RTLS iku singkatan saka Real Time Location Systems.
RTLS minangka cara radiolokasi adhedhasar sinyal sing bisa aktif utawa pasif. Antarane wong-wong mau, aktif dipérang dadi AOA (arrival Angle positioning) lan TDOA (arrival time difference positioning), TOA (arrival time), TW-TOF (two-way flight time), NFER (near-field electromagnetic ranging) lan liya-liyane. ing.
Ngomong babagan posisi, kabeh wong bakal mikir babagan GPS, adhedhasar posisi satelit GNSS (Global Navigation Satellite System) wis ana ing endi wae, nanging posisi satelit duwe watesan: sinyal ora bisa nembus bangunan kanggo entuk posisi njero ruangan.
Dadi, kepiye carane ngatasi masalah posisi njero ruangan?
Kanthi pangembangan terus-terusan panjaluk pasar posisi njero ruangan sing didorong lan teknologi komunikasi nirkabel, teknologi identifikasi sensor lan teknologi interkoneksi data gedhe, Internet of Things lan teknologi liyane, masalah iki wis mboko sithik ditanggulangi, lan rantai industri terus diperkaya lan diwasa.
Teknologi posisi njero ruangan Bluetooth
Teknologi njero ruangan Bluetooth yaiku nggunakake sawetara titik akses LAN Bluetooth sing dipasang ing kamar, njaga jaringan minangka mode sambungan jaringan dhasar adhedhasar multi pangguna, lan mesthekake yen titik akses LAN Bluetooth tansah dadi piranti utama jaringan mikro, lan banjur triangulasi simpul wuta sing mentas ditambahake kanthi ngukur kekuatan sinyal.
Saiki, ana rong cara utama kanggo nemokake Bluetooth iBeacon: adhedhasar RSSI (ditampa indikasi kekuatan sinyal) lan adhedhasar posisi cap driji, utawa kombinasi saka loro-lorone.
Masalah paling gedhe adhedhasar jarak yaiku lingkungan njero ruangan kompleks, lan Bluetooth, minangka sinyal frekuensi dhuwur 2.4GHZ, bakal banget diganggu. Saliyane macem-macem refleksi lan refraksi ing njero ruangan, nilai RSSI sing dipikolehi dening ponsel ora akeh nilai referensi; Ing wektu sing padha, kanggo nambah akurasi posisi, nilai RSSI kudu dipikolehi kaping pirang-pirang supaya asile lancar, tegese wektu tundha mundhak. Masalah paling gedhe adhedhasar posisi sidik jari yaiku biaya tenaga kerja lan biaya wektu kanggo entuk data bekas driji ing tahap awal dhuwur banget, lan pangopènan database angel. Lan yen toko nambah stasiun pangkalan anyar utawa nggawe modifikasi liyane, data bekas driji asli bisa uga ora bisa ditrapake maneh. Mulane, carane nimbang lan milih antarane akurasi posisi, wektu tundha lan biaya wis dadi masalah utama posisi Bluetooth.
Cacat: Transmisi Bluetooth ora kena pengaruh line-of-sight, nanging kanggo lingkungan ruang sing kompleks, stabilitas sistem Bluetooth rada kurang, diganggu sinyal swara, lan rega piranti lan peralatan Bluetooth relatif larang;
Aplikasi: Posisi njero ruangan Bluetooth utamane digunakake kanggo nemokake wong ing area cilik, kayata bale utawa toko siji-tingkat.
teknologi lokasi Wi-Fi
Ana rong jinis teknologi posisi WiFi, siji liwat kekuatan sinyal nirkabel piranti seluler lan telung titik akses jaringan nirkabel, liwat algoritma diferensial, kanggo triangulate luwih akurat lokasi wong lan kendaraan. Liyane iku kanggo ngrekam kekuatan sinyal saka nomer akeh TCTerms lokasi-ditemtokake ing advance, dening mbandingaken kekuatan sinyal saka peralatan mentas ditambahake karo database gedhe saka data kanggo nemtokake lokasi.
