現在一般的に使用されている屋内測位技術には、超音波技術、赤外線技術、超広帯域 (UWB)、無線周波数識別 (RFID)、Zig-Bee、Wlan、光学式追跡および測位、モバイル通信測位、Bluetooth 測位、および地磁気測位が含まれます。
超音波位置決め
超音波の位置決め精度はセンチメートルに達することがありますが、超音波の減衰が大きく、位置決めの有効範囲に影響を与えます。
赤外線ポジショニング
赤外線ポジショニング 精度は5〜10mに達します。 しかし、赤外光は伝送過程で物体や壁に遮られやすく、伝送距離が短くなります。 測位システムは非常に複雑であり、その有効性と実用性は依然として他の技術とは異なります。
UWB測位
UWB測位の精度は通常15cm以下です。 ただし、まだ成熟していません。 主な問題は、UWB システムが高帯域幅を占有し、他の既存の無線通信システムと干渉する可能性があることです。
RFID屋内測位
RFID屋内測位精度は1～3mです。 欠点は、識別ボリュームが比較的小さいこと、特定の識別デバイスが必要であること、距離の役割が必要であること、通信機能がないこと、および他のシステムへの統合が容易ではないことです。
Zigbee の位置決め
Zigbee テクノロジーの測位精度はメートルに達します。 屋内環境は複雑であるため、正確な伝播モデルを確立することは非常に困難です。 したがって、ZigBee 測位テクノロジの測位精度は大幅に制限されます。
無線LAN測位
WLAN の測位精度は 5 ～ 10 m に達します。 WiFi測位システムには、設置コストが高く、消費電力が大きいなどの欠点があり、屋内測位技術の商用化の妨げとなっています。 光追尾測位の一般的な測位精度は2～5mです。 しかし、その特性上、高精度な光学式測位技術を実現するには光学式センサーを搭載する必要があり、センサーの指向性も高くなります。 モバイル通信の測位精度はそれほど高くなく、その精度はモバイル基地局の分布やカバー範囲の広さに依存します。
位置決め精度 地磁気測位 30mより良いです。 磁気センサーは、地磁気ナビゲーションと測位を決定する重要な要素です。 正確な環境磁場参照マップと信頼性の高い磁気情報照合アルゴリズムも非常に重要です。 高精度の地磁気センサーは高価であるため、地磁気測位の普及が妨げられています。
Bluetooth ポジショニング
Bluetooth 測位技術は、短距離および低消費電力の測定に適しています。 主に 1 ～ 3 m の精度で狭い範囲の測位に適用され、適度な安全性と信頼性を備えています。 Bluetooth デバイスはサイズが小さく、PDA、PC、携帯電話に簡単に統合できるため、容易に普及します。 Bluetooth 対応モバイル デバイスを統合しているお客様の場合、デバイスの Bluetooth 機能が有効になっている限り、Bluetooth 屋内測位システムで位置を特定できます。 この技術を屋内の近距離測位に使用すると、デバイスの発見が容易になり、信号伝送は見通し線の影響を受けません。 低電力 Bluetooth 4 を使用する他のいくつかの一般的な屋内測位方法と比較すると、標準の屋内測位方法には、低コスト、シンプルな導入スキーム、高速応答などの技術的特徴があり、加えてモバイル デバイス メーカーも Bluetooth 0 に対応しています。標準仕様の推進により、開発の見通しが向上しました。
Bluetooth 1 標準の公布以来、屋内測位には、距離検出に基づく方法、信号伝播モデルに基づく方法、フィールド指紋照合に基づく方法など、Bluetooth 技術に基づくさまざまな方法が存在してきました。 。 距離検出に基づく方法は測位精度が低く、測位精度は 5 ～ 10 m、信号伝播モデルに基づく位置精度は約 3 m、電界強度指紋照合に基づく位置精度は 2 ～ 3 m です。メートル。
ビーコンの測位
iBeacon は Bluetooth 4.0 BLE (Bluetooth Low Energy) に基づいています。 Bluetooth 4.0 での BLE テクノロジーのリリースと Apple の強力な派生により、iBeacons アプリケーションは最もホットなテクノロジーになりました。 現在、多くのスマート ハードウェア、特に新規上場の携帯電話が BLE アプリケーションをサポートし始めており、BLE は標準構成となっています。 したがって、携帯電話の屋内測位に BLE テクノロジーを使用することが、屋内 LBS アプリケーションのホットスポットになっています。 Bluetooth の測位方法では、電界強度指紋照合に基づく方法が最も精度が高く、広く使用されています。
