RTLS kurteya Pergalên Cihê Dema Rastî ye.
RTLS rêbazek radyoya-based nîşanek e ku dikare çalak an pasîf be. Di nav wan de, çalak di nav AOA (pozîsyona goşeya gihîştinê) û TDOA (pozîsyona cûdahiya dema gihîştinê), TOA (wextê gihîştinê), TW-TOF (dema firîna du-alî), NFER (navbera elektromagnetîk a nêzîk-zeviyê) û hwd. li.
Axaftina li ser pozîsyonê, her kes dê pêşî li GPS-ê bifikire, li ser bingeha GNSS (Pergala Satelîtê ya Navîgasyonê ya Gerdûnî) pozîsyona satelîtê li her deverê bûye, lê pozîsyona satelîtê tixûbên xwe hene: sînyala nikare bikeve hundurê avahiyê da ku bigihîje pozîsyona hundur.
Ji ber vê yekê, meriv çawa pirsgirêka pozîsyona hundurîn çareser dike?
Bi pêşkeftina domdar a daxwaziya bazara pozîsyona hundurîn û teknolojiya pêwendiya bêhêl, teknolojiya nasnameya sensor û teknolojiya pêwendiya daneya mezin, Înterneta Tiştan û teknolojiyên din, ev pirsgirêk hêdî hêdî çareser bûye, û zincîra pîşesaziyê bi domdarî dewlemend û gihîştî bûye.
Teknolojiya pozîsyona hundurîn Bluetooth
Teknolojiya hundurîn a Bluetooth ew e ku çend xalên gihîştina Bluetooth LAN-ê yên ku li jûreyê hatine saz kirin bikar bîne, torê wekî moda girêdana torê ya bingehîn a pir-bikarhêner biparêze, û pê ewle bike ku xala gihîştina Bluetooth LAN her gav amûra sereke ya mîkro-torê ye, û dûv re bi pîvandina hêza sînyalê girêka kor ku nû hatî lêzêdekirin sêgoşe bikin.
Heya nuha, du awayên sereke hene ku hûn Bluetooth iBeacon-ê bibînin: li ser bingeha RSSI (nîşana hêza nîşana wergirtî) û li ser bingeha şopa tiliyê, an berhevoka her duyan.
Pirsgirêka herî mezin a ku li gorî dûrbûnê ye ev e ku hawîrdora hundur tevlihev e, û Bluetooth, wekî nîşanek frekansa bilind a 2.4GHZ, dê pir were asteng kirin. Ji bilî refleks û refleksên cihêreng ên hundurîn, nirxên RSSI yên ku ji hêla têlefonên desta ve têne wergirtin ne pir nirxa referansê ne; Di heman demê de, ji bo baştirkirina rastbûna pozîsyonê, pêdivî ye ku nirxa RSSI çend caran were bidestxistin da ku encaman xweş bike, ku tê vê wateyê ku dereng zêde dibe. Pirsgirêka herî mezin a ku li ser bingeha pozîsyona şopa tiliyan e ev e ku lêçûna kedê û lêçûna demê ya bidestxistina daneyên şopa tiliyê di qonaxa destpêkê de pir zêde ye, û domandina databasê dijwar e. Û heke firotgeh stasyonek bingehîn a nû lê zêde bike an guheztinên din çêbike, dibe ku daneyên tiliya orîjînal êdî neyên sepandin. Ji ber vê yekê, meriv çawa di navbera rastbûna pozîsyonê, dereng û lêçûnê de giranî û bijartinê bûye mijara sereke ya pozîsyona Bluetooth-ê.
Kêmasî: Veguhastina Bluetooth ji hêla xetê ve nayê bandor kirin, lê ji bo hawîrdorên cîhê tevlihev, îstîqrara pergala Bluetooth hinekî xirab e, ji hêla sînyalên deng ve tê asteng kirin, û bihayê cîhaz û alavên Bluetooth-ê nisbeten biha ye;
Serlêdan: Pozîsyona hundurê Bluetooth-ê bi piranî ji bo cîhgirtina mirovan li deverek piçûk, wek salonek an firotgehek yek-qatî tê bikar anîn.
Teknolojiya cîhê Wi-Fi
Du celeb teknolojiya pozîsyona WiFi-yê hene, yek bi hêza nîşana bêtêlê ya cîhazên desta û sê xalên gihîştina torê ya bêtêl, bi navgîniya algorîtmaya cihêreng, ji bo sêgoşekirina cîhê mirov û wesayîtan bi awayekî rasttir e. Ya din ev e ku meriv hêza sînyala hejmareke mezin ji xalên cîhê diyarkirî di pêş de tomar bike, bi berhevkirina hêza sînyala alavên ku nû hatine zêdekirin bi databasek mezin a daneyan re ji bo destnîşankirina cîh.