Kaluwihan: akurasi dhuwur, biaya hardware kurang, tingkat transmisi dhuwur; Bisa ditrapake kanggo entuk posisi, ngawasi lan tugas nelusuri skala gedhe.
Cacat: Jarak transmisi cendhak, konsumsi daya dhuwur, topologi umume lintang.
Aplikasi:Posisi WiFi cocok kanggo posisi lan navigasi wong utawa mobil, lan bisa digunakake ing institusi medis, taman hiburan, pabrik, mall lan acara liyane sing mbutuhake posisi lan navigasi.
Teknologi posisi njero ruangan RFID
Identifikasi frekuensi radio (RFID) teknologi posisi njero ruangan nggunakake mode frekuensi radio, antena tetep kanggo nyetel sinyal radio menyang medan elektromagnetik, label sing ditempelake menyang medan magnet sawise arus induksi digawe kanggo ngirim data metu, supaya ijol-ijolan data ing macem-macem komunikasi rong arah kanggo entuk tujuan identifikasi lan triangulasi.
Radio Frequency Identification (RFID) minangka teknologi komunikasi nirkabel sing bisa ngenali target tartamtu kanthi sinyal radio lan maca lan nulis data sing gegandhengan tanpa perlu nggawe kontak mekanik utawa optik antarane sistem identifikasi lan target tartamtu.
Sinyal radio ngirimake data saka tag sing ditempelake menyang item liwat medan elektromagnetik sing disetel menyang frekuensi radio kanggo ngenali lan nglacak item kasebut kanthi otomatis. Nalika sawetara label diakoni, energi bisa diduweni saka medan elektromagnetik sing dipancarake dening pengenal, lan baterei ora dibutuhake; Ana uga tag sing duwe sumber daya dhewe lan bisa aktif ngetokake gelombang radio (medan elektromagnetik sing disetel kanggo frekuensi radio). Tag kasebut ngemot informasi sing disimpen kanthi elektronik sing bisa diidentifikasi sajrone sawetara meter. Ora kaya kode bar, tag RF ora perlu ana ing garis pandang pengenal lan uga bisa diselehake ing obyek sing dilacak.
Kaluwihan: Teknologi posisi njero ruangan RFID cedhak banget, nanging bisa entuk informasi akurasi posisi level centimeter ing sawetara milliseconds; Ukuran label kasebut relatif cilik, lan regane murah.
Kekurangan: ora ana kemampuan komunikasi, kemampuan anti-interferensi sing kurang, ora gampang diintegrasi menyang sistem liyane, lan proteksi keamanan lan privasi pangguna lan standarisasi internasional ora sampurna.
Aplikasi: Posisi njero ruangan RFID wis akeh digunakake ing gudang, pabrik, pusat perbelanjaan ing aliran barang, posisi komoditas.
Teknologi posisi njero ruangan Zigbee
ZigBee (protokol LAN kurang daya adhedhasar standar IEEE802.15.4) teknologi posisi njero ruangan mbentuk jaringan antarane sawetara kelenjar sing bakal diuji lan referensi simpul lan gateway. Node sing bakal diuji ing jaringan ngirim informasi siaran, ngumpulake data saka saben simpul referensi jejer, lan pilih koordinat X lan Y saka simpul referensi kanthi sinyal paling kuat. Banjur, koordinat simpul liyane sing ana gandhengane karo simpul referensi diitung. Pungkasan, data ing mesin posisi diproses, lan nilai offset saka simpul referensi sing paling cedhak dianggep entuk posisi simpul sing dites ing jaringan gedhe.
Lapisan protokol ZigBee saka ngisor nganti ndhuwur yaiku lapisan fisik (PHY), lapisan akses media (MAC), lapisan jaringan (NWK), lapisan aplikasi (APL) lan liya-liyane. Piranti jaringan duwe telung peran: Koordinator ZigBee, Router ZigBee, lan Piranti Akhir ZigBee. Topologi jaringan bisa dadi bintang, wit, lan jaringan.
