Ներքին դիրքորոշման ներկայիս տեխնոլոգիաները ներառում են ուլտրաձայնային տեխնոլոգիա, ինֆրակարմիր տեխնոլոգիա, գերլայնաշերտ (UWB), ռադիոհաճախականության նույնականացում (RFID), Zig-Bee, Wlan, օպտիկական հետևում և դիրքավորում, բջջային կապի դիրքավորում, Bluetooth դիրքավորում և գեոմագնիսական դիրքավորում:
Ուլտրաձայնային դիրքավորում
Ուլտրաձայնային դիրքորոշման ճշգրտությունը կարող է հասնել սանտիմետրերի, սակայն ուլտրաձայնային թուլացումը նշանակալի է, որն ազդում է դիրքավորման արդյունավետ տիրույթի վրա:
Ինֆրակարմիր դիրքավորում
Ինֆրակարմիր դիրքավորում ճշգրտությունը կարող է հասնել 5 ~ 10 մ: Այնուամենայնիվ, փոխանցման գործընթացում ինֆրակարմիր լույսը հեշտությամբ արգելափակվում է առարկաներով կամ պատերով, և փոխանցման հեռավորությունը կարճ է: Դիրքորոշման համակարգն ունի բարդության բարձր աստիճան, և արդյունավետությունն ու գործնականությունը դեռ տարբերվում են այլ տեխնոլոգիաներից:
UWB դիրքավորում
UWB դիրքավորումը, ճշգրտությունը սովորաբար 15 սմ-ից ոչ ավելի է: Սակայն այն դեռ հասուն չէ։ Հիմնական խնդիրն այն է, որ UWB համակարգը զբաղեցնում է բարձր թողունակություն և կարող է խանգարել գոյություն ունեցող անլար կապի այլ համակարգերին:
RFID ներքին դիրքավորում
RFID-ի ներսում տեղադրման ճշգրտությունը 1-ից 3 մ է: Թերությունները.
Զիգբիի դիրքավորում
Zigbee տեխնոլոգիայի դիրքավորման ճշգրտությունը կարող է հասնել մետրերի: Բարդ ներքին միջավայրի պատճառով շատ դժվար է ճշգրիտ տարածման մոդել հաստատել: Հետևաբար, ZigBee դիրքավորման տեխնոլոգիայի դիրքավորման ճշգրտությունը խիստ սահմանափակ է:
WLAN դիրքավորում
WLAN-ի դիրքավորման ճշգրտությունը կարող է հասնել 5-ից 10 մ-ի: WiFi-ի դիրքավորման համակարգն ունի այնպիսի թերություններ, ինչպիսիք են տեղադրման բարձր արժեքը և մեծ էներգիայի սպառումը, ինչը խոչընդոտում է ներքին դիրքավորման տեխնոլոգիայի առևտրայնացմանը: Լույսի հետևման դիրքավորման ընդհանուր դիրքավորման ճշգրտությունը 2-ից 5 մ է: Այնուամենայնիվ, իր առանձնահատկությունների շնորհիվ, բարձր ճշգրտության օպտիկական դիրքավորման տեխնոլոգիայի հասնելու համար այն պետք է հագեցած լինի օպտիկական սենսորներով, և սենսորի ուղղորդումը ավելի բարձր է: Բջջային կապի դիրքորոշման ճշգրտությունը բարձր չէ, և դրա ճշգրտությունը կախված է շարժական բազային կայանների բաշխվածությունից և ծածկույթի չափից:
-ի դիրքավորման ճշգրտությունը գեոմագնիսական դիրքավորում ավելի լավ է, քան 30 մ. Մագնիսական սենսորները գեոմագնիսական նավիգացիան և դիրքավորումը որոշող հիմնական գործոններն են: Շատ կարևոր են նաև շրջակա միջավայրի մագնիսական դաշտի ճշգրիտ հղման քարտեզները և հուսալի մագնիսական տեղեկատվության համապատասխանող ալգորիթմները: Բարձր ճշգրտության գեոմագնիսական սենսորների բարձր արժեքը խոչընդոտում է գեոմագնիսական դիրքավորման հանրահռչակմանը:
Bluetooth դիրքավորում
Bluetooth դիրքորոշման տեխնոլոգիան հարմար է կարճ տարածությունները չափելու և էներգիայի ցածր սպառման համար: Այն հիմնականում կիրառվում է 1-ից 3 մ ճշգրտությամբ փոքր հեռահարության դիրքերում և ունի չափավոր անվտանգություն և հուսալիություն: Bluetooth սարքերը փոքր չափսերով են և հեշտ են ինտեգրվում PDA-ներին, ԱՀ-ներին և բջջային հեռախոսներին, ուստի դրանք հեշտությամբ տարածվում են: Հաճախորդների համար, ովքեր ինտեգրված են Bluetooth-ով միացված շարժական սարքեր, քանի դեռ սարքի Bluetooth գործառույթը միացված է, Bluetooth-ի ներսում տեղորոշման համակարգը կարող է որոշել գտնվելու վայրը: Այս տեխնոլոգիան փակ տարածքներում տեղադրելու համար հեշտ է հայտնաբերել սարքը, և ազդանշանի փոխանցումը չի ազդում տեսադաշտի վրա: Ներքին դիրքորոշման մի քանի այլ հանրաճանաչ մեթոդների համեմատ՝ օգտագործելով ցածր էներգիայի Bluetooth 4: 0 Ներքին դիրքավորման ստանդարտ մեթոդն ունի ցածր գնի, տեղադրման պարզ սխեմայի, արագ արձագանքման և այլ տեխնիկական հատկանիշներ, ինչպես նաև Bluetooth 4-ի համար բջջային սարքերի արտադրողներ: 0 Ստանդարտ բնութագրերի առաջմղումը հանգեցրել է զարգացման ավելի լավ հեռանկարների:
Bluetooth 1 ստանդարտի հրապարակումից ի վեր գոյություն ունեն մի շարք մեթոդներ, որոնք հիմնված են Bluetooth տեխնոլոգիայի վրա՝ ներքին դիրքավորման համար, ներառյալ՝ միջակայքի հայտնաբերման վրա հիմնված մեթոդը, ազդանշանի տարածման մոդելի վրա հիմնված մեթոդը և դաշտի մատնահետքի համապատասխանության վրա հիմնված մեթոդը: . Շրջանի հայտնաբերման վրա հիմնված մեթոդն ունի ցածր դիրքավորման ճշգրտություն և դիրքավորման ճշգրտությունը 5~10 մ է, իսկ տեղորոշման ճշգրտությունը մոտ 3 մ է՝ հիմնված ազդանշանի տարածման մոդելի վրա, իսկ տեղորոշման ճշգրտությունը՝ հիմնված դաշտի ինտենսիվության մատնահետքերի համընկնման վրա, 2~3 է: մ.
Փարոսների տեղադրում
iBeacon-ները հիմնված են Bluetooth 4.0 BLE-ի վրա (Bluetooth Low Energy): Bluetooth 4.0-ում BLE տեխնոլոգիայի թողարկմամբ և Apple-ի հզոր ածանցմամբ՝ iBeacons հավելվածները դարձել են ամենաթեժ տեխնոլոգիան: Մեր օրերում, շատ խելացի սարքավորումներ սկսել են աջակցել BLE-ի կիրառմանը, հատկապես նոր թվարկված բջջային հեռախոսների համար, և BLE-ն դարձել է ստանդարտ կոնֆիգուրացիան: Հետևաբար, BLE տեխնոլոգիայի օգտագործումը բջջային հեռախոսների ներքին դիրքավորման համար դարձել է թեժ կետ ներքին LBS հավելվածների համար: Bluetooth-ի դիրքավորման մեթոդում դաշտի ուժի մատնահետքերի համընկնման վրա հիմնված մեթոդն ունի ամենաբարձր ճշգրտությունը և լայնորեն կիրառվում է:
