RTLS គឺជាអក្សរកាត់សម្រាប់ប្រព័ន្ធទីតាំងពេលវេលាពិត។
RTLS គឺជាវិធីសាស្ត្រកំណត់ទីតាំងវិទ្យុសកម្មផ្អែកលើសញ្ញាដែលអាចសកម្ម ឬអកម្ម។ ក្នុងចំណោមពួកគេ សកម្មភាពត្រូវបានបែងចែកទៅជា AOA (ការកំណត់ទីតាំងមុំមកដល់) និង TDOA (ការកំណត់ទីតាំងភាពខុសគ្នានៃពេលវេលាមកដល់) TOA (ម៉ោងមកដល់) TW-TOF (ពេលវេលាហោះហើរពីរផ្លូវ) NFER (ជួរអេឡិចត្រូម៉ាញេទិកនៅជិតវាល) ហើយដូច្នេះ។ នៅលើ
និយាយអំពីទីតាំង អ្នករាល់គ្នានឹងគិតពី GPS ជាដំបូង ដោយផ្អែកលើ GNSS (Global Navigation Satellite Satellite System) ទីតាំងផ្កាយរណបមាននៅគ្រប់ទីកន្លែង ប៉ុន្តែទីតាំងផ្កាយរណបមានដែនកំណត់របស់វា៖ សញ្ញាមិនអាចជ្រាបចូលទៅក្នុងអគារដើម្បីសម្រេចបានទីតាំងក្នុងផ្ទះបានទេ។
ដូច្នេះតើត្រូវដោះស្រាយបញ្ហាទីតាំងក្នុងផ្ទះដោយរបៀបណា?
ជាមួយនឹងការអភិវឌ្ឍន៍ជាបន្តបន្ទាប់នៃតម្រូវការទីផ្សារទីតាំងក្នុងផ្ទះដែលត្រូវបានជំរុញ និងបច្ចេកវិទ្យាទំនាក់ទំនងឥតខ្សែ បច្ចេកវិទ្យាកំណត់អត្តសញ្ញាណឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា និងបច្ចេកវិទ្យាទំនាក់ទំនងអន្តរទិន្នន័យធំ អ៊ីនធឺណិតនៃវត្ថុ និងបច្ចេកវិទ្យាផ្សេងទៀត បញ្ហានេះត្រូវបានដោះស្រាយជាបណ្តើរៗ ហើយខ្សែសង្វាក់ឧស្សាហកម្មត្រូវបានពង្រឹង និងចាស់ទុំជាបន្តបន្ទាប់។
បច្ចេកវិទ្យាកំណត់ទីតាំងក្នុងផ្ទះប៊្លូធូស
បច្ចេកវិទ្យាប៊្លូធូសក្នុងផ្ទះគឺប្រើចំណុចចូលប្រើប៊្លូធូស LAN ជាច្រើនដែលបានដំឡើងនៅក្នុងបន្ទប់ រក្សាបណ្តាញជារបៀបតភ្ជាប់បណ្តាញមូលដ្ឋានផ្អែកលើអ្នកប្រើប្រាស់ច្រើន ហើយធានាថាចំណុចចូលប្រើប៊្លូធូស LAN តែងតែជាឧបករណ៍សំខាន់នៃបណ្តាញមីក្រូ និង បន្ទាប់មក triangulate ថ្នាំងពិការភ្នែកដែលបានបន្ថែមថ្មីដោយវាស់កម្លាំងសញ្ញា។
នាពេលបច្ចុប្បន្ននេះមានវិធីសំខាន់ពីរដើម្បីកំណត់ទីតាំងប៊្លូធូស iBeacon: ផ្អែកលើ RSSI (ការចង្អុលបង្ហាញពីភាពខ្លាំងនៃសញ្ញា) និងផ្អែកលើការកំណត់ទីតាំងស្នាមម្រាមដៃ ឬការរួមបញ្ចូលគ្នានៃទាំងពីរ។
បញ្ហាដ៏ធំបំផុតដោយផ្អែកលើចម្ងាយគឺថាបរិយាកាសក្នុងផ្ទះគឺស្មុគស្មាញ ហើយប៊្លូធូសដែលជាសញ្ញាប្រេកង់ខ្ពស់ 2.4GHZ នឹងត្រូវបានរំខានយ៉ាងខ្លាំង។ បន្ថែមពីលើការឆ្លុះបញ្ចាំង និងចំណាំងផ្លាតខាងក្នុងផ្សេងៗ តម្លៃ RSSI ដែលទទួលបានដោយទូរសព្ទដៃគឺមិនមានតម្លៃយោងច្រើនទេ។ ក្នុងពេលជាមួយគ្នានេះ ដើម្បីបង្កើនភាពត្រឹមត្រូវនៃទីតាំង តម្លៃ RSSI ត្រូវតែទទួលបានច្រើនដងដើម្បីធ្វើឱ្យលទ្ធផលរលូន ដែលមានន័យថាការពន្យារពេលកើនឡើង។ បញ្ហាដ៏ធំបំផុតដោយផ្អែកលើការកំណត់ទីតាំងស្នាមម្រាមដៃគឺថា ថ្លៃពលកម្ម និងតម្លៃពេលវេលានៃការទទួលបានទិន្នន័យស្នាមម្រាមដៃក្នុងដំណាក់កាលដំបូងគឺខ្ពស់ណាស់ ហើយការថែទាំមូលដ្ឋានទិន្នន័យគឺពិបាកណាស់។ ហើយប្រសិនបើហាងបន្ថែមស្ថានីយ៍មូលដ្ឋានថ្មី ឬធ្វើការកែប្រែផ្សេងទៀត ទិន្នន័យស្នាមម្រាមដៃដើមប្រហែលជាមិនអាចអនុវត្តបានទៀតទេ។ ដូច្នេះ របៀបថ្លឹងថ្លែង និងជ្រើសរើសរវាងភាពត្រឹមត្រូវនៃទីតាំង ការពន្យារពេល និងការចំណាយបានក្លាយជាបញ្ហាចម្បងនៃការកំណត់ទីតាំងប៊្លូធូស។
គុណវិបត្តិ៖ ការបញ្ជូនតាមប៊្លូធូសមិនត្រូវបានប៉ះពាល់ដោយការមើលឃើញនោះទេ ប៉ុន្តែសម្រាប់បរិយាកាសស្មុគ្រស្មាញ ស្ថេរភាពនៃប្រព័ន្ធប៊្លូធូសគឺខ្សោយបន្តិច រំខានដោយសញ្ញាសំឡេង ហើយតម្លៃឧបករណ៍ និងឧបករណ៍ប៊្លូធូសមានតម្លៃថ្លៃគួរសម។
កម្មវិធី៖ ការកំណត់ទីតាំងក្នុងផ្ទះប៊្លូធូសត្រូវបានប្រើជាចម្បងដើម្បីកំណត់ទីតាំងមនុស្សនៅក្នុងតំបន់តូចមួយ ដូចជាសាល ឬហាងមួយជាន់។
បច្ចេកវិទ្យាទីតាំង Wi-Fi
បច្ចេកវិជ្ជាកំណត់ទីតាំង WiFi មានពីរប្រភេទ មួយគឺតាមរយៈកម្លាំងសញ្ញាឥតខ្សែនៃឧបករណ៍ចល័ត និងចំណុចចូលប្រើបណ្តាញឥតខ្សែចំនួនបី តាមរយៈក្បួនដោះស្រាយឌីផេរ៉ង់ស្យែល ដើម្បីកាត់តម្រឹមទីតាំងរបស់មនុស្ស និងយានជំនិះឱ្យកាន់តែត្រឹមត្រូវ។ មួយទៀតគឺដើម្បីកត់ត្រាភាពខ្លាំងនៃសញ្ញានៃចំនួនដ៏ច្រើននៃចំណុចកំណត់ទីតាំងជាមុន ដោយប្រៀបធៀបកម្លាំងសញ្ញានៃឧបករណ៍ដែលបានបន្ថែមថ្មីជាមួយនឹងមូលដ្ឋានទិន្នន័យដ៏ធំនៃទិន្នន័យដើម្បីកំណត់ទីតាំង។
គុណសម្បត្តិ៖ ភាពត្រឹមត្រូវខ្ពស់ តម្លៃផ្នែករឹងទាប អត្រាបញ្ជូនខ្ពស់; វាអាចត្រូវបានអនុវត្តដើម្បីសម្រេចបាននូវការកំណត់ទីតាំងទ្រង់ទ្រាយធំដ៏ស្មុគស្មាញ ការត្រួតពិនិត្យ និងការតាមដានភារកិច្ច។
