RTLS bụ mkpirisi maka Sistemụ Ọnọdụ Ọnọdụ.
RTLS bụ usoro redio dabere na mgbama nke nwere ike na-arụ ọrụ ma ọ bụ na-agafe agafe. N'ime ha, a na-ekewa ndị na-arụ ọrụ n'ime AOA (nhazi n'akụkụ mbata) na TDOA (nhazi oge dị iche iche nke mbata), TOA (oge mbata), TW-TOF (oge ụgbọ elu abụọ), NFER (nke dị nso n'ọhịa electromagnetic) na ndị ọzọ. na.
N'ikwu okwu banyere ọnọdụ ọnọdụ, onye ọ bụla ga-ebu ụzọ chee banyere GPS, dabere na GNSS (Global Navigation Satellite System) satịlaịtị n'ọnọdu ebe niile, ma satịlaịtị n'ọnọdu nwere ike ya: mgbaàmà enweghị ike banye n'ime ụlọ iji nweta ime n'ime ọnọdụ.
Yabụ, otu esi edozi nsogbu itinye n'ime ụlọ?
Na-aga n'ihu mmepe nke ime ụlọ n'ọnọdu ahịa achọ chụpụrụ na wireless nkwurịta okwu technology, sensọ njirimara technology na nnukwu data interconnection technology, Internet nke ihe na ndị ọzọ na teknụzụ, nsogbu a ji nwayọọ nwayọọ na-edozi, na ulo oru yinye a nọgidere na-ba ọgaranya na tozuru okè.
Teknụzụ itinye n'ime ụlọ Bluetooth
Nkà na ụzụ ime ụlọ Bluetooth bụ iji ọtụtụ ebe ịnweta Bluetooth LAN arụnyere n'ime ụlọ ahụ, debe netwọkụ dị ka ọnọdụ njikọ netwọkụ dabere na ọtụtụ ndị ọrụ, wee hụ na ebe ịnweta LAN Bluetooth na-abụkarị ngwaọrụ bụ isi nke netwọkụ micro, yana wee tụgharịa ọnụ ụzọ kpuru ìsì agbakwunyere ọhụrụ site n'ịtụ ike mgbama.
Ka ọ dị ugbu a, enwere ụzọ abụọ isi chọta iBeacon Bluetooth: dabere na RSSI (na-egosi ike mgbama anata) yana dabere na ntinye akara mkpịsị aka, ma ọ bụ ngwakọta nke abụọ.
Nsogbu kachasị na-adabere na anya bụ na gburugburu ime ụlọ dị mgbagwoju anya, na Bluetooth, dị ka mgbama ugboro ugboro 2.4GHZ, ga-egbochi ya nke ukwuu. Na mgbakwunye na ntụgharị uche dị iche iche dị n'ime ụlọ na ntụgharị uche, ụkpụrụ RSSI enwetara site na ekwentị mkpanaaka abụghị ọtụtụ uru ntụaka; N'otu oge ahụ, iji melite nguzozi nke ọma, a ga-enweta uru RSSI ọtụtụ ugboro iji mee ka nsonaazụ ya dị mma, nke pụtara na igbu oge na-abawanye. Nsogbu kachasị na-adabere n'itinye akara mkpịsị aka bụ na ụgwọ ọrụ na ọnụ ahịa oge iji nweta data akara mkpịsị aka n'oge mbụ dị oke elu, na nchekwa nchekwa data siri ike. Ma ọ bụrụ na ụlọ ahịa ahụ agbakwunyere ọdụ ntọala ọhụrụ ma ọ bụ mee mgbanwe ndị ọzọ, data akara mkpịsị aka mbụ nwere ike ghara ịdị na-adabara. Ya mere, otu esi atụ na ịhọrọ n'etiti ntọhapụ ziri ezi, igbu oge na ọnụ ahịa abụrụla isi okwu nke ntọnye Bluetooth.
Ọdịmma: Adịghị emetụta nnyefe Bluetooth site n'ahịrị nke anya, mana maka gburugburu oghere dị mgbagwoju anya, nkwụsi ike nke sistemu Bluetooth adịchaghị njọ, mgbama mkpọtụ na-egbochi ya, yana ọnụahịa ngwaọrụ na akụrụngwa Bluetooth dị oke ọnụ;
Ngwa: A na-ejikarị ọnọdụ ime ụlọ Bluetooth chọta ndị mmadụ n'obere mpaghara, dị ka ụlọ nzukọ nwere otu ọnụ ụlọ ma ọ bụ ụlọ ahịa.
Teknụzụ ebe Wi-Fi
E nwere ụdị abụọ nke WiFi n'ọnọdu technology, otu bụ site wireless mgbaama ike nke mobile ngwaọrụ na atọ ikuku netwọk ohere ohere, site iche iche algọridim, ọzọ n'ụzọ ziri ezi triangulate ọnọdụ nke ndị mmadụ na ụgbọ ala. Nke ọzọ bụ ịdekọ ike mgbaàmà nke ọnụ ọgụgụ buru ibu nke ebe a na-ekpebi ihe n'ọdịnihu, site n'iji ike mgbaàmà nke ngwa agbakwunyere ọhụrụ na nnukwu nchekwa data nke data iji chọpụta ebe ahụ.
