Il posizionamento indoor può essere considerato come un’area vuota per le applicazioni e non esiste una tecnologia molto adatta per realizzare questa funzione. I segnali GPS interni sono scarsi e il posizionamento RSSI è limitato dalla precisione e dalla portata ed è difficile fornire servizi soddisfacenti. La recente versione di Bluetooth 5.1 ha introdotto una nuova funzione di rilevamento della direzione, che può fornire una precisione di posizionamento a livello centimetrico e fornisce una soluzione tecnica più affidabile per il posizionamento interno.
Come ottenere il posizionamento "a livello centimetrico" di Bluetooth 5.1?
Dopo l'introduzione della radiogoniometria nelle specifiche principali del Bluetooth 5.1, la precisione di posizionamento del Bluetooth può essere ottimizzata a "livello centimetrico". Questo perché la funzione di rilevamento della direzione del Bluetooth 5.1 è composta principalmente da due elementi di posizionamento, ovvero l'AoA (Angolo di Arrivo) e l'AoD (Angolo di Partenza).
L'AoA è una tecnica per ottenere l'azimut e la distanza del trasmettitore e del ricevitore mediante triangolazione testando la direzione di arrivo dei segnali che si avvicinano al ricevitore, principalmente per RTLS (sistema di posizionamento in tempo reale), tracciabilità degli articoli e informazioni sui punti di riferimento. Il dispositivo diretto utilizza una singola antenna per trasmettere un insieme specifico di pacchetti di rilevamento della direzione e il dispositivo ricevente ha più antenne. Diverse antenne del dispositivo ricevente avranno un piccolo spostamento temporale durante la ricezione del pacchetto radiogoniometrico del dispositivo di posizionamento. Questo sfasamento causato dal segnale del pacchetto laterale sull'antenna del dispositivo ricevente è chiamato campioni IQ del segnale. Quindi analizzare il valore IQ per ottenere le informazioni precise sulle coordinate del dispositivo da localizzare.
In che modo Bluetooth 5.1 implementa il posizionamento a livello centimetrico
L'AoD utilizza anche la tecnologia della differenza di fase del segnale, la sua triangolazione viene eseguita testando la direzione di partenza dei segnali trasmessi dal trasmettitore, principalmente per i sistemi di posizionamento indoor. Questa tecnologia di orientamento è adatta per la gestione degli articoli in ambienti interni, la logistica e lo stoccaggio. L'host di posizionamento invia una serie di pacchetti di rilevamento della direzione attraverso l'array multi-antenna e il dispositivo di posizionamento riceve il pacchetto di rilevamento della direzione e calcola le coordinate del dispositivo posizionato attraverso il campionamento e l'analisi dei valori IQ.
In che modo Bluetooth 5.1 implementa il posizionamento a livello centimetrico
Combinando i metodi AoA e AoD, la precisione di posizionamento di Bluetooth 5.1 ha raggiunto il livello centimetrico e può persino raggiungere il posizionamento 3D in interni.
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