គុណវិបត្តិ: ចម្ងាយបញ្ជូនខ្លី, ការប្រើប្រាស់ថាមពលខ្ពស់, ជាទូទៅផ្កាយ topology ។
កម្មវិធី៖ ការកំណត់ទីតាំងវ៉ាយហ្វាយគឺសមរម្យសម្រាប់ការកំណត់ទីតាំង និងការរុករកមនុស្ស ឬរថយន្ត ហើយអាចត្រូវបានប្រើនៅក្នុងស្ថាប័នវេជ្ជសាស្ត្រ សួនកម្សាន្ត រោងចក្រ ផ្សារទំនើប និងឱកាសផ្សេងទៀតដែលត្រូវការទីតាំង និងការរុករក។
បច្ចេកវិទ្យាកំណត់ទីតាំងក្នុងផ្ទះ RFID
ការកំណត់អត្តសញ្ញាណប្រេកង់វិទ្យុ (RFID) បច្ចេកវិជ្ជាកំណត់ទីតាំងក្នុងផ្ទះប្រើរបៀបប្រេកង់វិទ្យុ អង់តែនថេរដើម្បីកែតម្រូវសញ្ញាវិទ្យុទៅក្នុងវាលអេឡិចត្រូម៉ាញ៉េទិច ស្លាកដែលភ្ជាប់ទៅនឹងធាតុទៅក្នុងដែនម៉ាញេទិកបន្ទាប់ពីចរន្តអាំងឌុចស្យុងដែលបានបង្កើតដើម្បីបញ្ជូនទិន្នន័យចេញក្នុងគោលបំណងដើម្បី ផ្លាស់ប្តូរទិន្នន័យនៅក្នុងការទំនាក់ទំនងពីរផ្លូវច្រើន ដើម្បីសម្រេចបាននូវគោលបំណងនៃការកំណត់អត្តសញ្ញាណ និងត្រីកោណមាត្រ។
Radio Frequency Identification (RFID) គឺជាបច្ចេកវិទ្យាទំនាក់ទំនងឥតខ្សែ ដែលអាចកំណត់អត្តសញ្ញាណគោលដៅជាក់លាក់មួយដោយសញ្ញាវិទ្យុ និងអាន និងសរសេរទិន្នន័យដែលទាក់ទងដោយមិនចាំបាច់បង្កើតទំនាក់ទំនងមេកានិច ឬអុបទិក រវាងប្រព័ន្ធកំណត់អត្តសញ្ញាណ និងគោលដៅជាក់លាក់។
សញ្ញាវិទ្យុបញ្ជូនទិន្នន័យពីស្លាកដែលភ្ជាប់ជាមួយធាតុតាមរយៈវាលអេឡិចត្រូម៉ាញ៉េទិចដែលបានលៃតម្រូវទៅនឹងប្រេកង់វិទ្យុដើម្បីកំណត់អត្តសញ្ញាណដោយស្វ័យប្រវត្តិនិងតាមដានធាតុ។ នៅពេលដែលស្លាកសញ្ញាមួយចំនួនត្រូវបានទទួលស្គាល់ ថាមពលអាចទទួលបានពីវាលអេឡិចត្រូម៉ាញ៉េទិចដែលបញ្ចេញដោយឧបករណ៍កំណត់អត្តសញ្ញាណ ហើយថ្មមិនត្រូវបានទាមទារ។ វាក៏មានស្លាកដែលមានប្រភពថាមពលផ្ទាល់របស់ពួកគេ និងអាចបញ្ចេញរលកវិទ្យុយ៉ាងសកម្ម (វាលអេឡិចត្រូម៉ាញ៉េទិចត្រូវបានលៃតម្រូវទៅនឹងប្រេកង់វិទ្យុ) ។ ស្លាកមានផ្ទុកព័ត៌មានអេឡិចត្រូនិចដែលអាចកំណត់អត្តសញ្ញាណបានក្នុងរយៈពេលពីរបីម៉ែត្រ។ មិនដូចលេខកូដរបារទេ ស្លាក RF មិនចាំបាច់ស្ថិតនៅក្នុងបន្ទាត់នៃការមើលឃើញរបស់ឧបករណ៍កំណត់អត្តសញ្ញាណទេ ហើយក៏អាចបង្កប់នៅក្នុងវត្ថុដែលកំពុងតាមដានផងដែរ។
