RTLS — нақты уақыттағы орналасу жүйелерінің аббревиатурасы.
RTLS - белсенді немесе пассивті болуы мүмкін сигналға негізделген радиолокация әдісі. Олардың ішінде белсенділер AOA (келу бұрышының орналасуы) және TDOA (келу уақытының айырмашылығын анықтау), TOA (келу уақыты), TW-TOF (екі жақты ұшу уақыты), NFER (жақын өрістегі электромагниттік диапазон) және т.б. қосулы.
Позициялау туралы айтатын болсақ, бәрі алдымен GPS туралы ойлайды, GNSS (Global Navigation Satellite System) негізіндегі спутниктік позициялау барлық жерде болды, бірақ спутниктік позициялаудың шектеулері бар: сигнал ғимарат ішінде орналасуға қол жеткізу үшін ғимаратқа ене алмайды.
Сонымен, ішкі орналастыру мәселесін қалай шешуге болады?
Ішкі позициялау нарығының сұранысына негізделген және сымсыз байланыс технологиясының, сенсорды сәйкестендіру технологиясының және үлкен деректерді өзара қосу технологиясының, заттар интернетінің және басқа технологиялардың үздіксіз дамуымен бұл мәселе бірте-бірте шешілді және өнеркәсіптік тізбек үздіксіз байыды және жетілді.
Bluetooth ішкі орынды анықтау технологиясы
Bluetooth ішкі технологиясы бөлмеде орнатылған бірнеше Bluetooth LAN кіру нүктелерін пайдалану, желіні көп пайдаланушыға негізделген негізгі желі қосылымы режимі ретінде қолдау және Bluetooth LAN кіру нүктесі әрқашан микро желінің негізгі құрылғысы болуын қамтамасыз ету және содан кейін сигнал күшін өлшеу арқылы жаңадан қосылған соқыр түйінді үшбұрыштаңыз.
Қазіргі уақытта Bluetooth iBeacon орнын анықтаудың екі негізгі жолы бар: RSSI негізінде (қабылданған сигнал күші көрсеткіші) және саусақ ізін анықтауға негізделген немесе екеуінің комбинациясы.
Қашықтыққа негізделген ең үлкен мәселе - бұл ішкі орта күрделі және 2.4 ГГц жоғары жиілікті сигнал ретінде Bluetooth-ға үлкен кедергі болады. Әр түрлі ішкі шағылысулар мен сынулардан басқа, ұялы телефондар арқылы алынған RSSI мәндері көп анықтамалық мән емес; Сонымен қатар, позициялау дәлдігін жақсарту үшін нәтижелерді тегістеу үшін RSSI мәнін бірнеше рет алуға тура келеді, бұл кідіріс артады. Саусақ іздерін орналастыруға негізделген ең үлкен мәселе - саусақ ізі деректерін бастапқы кезеңде алудың еңбек және уақыт құны өте жоғары және дерекқорға техникалық қызмет көрсету қиын. Ал егер дүкен жаңа базалық станцияны қосса немесе басқа өзгертулер жасаса, бастапқы саусақ ізі деректері енді қолданылмауы мүмкін. Сондықтан позициялау дәлдігі, кідіріс және шығын арасында қалай өлшеу және таңдау керек, Bluetooth позициясын анықтаудың негізгі мәселесі болды.
Кемшіліктері: Bluetooth берілісіне көру сызығы әсер етпейді, бірақ күрделі ғарыштық орталар үшін Bluetooth жүйесінің тұрақтылығы аздап нашар, шу сигналдары кедергі жасайды және Bluetooth құрылғылары мен жабдықтарының бағасы салыстырмалы түрде қымбат;
Қолдану: Bluetooth ішкі орынды анықтау негізінен бір қабатты зал немесе дүкен сияқты шағын аумақта адамдарды табу үшін қолданылады.
Wi-Fi орналастыру технологиясы
WiFi позициялау технологиясының екі түрі бар, біреуі мобильді құрылғылардың сымсыз сигнал күші және үш сымсыз желіге кіру нүктесі арқылы, дифференциалды алгоритм арқылы адамдар мен көліктердің орналасуын дәлірек анықтау үшін. Екіншісі, орналасқан жерін анықтау үшін жаңадан қосылған жабдықтың сигнал күшін деректердің үлкен базасымен салыстыру арқылы, орналасқан жері анықталған көптеген нүктелердің сигнал күшін алдын ала жазу.
