыгынын эмес таралышы чоң таасирин тийгизет, бул так анализди жана эсептөөнү талап кылган негизги аппараттык каражаттарды инвестициялоого алып келет жана баасы өтө жогору.
Колдонмо: УЗИ позициялоо технологиясы санарип калеминде кеңири колдонулган жана мындай технология деңизде издөөдө да колдонулат, ал эми имараттын ичинде жайгаштыруу технологиясы негизинен учкучсуз цехтерде объекттин жайгашуусу үчүн колдонулат.