គុណសម្បត្តិ៖ បច្ចេកវិទ្យាកំណត់ទីតាំងក្នុងផ្ទះ RFID គឺជិតស្និទ្ធណាស់ ប៉ុន្តែវាអាចទទួលបានព័ត៌មានភាពត្រឹមត្រូវនៃការកំណត់ទីតាំងសង់ទីម៉ែត្រក្នុងរយៈពេលពីរបីមិល្លីវិនាទី។ ទំហំនៃស្លាកគឺតូចហើយតម្លៃទាប។
គុណវិបត្តិ៖ គ្មានសមត្ថភាពទំនាក់ទំនង សមត្ថភាពប្រឆាំងនឹងការជ្រៀតជ្រែកខ្សោយ មិនងាយស្រួលក្នុងការបញ្ចូលទៅក្នុងប្រព័ន្ធផ្សេងទៀត ហើយសុវត្ថិភាព និងការការពារឯកជនភាពរបស់អ្នកប្រើប្រាស់ និងស្តង់ដារអន្តរជាតិគឺមិនល្អឥតខ្ចោះទេ។
កម្មវិធី៖ ការដាក់ទីតាំងក្នុងផ្ទះ RFID ត្រូវបានប្រើប្រាស់យ៉ាងទូលំទូលាយនៅក្នុងឃ្លាំង រោងចក្រ ផ្សារទំនើប ក្នុងលំហូរទំនិញ ទីតាំងទំនិញ។
បច្ចេកវិទ្យាកំណត់ទីតាំងក្នុងផ្ទះ Zigbee
ZigBee (ពិធីការ LAN ថាមពលទាបផ្អែកលើស្តង់ដារ IEEE802.15.4) បច្ចេកវិទ្យាកំណត់ទីតាំងក្នុងផ្ទះបង្កើតបណ្តាញរវាងថ្នាំងមួយចំនួនដែលត្រូវសាកល្បង និងថ្នាំងយោង និងច្រកផ្លូវ។ ថ្នាំងដែលត្រូវសាកល្បងក្នុងបណ្តាញបញ្ជូនព័ត៌មានផ្សព្វផ្សាយ ប្រមូលទិន្នន័យពីថ្នាំងយោងនីមួយៗដែលនៅជាប់គ្នា ហើយជ្រើសរើសកូអរដោនេ X និង Y នៃថ្នាំងយោងដែលមានសញ្ញាខ្លាំងបំផុត។ បន្ទាប់មក កូអរដោនេនៃថ្នាំងផ្សេងទៀតដែលភ្ជាប់ជាមួយថ្នាំងយោងត្រូវបានគណនា។ ជាចុងក្រោយ ទិន្នន័យនៅក្នុងម៉ាស៊ីនកំណត់ទីតាំងត្រូវបានដំណើរការ ហើយតម្លៃអុហ្វសិតពីថ្នាំងយោងដែលនៅជិតបំផុតត្រូវបានចាត់ទុកថាទទួលបានទីតាំងពិតប្រាកដនៃថ្នាំងដែលកំពុងធ្វើតេស្តនៅក្នុងបណ្តាញធំ។
ស្រទាប់ពិធីការ ZigBee ពីបាតទៅកំពូលគឺ ស្រទាប់រូបវ័ន្ត (PHY) ស្រទាប់ចូលប្រើប្រព័ន្ធផ្សព្វផ្សាយ (MAC) ស្រទាប់បណ្តាញ (NWK) ស្រទាប់កម្មវិធី (APL) ជាដើម។ ឧបករណ៍បណ្តាញមានតួនាទីបីគឺ ZigBee Coordinator, ZigBee Router និង ZigBee End Device។ បណ្តាញ topologies អាចជាផ្កាយ មែកធាង និងបណ្តាញ។
គុណសម្បត្តិ: ការប្រើប្រាស់ថាមពលទាបការចំណាយទាបការពន្យាពេលខ្លីសមត្ថភាពខ្ពស់និងសុវត្ថិភាពខ្ពស់ចម្ងាយបញ្ជូនវែង; វាអាចគាំទ្របណ្តាញ topology, topology មែកធាង និងរចនាសម្ព័ន្ធ topology ផ្កាយ បណ្តាញមានភាពបត់បែន និងអាចដឹងពីការបញ្ជូន multi-hop ។
គុណវិបត្តិ៖ អត្រាបញ្ជូនមានកម្រិតទាប ហើយភាពត្រឹមត្រូវនៃទីតាំងតម្រូវឱ្យមានក្បួនដោះស្រាយខ្ពស់ជាង។
កម្មវិធី៖ ការកំណត់ទីតាំងប្រព័ន្ធ zigbee ត្រូវបានគេប្រើយ៉ាងទូលំទូលាយនៅក្នុងទីតាំងក្នុងផ្ទះ ការគ្រប់គ្រងឧស្សាហកម្ម ការត្រួតពិនិត្យបរិស្ថាន ការគ្រប់គ្រងផ្ទះឆ្លាតវៃ និងផ្នែកផ្សេងៗទៀត។
បច្ចេកវិទ្យាកំណត់ទីតាំង UWB
បច្ចេកវិទ្យាកំណត់ទីតាំង Ultra wideband (UWB) គឺជាបច្ចេកវិទ្យាថ្មីមួយ ដែលខុសពីបច្ចេកវិទ្យាកំណត់ទីតាំងទំនាក់ទំនងបែបប្រពៃណី។ វាប្រើថ្នាំងយុថ្កាដែលបានរៀបចំទុកជាមុន និងថ្នាំងស្ពានជាមួយទីតាំងដែលគេស្គាល់ ដើម្បីទំនាក់ទំនងជាមួយថ្នាំងពិការភ្នែកដែលបានបន្ថែមថ្មី ហើយប្រើការតំរង់ទិសត្រីកោណ ឬ "ស្នាមម្រាមដៃ" ដើម្បីកំណត់ទីតាំង។
បច្ចេកវិទ្យា Ultra-wideband wireless (UWB) គឺជាបច្ចេកវិទ្យាកំណត់ទីតាំងឥតខ្សែក្នុងផ្ទះដែលមានភាពជាក់លាក់ខ្ពស់ដែលត្រូវបានស្នើឡើងក្នុងប៉ុន្មានឆ្នាំចុងក្រោយនេះ ជាមួយនឹងកម្រិតនៃដំណោះស្រាយពេលវេលា danosecond ខ្ពស់ រួមផ្សំជាមួយនឹងក្បួនដោះស្រាយការកំណត់តាមពេលវេលាមកដល់ តាមទ្រឹស្តីអាចឈានដល់ភាពត្រឹមត្រូវនៃទីតាំងកម្រិតសង់ទីម៉ែត្រ។ ដែលអាចបំពេញតម្រូវការទីតាំងនៃកម្មវិធីឧស្សាហកម្ម។
ប្រព័ន្ធទាំងមូលត្រូវបានបែងចែកជាបីស្រទាប់៖ ស្រទាប់គ្រប់គ្រង ស្រទាប់សេវាកម្ម និងស្រទាប់វាល។ ឋានានុក្រមប្រព័ន្ធត្រូវបានបែងចែកយ៉ាងច្បាស់លាស់ ហើយរចនាសម្ព័ន្ធគឺច្បាស់លាស់។
ស្រទាប់វាលត្រូវបានផ្សំឡើងដោយកំណត់ទីតាំងចំណុចយុថ្កា និងស្លាកទីតាំង៖
·កំណត់ទីតាំងយុថ្កា
យុថ្កាទីតាំងគណនាចម្ងាយរវាងស្លាក និងខ្លួនវា ហើយផ្ញើកញ្ចប់ព័ត៌មានត្រឡប់ទៅម៉ាស៊ីនគណនាទីតាំងវិញក្នុងរបៀបមានខ្សែ ឬ WLAN ។
· ស្លាកទីតាំង
ស្លាកត្រូវបានភ្ជាប់ជាមួយមនុស្ស និងវត្ថុដែលមានទីតាំងនៅ ទំនាក់ទំនងជាមួយ Anchor និងផ្សាយទីតាំងរបស់វាផ្ទាល់។