Артықшылықтары: жоғары дәлдік, аппараттық құралдың төмен құны, жоғары жіберу жылдамдығы; Оны күрделі ауқымды позициялау, бақылау және бақылау тапсырмаларына қол жеткізу үшін қолдануға болады.
Кемшіліктері: қысқа беріліс қашықтығы, жоғары қуат тұтыну, әдетте жұлдыз топологиясы.
Қолдану: WiFi позициясын анықтау адамдарды немесе көліктерді орналастыру және навигациялау үшін жарамды және оны медициналық мекемелерде, тақырыптық саябақтарда, зауыттарда, сауда орталықтарында және орналастыру мен навигацияны қажет ететін басқа жағдайларда пайдалануға болады.
RFID ішкі позициялау технологиясы
Радиожиілікті идентификациялау (RFID) ішкі позициялау технологиясы радиожиілік режимін, радиосигналды электромагниттік өріске реттеу үшін бекітілген антеннаны, деректерді беру үшін индукциялық ток пайда болғаннан кейін магнит өрісіне элементке бекітілген жапсырманы пайдаланады. сәйкестендіру және триангуляция мақсатына жету үшін бірнеше екі жақты байланыста деректер алмасу.
Радиожиілік идентификациясы (RFID) – радиосигналдар арқылы белгілі бір нысананы анықтай алатын және сәйкестендіру жүйесі мен нақты нысана арасында механикалық немесе оптикалық байланыс орнатуды қажет етпей-ақ қатысты деректерді оқи және жаза алатын сымсыз байланыс технологиясы.
Радиосигналдар элементті автоматты түрде анықтау және қадағалау үшін радиожиілікке реттелетін электромагниттік өріс арқылы элементке бекітілген тегтен деректерді жібереді. Кейбір белгілер танылған кезде, идентификатор шығаратын электромагниттік өрістен энергия алуға болады, ал батареялар қажет емес; Сондай-ақ өздерінің қуат көзі бар және радиотолқындарды белсенді түрде шығара алатын тегтер бар (радиожиіліктерге бапталған электромагниттік өрістер). Тегтер бірнеше метр ішінде анықтауға болатын электронды түрде сақталған ақпаратты қамтиды. Штрих-кодтардан айырмашылығы, РЖ тегтері идентификатордың көрінетін сызығында болуы қажет емес және оларды бақыланатын нысанға да енгізуге болады.
Артықшылықтары: RFID ішкі позициялау технологиясы өте жақын, бірақ ол бірнеше миллисекундта сантиметрлік деңгейдегі позициялау дәлдігі туралы ақпаратты ала алады; Жапсырманың өлшемі салыстырмалы түрде кішкентай, ал құны төмен.
Кемшіліктері: байланыс мүмкіндігі жоқ, кедергіге қарсы қабілеті нашар, басқа жүйелермен біріктіру оңай емес, пайдаланушының қауіпсіздігі мен құпиялылығын қорғау және халықаралық стандарттау мінсіз емес.
Қолданылуы: RFID ішкі позициялау қоймаларда, зауыттарда, сауда орталықтарында тауарлар ағынында, тауарды орналастыруда кеңінен қолданылды.
Zigbee ішкі позициялау технологиясы
ZigBee (IEEE802.15.4 стандартына негізделген төмен қуатты LAN протоколы) ішкі позициялау технологиясы тексерілетін бірқатар түйіндер мен анықтамалық түйіндер мен шлюз арасында желіні құрайды. Желіде тексерілетін түйіндер таратылатын ақпаратты жібереді, әрбір көршілес анықтамалық түйіннен деректерді жинайды және ең күшті сигналы бар анықтамалық түйіннің X және Y координаттарын таңдайды. Содан кейін анықтамалық түйінмен байланысты басқа түйіндердің координаталары есептеледі. Соңында, позициялау қозғалтқышындағы деректер өңделеді және үлкен желідегі сыналатын түйіннің нақты орнын алу үшін ең жақын анықтамалық түйіннен ығысу мәні қарастырылады.
ZigBee протоколының деңгейі төменнен жоғарыға физикалық деңгей (PHY), медиаға кіру деңгейі (MAC), желілік деңгей (NWK), қолданбалы деңгей (APL) және т.б. Желілік құрылғылардың үш рөлі бар: ZigBee координаторы, ZigBee маршрутизаторы және ZigBee End құрылғысы. Желілік топологиялар жұлдыз, ағаш және желі болуы мүмкін.