Kaluwihan: konsumsi daya kurang, biaya murah, wektu tundha cendhak, kapasitas dhuwur lan keamanan dhuwur, jarak transmisi dawa; Bisa ndhukung topologi jaringan, topologi wit lan struktur topologi bintang, jaringan fleksibel, lan bisa mujudake transmisi multi-hop.
Cacat: Tingkat transmisi kurang, lan akurasi posisi mbutuhake algoritma sing luwih dhuwur.
Aplikasi: posisi sistem zigbee wis digunakake digunakake ing posisi njero ruangan, kontrol industri, ngawasi lingkungan, kontrol ngarep pinter lan kothak liyane.
Teknologi posisi UWB
Teknologi posisi ultra wideband (UWB) minangka teknologi anyar, sing beda banget karo teknologi posisi komunikasi tradisional. Iki nggunakake simpul jangkar sing wis disusun lan simpul jembatan kanthi posisi sing dikenal kanggo komunikasi karo kelenjar buta sing mentas ditambahake, lan nggunakake posisi triangulasi utawa "sidik driji" kanggo nemtokake posisi kasebut.
Teknologi ultra-wideband nirkabel (UWB) minangka teknologi posisi nirkabel njero ruangan kanthi tliti dhuwur sing diusulake ing taun-taun pungkasan, kanthi resolusi wektu danosecond sing dhuwur, digabungake karo algoritma kiro-kiro adhedhasar wektu rawuh, kanthi teoritis bisa tekan akurasi posisi tingkat sentimeter, sing bisa nyukupi kabutuhan posisi aplikasi industri.
Kabeh sistem dipérang dadi telung lapisan: lapisan manajemen, lapisan layanan lan lapisan lapangan. Hierarki sistem dipérang kanthi jelas lan strukturé cetha.
Lapisan lapangan kasusun saka positioning Anchor point lan positioning Tag:
· Goleki Jangkar
Jangkar lokasi ngetung jarak antarane Tag lan dhewe, lan ngirim paket bali menyang mesin pitungan lokasi ing mode kabel utawa WLAN.
· Tag Lokasi
Tag kasebut digandhengake karo wong lan obyek sing ana, komunikasi karo Anchor lan nyebarake lokasi dhewe.
Kaluwihan: Bandwidth GHz, akurasi posisi dhuwur; seng nembus kuwat, efek anti-multipath apik, safety dhuwur.
Cacat: Amarga simpul wuta sing mentas ditambahake uga mbutuhake komunikasi aktif, konsumsi daya dhuwur, lan biaya sistem dhuwur.
Aplikasi: Teknologi Ultra-wideband bisa digunakake kanggo deteksi radar, uga posisi akurat ing njero ruangan lan navigasi ing macem-macem lapangan.
Sistem posisi ultrasonik
Teknologi posisi ultrasonik adhedhasar sistem jarak ultrasonik lan dikembangake dening sawetara transponder lan rangefinder utama: rangefinder utama diselehake ing obyek sing bakal diukur, transponder ngirim sinyal radio sing padha menyang posisi tetep transponder, transponder ngirim sinyal ultrasonik menyang rangefinder utama sawise nampa sinyal, lan nggunakake cara refleksi ranging lan algoritma triangulasi kanggo nemtokake lokasi obyek.
Kaluwihan: Akurasi posisi sakabèhé dhuwur banget, tekan tingkat centimeter; Struktur kasebut relatif prasaja, nduweni penetrasi tartamtu lan ultrasonik dhewe nduweni kemampuan anti-gangguan sing kuwat.
Cacat: atenuasi gedhe ing udhara, ora cocok kanggo acara gedhe; Refleksi kiro-kiro banget kena pengaruh efek multipath lan panyebaran non-line-of-sight, kang nimbulaké investasi fasilitas hardware ndasari mbutuhake analisis akurat lan pitungan, lan biaya dhuwur banget.
Aplikasi: Teknologi posisi ultrasonik wis akeh digunakake ing pena digital, lan teknologi kasebut uga digunakake ing prospecting lepas pantai, lan teknologi posisi njero ruangan utamane digunakake kanggo posisi obyek ing bengkel tanpa awak.