គុណសម្បត្តិ: កម្រិតបញ្ជូន GHz, ភាពត្រឹមត្រូវនៃទីតាំងខ្ពស់; ការជ្រៀតចូលខ្លាំង ប្រសិទ្ធភាពប្រឆាំងពហុព្យាបាលល្អ សុវត្ថិភាពខ្ពស់។
គុណវិបត្តិ: ដោយសារតែថ្នាំងពិការភ្នែកដែលបានបន្ថែមថ្មីក៏ត្រូវការទំនាក់ទំនងសកម្មផងដែរ ការប្រើប្រាស់ថាមពលខ្ពស់ ហើយតម្លៃប្រព័ន្ធក៏ខ្ពស់។
កម្មវិធី៖ បច្ចេកវិទ្យា Ultra-wideband អាចត្រូវបានប្រើសម្រាប់ការចាប់រ៉ាដា ក៏ដូចជាទីតាំងត្រឹមត្រូវក្នុងផ្ទះ និងការរុករកក្នុងវិស័យផ្សេងៗ។
ប្រព័ន្ធកំណត់ទីតាំង Ultrasonic
បច្ចេកវិទ្យាកំណត់ទីតាំង ultrasonic គឺផ្អែកលើប្រព័ន្ធជួរ ultrasonic និងត្រូវបានបង្កើតឡើងដោយ transponders និង main rangefinder មួយចំនួន៖ rangefinder សំខាន់ត្រូវបានដាក់នៅលើវត្ថុដែលត្រូវវាស់ transponder បញ្ជូនសញ្ញាវិទ្យុដូចគ្នាទៅទីតាំងថេរនៃ transponder។ transponder បញ្ជូនសញ្ញា ultrasonic ទៅកាន់ rangefinder មេ បន្ទាប់ពីទទួលបានសញ្ញា ហើយប្រើវិធីសាស្រ្តនៃការឆ្លុះបញ្ចាំងជួរ និង triangulation algorithm ដើម្បីកំណត់ទីតាំងរបស់ object។
គុណសម្បត្តិ: ភាពត្រឹមត្រូវនៃទីតាំងទាំងមូលគឺខ្ពស់ណាស់, ឈានដល់កម្រិតសង់ទីម៉ែត្រ; រចនាសម្ព័ននេះគឺសាមញ្ញទាក់ទង, មានការជ្រៀតចូលជាក់លាក់មួយនិង ultrasonic ខ្លួនវាមានសមត្ថភាពប្រឆាំងនឹងការជ្រៀតជ្រែកយ៉ាងខ្លាំង។
គុណវិបត្តិ: ការកាត់បន្ថយដ៏ធំនៅក្នុងខ្យល់, មិនសមរម្យសម្រាប់ឱកាសធំ; ជួរនៃការឆ្លុះបញ្ចាំងត្រូវបានប៉ះពាល់យ៉ាងខ្លាំងដោយឥទ្ធិពលពហុផ្លូវ និងការផ្សព្វផ្សាយដែលមិនមែនជាបន្ទាត់នៃការមើលឃើញ ដែលបណ្តាលឱ្យមានការវិនិយោគលើគ្រឿងបរិក្ខារផ្នែករឹងដែលទាមទារឱ្យមានការវិភាគ និងការគណនាត្រឹមត្រូវ ហើយការចំណាយខ្ពស់ពេក។
កម្មវិធី៖ បច្ចេកវិទ្យាកំណត់ទីតាំង Ultrasonic ត្រូវបានប្រើប្រាស់យ៉ាងទូលំទូលាយនៅក្នុងប៊ិចឌីជីថល ហើយបច្ចេកវិទ្យាបែបនេះក៏ត្រូវបានប្រើប្រាស់ក្នុងការស្វែងរកនៅក្រៅប្រទេសផងដែរ ហើយបច្ចេកវិទ្យាកំណត់ទីតាំងក្នុងផ្ទះត្រូវបានប្រើជាចម្បងសម្រាប់ការកំណត់ទីតាំងវត្ថុនៅក្នុងសិក្ខាសាលាដែលគ្មានមនុស្សបើក។