Uru: oke ziri ezi, ọnụ ahịa ngwaike dị ala, ọnụego nnyefe dị elu; Enwere ike itinye ya n'ọrụ iji nweta nnukwu ọnọdụ dị mgbagwoju anya, nleba anya na nsochi ọrụ.
Ọdịmma: Ogologo nnyefe dị mkpụmkpụ, oriri ike dị elu, topology n'ozuzu kpakpando.
Ngwa: Ndokwa WiFi dabara adaba maka ịdebe na ịnyagharị ndị mmadụ ma ọ bụ ụgbọ ala, enwere ike iji ya na ụlọ ọrụ ahụike, ogige ntụrụndụ, ụlọ ọrụ, nnukwu ụlọ ahịa na oge ndị ọzọ chọrọ ọnọdụ na igodo.
Teknụzụ itinye n'ime ụlọ RFID
Nchọpụta ugboro redio (RFID) ime ụlọ na teknụzụ na-eji ọnọdụ ugboro redio, antenna edoziri iji dozie mgbama redio n'ime oghere electromagnetic, akara nke etinyere na ihe ahụ n'ime oghere magnetik mgbe emelitere ugbu a iji bufee data ahụ, iji gbanwere data n'ọtụtụ nkwurịta okwu ụzọ abụọ iji nweta ebumnobi nke njirimara na triangulation.
Redio Frequency Identification (RFID) bụ teknụzụ nzikọrịta ozi ikuku nke nwere ike ịmata otu ebumnuche site na mgbama redio wee gụọ ma dee data metụtara ya na-enweghị mkpa ịmepụta kọntaktị ma ọ bụ anya n'etiti sistemu njirimara na ebumnuche akọwapụtara.
Mgbama redio na-ebufe data site na mkpado etinyere na ihe site na mpaghara electromagnetic etinyere na ugboro redio iji chọpụta na soro ihe ahụ na-akpaghị aka. Mgbe achọpụtara akara ụfọdụ, enwere ike nweta ike site na oghere electromagnetic nke ihe njirimara na-ewepụta, na batrị adịghị achọ; Enwekwara mkpado nwere isi iyi ike nke ha ma nwee ike na-ebunye ebili mmiri redio (mpaghara eletrọnịkị na-elele ugboro ole redio). Mkpado ndị a nwere ozi echekwara na eletrọnịkị nke enwere ike ịchọpụta n'ime mita ole na ole. N'adịghị ka koodu mmanya, mkpado RF adịghị mkpa ka ọ dị n'ahịrị anya nke njirimara yana enwere ike itinye ya n'ime ihe a na-enyocha.
Uru: Teknụzụ itinye n'ime ime ụlọ RFID dị ezigbo nso, mana ọ nwere ike nweta ozi izi ezi nke ọkwa centimita n'ime milliseconds ole na ole; Ogo akara akara dị ntakịrị, ọnụ ahịa ya dịkwa obere.
Ọdịmma: enweghị ikike nzikọrịta ozi, ikike mgbochi nnyonye anya na-adịghị mma, ọ naghị adị mfe itinye n'ime sistemu ndị ọzọ, yana nchekwa na nzuzo nke onye ọrụ na nhazi mba ụwa ezughị oke.
Ngwa: RFID ime ụlọ n'ọnọdu e ọtụtụ-eji n'ụlọ nkwakọba ihe, ụlọ mmepụta ihe, ịzụ ahịa malls na eruba nke ngwaahịa, commodition n'ọnọdu.
Teknụzụ itinye n'ime ime ụlọ Zigbee
ZigBee (protocol LAN dị ala dabere na ọkọlọtọ IEEE802.15.4) teknụzụ itinye n'ime ime ụlọ na-etolite netwọk n'etiti ọnụ ọgụgụ nke a ga-anwale na ọnụ ụzọ ntụaka na ọnụ ụzọ ámá. Ọnụ ọnụ ndị a ga-anwale na netwọk na-eziga ozi mgbasa ozi, na-anakọta data site na ọnụ ntụ ntụ aka ọ bụla dị n'akụkụ, wee họrọ nhazi X na Y nke ọnụ ntụ ntụaka nwere mgbama kacha sie ike. Mgbe ahụ, a na-agbakọ nhazi nke ọnụ ụzọ ndị ọzọ jikọtara na ọnụ ntụ ntụaka. N'ikpeazụ, a na-edozi data dị na engine ntinye, na ọnụahịa nkwụsị site na ọnụ ọgụgụ ntinye aka kacha nso ka a na-atụle iji nweta ọnọdụ n'ezie nke ọnụ n'okpuru ule na nnukwu netwọk.
Ihe oyi akwa ZigBee protocol site na ala ruo n'elu bụ oyi akwa anụ ahụ (PHY), oyi akwa ohere mgbasa ozi (MAC), oyi akwa netwọk (NWK), oyi akwa ngwa (APL) na ndị ọzọ. Ngwa netwọk nwere ọrụ atọ: Onye Nchịkọba ZigBee, ZigBee Router, na Ngwaọrụ Ọgwụgwụ ZigBee. Topologies netwọk nwere ike ịbụ kpakpando, osisi, na netwọk.