Avantajên: rastbûna bilind, lêçûna hardware ya kêm, rêjeya ragihandinê ya bilind; Ew dikare were sepandin da ku bigihîje peywirên pozîsyona mezin, şopandin û şopandin.
Kêmasî: Dûreya veguheztinê ya kurt, mezaxtina hêza bilind, bi gelemperî topolojiya stêrk.
Serlêdan: Pozîsyona WiFi ji bo pozîsyon û navîgasyon mirov an gerîdeyan maqûl e, û dikare li saziyên bijîjkî, parkên mijarê, kargeh, navendên danûstendinê û bûyerên din ên ku hewceyê pozîsyon û navîgasyonê ne were bikar anîn.
Teknolojiya pozîsyona hundurîn RFID
Nasnameya frekansa radyoyê (RFID) teknolojiya pozîsyona hundurîn moda frekansa radyoyê bikar tîne, antenna sabît ji bo ku sînyala radyoyê di qada elektromagnetîk de rast bike, etîketa ku bi tiştê ve girêdayî ye di qada magnetîkî de piştî ku heyama induksiyonê hatî çêkirin da ku daneyan bişîne derve, bikar bîne. di pêwendiya du-alî de daneyan biguhezînin da ku bigihîjin armanca nasîn û sêgoşeyê.
Nasnameya Radyoya Frequency (RFID) teknolojiyek pêwendiya bêtêl e ku dikare armancek taybetî bi sînyalên radyoyê nas bike û daneyên têkildar bixwîne û binivîsîne bêyî ku hewce bike ku têkiliya mekanîkî an optîkî di navbera pergala nasnameyê û armanca taybetî de saz bike.
Nîşaneyên radyoyê daneyan ji tagek ku bi babetekê ve girêdayî ye bi navgînek elektromagnetîk a ku bi frekansa radyoyê ve hatî veguheztin vediguhezîne da ku tiştê bixweber nas bike û bişopîne. Gava ku hin etîket têne nas kirin, enerjî dikare ji qada elektromagnetîk a ku ji hêla nasnameyê ve hatî derxistin were wergirtin, û bataryayên ne hewce ne; Di heman demê de etîket hene ku çavkaniya xwe ya hêza xwe hene û dikarin pêlên radyoyê bi rengek çalak derxînin (qavên elektromagnetîk ên ku bi frekansên radyoyê ve têne veguheztin). Etîket agahdariya elektronîkî ya hilanîn hene ku di nav çend metreyan de têne nas kirin. Berevajî kodên bar, etîketên RF ne hewce ne ku di rêza dîtinê ya nasnameyê de bin û her weha dikarin di tiştê ku tê şopandin de werin bicîh kirin.
Awantaj: Teknolojiya pozîsyona hundurîn RFID pir nêzîk e, lê ew dikare di çend millisecond de agahdariya rastbûna pozîsyona asta santîmetre bistîne; Pîvana labelê nisbeten piçûk e, û lêçûn kêm e.
Kêmasî: ne şiyana ragihandinê, şiyana nebaş a dijî-destwerdanê, ne hêsan e ku meriv di pergalên din de entegre bibe, û ewlehiya bikarhêner û parastina nepenîtiyê û standardkirina navneteweyî ne bêkêmasî ye.
Serlêdan: Pozîsyona hundurîn a RFID bi berfirehî li wargeh, kargeh, navendên danûstendinê di herikîna tiştan, pozîsyona hilberan de hatî bikar anîn.
Teknolojiya pozîsyona hundurîn Zigbee
ZigBee (protokola LAN-a-hêza kêm-li ser bingeha standarda IEEE802.15.4) teknolojiya pozîsyona hundurîn torgilokek di navbera çend girêkên ku têne ceribandin û girêkên referansê û dergehê de pêk tîne. Girêkên ku di torê de têne ceribandin agahdariya weşanê dişînin, daneyan ji her girêk referansa cîran berhev dikin, û koordînatên X û Y yên girêka referansê bi sînyala herî bihêz hilbijêrin. Dûv re, hevrêzên girêkên din ên ku bi girêka referansê ve girêdayî ne têne hesibandin. Di dawiyê de, daneyên di motora pozîsyonê de têne pêvajo kirin, û nirxa veqetandinê ji girêka referansê ya herî nêzîk tê hesibandin ku pozîsyona rastîn a girêka di bin ceribandinê de di tora mezin de were bidestxistin.
Qata protokola ZigBee ji binî ber bi jor qata laşî (PHY), qata gihîştina medyayê (MAC), qata torê (NWK), qata serîlêdanê (APL) û hwd. Amûrên torê sê rol hene: Koordînatorê ZigBee, ZigBee Router, û ZigBee End Device. Topolojiyên torê dikarin stêrk, dar û torê bin.