Артықшылықтары: аз қуат тұтыну, төмен баға, қысқа кідіріс, жоғары сыйымдылық және жоғары қауіпсіздік, ұзақ тасымалдау қашықтығы; Ол желі топологиясын, ағаш топологиясын және жұлдыз топологиясының құрылымын қолдай алады, желі икемді және көп ретті жіберуді жүзеге асыра алады.
Кемшіліктері: Тасымалдау жылдамдығы төмен, ал орналасу дәлдігі жоғарырақ алгоритмдерді қажет етеді.
Қолдану: зигби жүйесін позициялау ішкі позициялауда, өнеркәсіптік бақылауда, қоршаған ортаны бақылауда, смарт үйді басқаруда және басқа салаларда кеңінен қолданылады.
UWB позициялау технологиясы
Ультра кең жолақты (UWB) позициялау технологиясы - дәстүрлі коммуникациялық позициялау технологиясынан өте ерекшеленетін жаңа технология. Ол жаңадан қосылған соқыр түйіндермен байланысу үшін алдын ала реттелген якорь түйіндерін және белгілі позициялары бар көпір түйіндерін пайдаланады және позицияны анықтау үшін триангуляцияны немесе «саусақ ізін» орналастыруды пайдаланады.
Ультра кең жолақты сымсыз (UWB) технологиясы - соңғы жылдары ұсынылған жоғары дәлдіктегі ішкі сымсыз позициялау технологиясы, уақыт ажыратымдылығының жоғары даносекундтық деңгейі, келу уақытына негізделген диапазон алгоритмімен біріктірілген, теориялық тұрғыдан сантиметр деңгейіндегі позициялау дәлдігіне жете алады, өнеркәсіптік қолданбалардың позициялау қажеттіліктерін қанағаттандыра алады.
Бүкіл жүйе үш деңгейге бөлінеді: басқару деңгейі, қызмет көрсету деңгейі және өріс деңгейі. Жүйе иерархиясы анық бөлінген және құрылымы анық.
Өріс қабаты позициялау Анкерлік нүктеден және орналастыру тегінен тұрады:
· Анкорды табыңыз
Орын анкері Тег пен оның арасындағы қашықтықты есептейді және пакеттерді сымды немесе WLAN режимінде орынды есептеу механизміне жібереді.
· Орын тегі
Тег орналасқан адаммен және объектімен байланысады, Anchor-пен байланысады және өзінің орналасқан жерін таратады.
Артықшылықтары: ГГц өткізу қабілеттілігі, позициялаудың жоғары дәлдігі; Күшті ену, жақсы анти-мультипатты әсер, жоғары қауіпсіздік.
Кемшіліктері: Жаңадан қосылған соқыр түйін де белсенді байланысты қажет ететіндіктен, қуат тұтынуы жоғары, ал жүйе құны жоғары.
Қолданылуы: Ультра кең жолақты технологияны радарларды анықтау, сондай-ақ үй ішінде дәл позициялау және әртүрлі өрістерде навигация үшін пайдалануға болады.
Ультрадыбыстық позициялау жүйесі
Ультрадыбыстық позициялау технологиясы ультрадыбыстық диапазон жүйесіне негізделген және бірқатар транспондерлер мен негізгі қашықтық өлшегіштермен әзірленген: негізгі диапазон өлшенетін объектіге орналастырылады, транспондер бірдей радиосигналды транспондердің бекітілген орнына жібереді, транспондер ультрадыбыстық сигналды сигналды алғаннан кейін негізгі диапазон өлшегішке жібереді және объектінің орнын анықтау үшін шағылысу диапазоны әдісі мен триангуляция алгоритмін пайдаланады.
Артықшылықтары: позициялаудың жалпы дәлдігі өте жоғары, сантиметр деңгейіне жетеді; Құрылым салыстырмалы түрде қарапайым, белгілі бір енуге ие және ультрадыбыстың өзі кедергіге қарсы күшті қабілетке ие.
Кемшіліктері: ауада үлкен әлсіреу, үлкен жағдайларға жарамсыз; Рефлексия диапазонына көп жолды эффект және көру сызығынан тыс таралу қатты әсер етеді, бұл дәл талдау мен есептеуді қажет ететін негізгі аппараттық құралдарды инвестициялауға әкеледі және құны тым жоғары.
Қолдану: Ультрадыбыстық позициялау технологиясы сандық қаламдарда кеңінен қолданылды және мұндай технология теңізде барлау жұмыстарында да қолданылады, ал ішкі позициялау технологиясы негізінен адамсыз шеберханаларда объектіні орналастыру үшін қолданылады.