Uru: obere ike oriri, ọnụ ala, obere oge, ikike dị elu na nchekwa dị elu, ogologo nnyefe ogologo; Ọ nwere ike na-akwado topology netwọk, osisi topology na kpakpando topology Ọdịdị, netwọk na-agbanwe, na ike ịghọta multi-hop nnyefe.
Ọdịmma: Ọnụego mgbasa ozi dị ala, yana izi ezi n'ọkwa chọrọ algọridim dị elu.
Ngwa: zigbee usoro n'ọnọdu e ọtụtụ-eji na ime ụlọ n'ọnọdu, ulo oru akara, gburugburu ebe obibi nlekota oru, smart home akara na ndị ọzọ ubi.
UWB teknụzụ itinye n'ọkwa
Ultra wideband (UWB) teknụzụ itinye n'ọkwa bụ teknụzụ ọhụrụ, nke dị nnọọ iche na teknụzụ ntinye nzikọrịta ozi ọdịnala. Ọ na-eji ọnụ arịlịka emeziri ahazi na oghere akwa nwere ọnọdụ amaara iji kparịta ọnụ ọnụ kpuru ìsì ọhụrụ agbakwunyere, ma na-eji nhazi triangulation ma ọ bụ “mkpịsị aka” iji chọpụta ọnọdụ ahụ.
Teknụzụ ikuku ikuku Ultra-wideband (UWB) bụ teknụzụ ntinye ikuku ikuku dị elu nke echere n'afọ ndị na-adịbeghị anya, yana mkpebi mkpebi danosecond dị elu, jikọtara ya na algọridim dabere na oge mbata, n'ụzọ doro anya nwere ike iru nguzozi ọkwa centimita. nke nwere ike izute mkpa n'ọnọdu nke ulo oru ngwa.
A na-ekewa usoro ahụ dum n'ime atọ: nhazi nhazi, oyi akwa ọrụ na oyi akwa ubi. A na-ekewa usoro nhazi nke ọma na nhazi ahụ doro anya.
Ihe mejupụtara oghere ubi ahụ bụ ebe arịlịka na ndonye mkpado:
Chọta arịlịka
Arịlịka ọnọdụ na-agbakọ anya dị n'etiti Tag na onwe ya, wee ziga ngwugwu azụ na igwe mgbako ọnọdụ na wired ma ọ bụ WLAN mode.
· Mkpado ebe
A na-ejikọta mkpado ahụ na onye ahụ na ihe a na-achọta, na-ekwurịta okwu na Anchor ma gbasaa ọnọdụ nke ya.
Uru: bandwit GHz, nhazi ọkwa dị elu; Ntinye siri ike, mmetụta mgbochi multipath dị mma, nchekwa dị elu.
Ihe ọghọm: N'ihi na oghere kpuru ìsì agbakwunyere ọhụrụ na-achọkwa nkwurịta okwu na-arụsi ọrụ ike, ike oriri dị elu, ọnụ ahịa sistemụ dị elu.
Ngwa: Enwere ike iji teknụzụ Ultra-wideband mee ihe maka nchọpụta radar, yana nhazi n'ime ime ụlọ na ịnyagharị n'akụkụ dị iche iche.
Ultrasonic n'ọnọdu usoro
Teknụzụ ntinye ultrasonic na-adabere na usoro ultrasonic nke na-emepụta site na ọtụtụ transponders na isi ihe na-emepụta ihe: a na-etinye isi ihe na-eme ka ọ bụrụ ihe a ga-atụle, transponder na-ebufe otu mgbaàmà redio na ọnọdụ a kapịrị ọnụ nke transponder, na transponder na-ebufe mgbaàmà ultrasonic na onye na-ahụ maka isi mgbe ọ natachara akara ahụ, ma na-eji usoro ntụgharị uche na triangulation algorithm iji chọpụta ebe ihe dị.
Uru: Nkwekọrịta n'ozuzu ya dị oke elu, na-eru ọkwa centimita; Ọdịdị ahụ dị mfe, nwere ụfọdụ ntinye na ultrasonic n'onwe ya nwere ikike mgbochi mgbochi siri ike.
Ihe ọghọm: nnukwu attenuation na ikuku, adịghị mma maka nnukwu oge; Ntugharị ntụgharị uche na-emetụta nke ukwuu site na mmetụta multipath na mgbasa ozi na-adịghị ahụ anya, nke na-eme ka ntinye ego nke ụlọ ọrụ ngwaike dị n'okpuru na-achọ nyocha na mgbako ziri ezi, na ọnụ ahịa dị oke elu.
Ngwa: Ultrasonic n'ọnọdu technology e ọtụtụ-eji digital pen, na ndị dị otú ahụ technology na-eji na offshore prospecting, na ime ụlọ n'ọnọdu technology bụ tumadi na-eji ihe n'ọnọdu na unmanned ogbako.