Avantaj: mezaxtina hêza kêm, lêçûnek kêm, derengiya kurt, kapasîteya bilind û ewlehiya bilind, dûrahiya veguheztina dirêj; Ew dikare topolojiya torê, topolojiya darê û strûktûra topolojiya stêrk piştgirî bike, torê maqûl e, û dikare veguheztina pir-hop pêk bîne.
Kêmasî: Rêjeya veguheztinê kêm e, û rastbûna pozîsyonê algorîtmayên bilindtir hewce dike.
Serlêdan: Pozîsyona pergala zigbee bi berfirehî di pozîsyona hundurîn, kontrolkirina pîşesaziyê, çavdêriya jîngehê, kontrola xaniyê jîr û qadên din de hatî bikar anîn.
Teknolojiya pozîsyona UWB
Teknolojiya pozîsyona berfire (UWB) teknolojiyek nû ye, ku ji teknolojiya pozîsyona ragihandinê ya kevneşopî pir cûda ye. Ew girêkên lenger û girêkên pirê yên ku ji berê ve hatine saz kirin bi pozîsyonên naskirî bikar tîne da ku bi girêkên kor ên ku nû hatine zêdekirin re danûstendinê bike, û ji bo destnîşankirina pozîsyonê sêgoşe an pozîsyona "şopa tiliyê" bikar tîne.
Teknolojiya bêtêlê ya ultra-berfireh (UWB) teknolojiyek pozîsyona bêtêlê ya hundurîn a rast-rast e ku di van salên dawî de hatî pêşniyar kirin, bi astek danosecondek bilind a çareseriya demê re, bi hev re bi algorîtmaya rêza-based dema gihîştinê re, bi teorîkî dikare bigihîje rastbûna pozîsyona asta santîmetre, ku dikare hewcedariyên pozîsyona sepanên pîşesaziyê bicîh bîne.
Tevahiya pergalê di sê qatan de dabeş dibe: qata rêveberiyê, qata karûbar û qata zeviyê. Hiyerarşiya sîstemê bi zelalî hatiye dabeşkirin û avahî zelal e.
Tebeqeya zeviyê ji pozîsyona xala Anker û pozîsyona Tag pêk tê:
· Ankerê bibînin
Ankera cîhê dûrahiya di navbera Tag û xwe de hesab dike, û pakêtan di moda têl an WLAN de vedigerîne motora hesabkirina cîhê.
· Tag Cih
Etîket bi kes û tişta ku tê de ye ve girêdayî ye, bi Anchor re diaxive û cîhê xwe belav dike.
Awantaj: Bandora GHz, rastbûna pozîsyona bilind; Ketina bihêz, bandorek antî-multipath baş, ewlehiya bilind.
Kêmasî: Ji ber ku girêka kor a nû hatî zêdekirin jî hewceyê pêwendiya çalak e, mezaxtina hêzê zêde ye, û lêçûna pergalê jî zêde ye.
Serlêdan: Teknolojiya Ultra-berfireh dikare ji bo tespîtkirina radarê, û her weha cîh û navîgasyon rastîn a hundurîn di warên cihêreng de were bikar anîn.
Pergala pozîsyona Ultrasonic
Teknolojiya pozîsyona ultrasonîk li ser bingeha pergala rêza ultrasonic ve hatî çêkirin û ji hêla hejmarek transponder û dûrbîna sereke ve hatî pêşve xistin: dûrbîna sereke li ser tiştê ku tê pîvandin tête danîn, transponder heman sînyala radyoyê dişîne cîhê rastkirî yê transponderê, transponder piştî wergirtina sînyalê îşareta ultrasonîk digihîne rêzeçavdêra sereke, û ji bo destnîşankirina cîhê tiştê rêbaza rêza refleksê û algorîtmaya sêgoşeyê bikar tîne.
Awantaj: Rastbûna pozîsyona giştî pir zêde ye, digihîje asta santîmetre; Struktura nisbeten hêsan e, xwedan pêvekek taybetî ye û ultrasonic bixwe xwedan jêhatîbûnek dijî-destwerdana bihêz e.
Kêmasî: kêmbûna mezin a li hewayê, ne ji bo bûyerên mezin; Rêzeya refleksê ji bandora pir rêgezê û belavkirina ne-xêza çavê pir bandor dibe, ku dibe sedema veberhênana sazûmanên hişk ên bingehîn ên ku analîz û hesabek rast hewce dike, û lêçûn pir zêde ye.
Serlêdan: Teknolojiya pozîsyona Ultrasonîk bi berfirehî di pênûsên dîjîtal de hatîye bikar anîn, û teknolojiyek wusa di lêgerîna deryayî de jî tê bikar anîn, û teknolojiya cîhê hundur bi gelemperî ji bo cîhgirtina tiştan di atolyeyên bêpîlot de tê bikar anîn.
