RTLS la vle di Real Time Location Systems.
RTLS se yon metòd radyolokalizasyon ki baze sou siyal ki ka aktif oswa pasif. Pami yo, aktif la divize an AOA (pozmantasyon Angle arive) ak TDOA (pozmantasyon diferans tan arive), TOA (tan arive), TW-TOF (tan vòl de-fason), NFER (tou pre-champ elektwomayetik ranje) ak konsa. sou.
Pale sou pwezante, tout moun pral premye panse a GPS, ki baze sou GNSS (Global Navigation Satellite System) pwezante satelit te toupatou, men pwezante satelit gen limit li yo: siyal la pa ka antre nan bilding lan reyalize pwezante andedan kay la.
Se konsa, ki jan yo rezoud pwoblèm nan pwezante andedan kay la?
Avèk devlopman kontinyèl nan demann mache pwezante andedan kay la kondwi ak teknoloji kominikasyon san fil, teknoloji idantifikasyon Capteur ak gwo teknoloji interconnexion done, entènèt la nan bagay sa yo ak lòt teknoloji, pwoblèm sa a te piti piti rezoud, ak chèn endistriyèl la te kontinyèlman anrichi ak matirite.
Bluetooth teknoloji pwezante andedan kay la
Teknoloji andedan kay la Bluetooth se sèvi ak plizyè pwen aksè Bluetooth LAN ki enstale nan sal la, kenbe rezo a kòm yon mòd koneksyon rezo debaz ki baze sou plizyè itilizatè, epi asire ke pwen aksè Bluetooth LAN la se toujou aparèy prensipal mikwo-rezo a, ak Lè sa a, triyangile ne ki fèk ajoute avèg la lè w mezire fòs siyal la.
Kounye a, gen de fason prensipal yo jwenn Bluetooth iBeacon: ki baze sou RSSI (resevwa endikasyon fòs siyal) ak ki baze sou anprent pwezante, oswa yon konbinezon de tou de.
Pwoblèm nan pi gwo ki baze sou distans se ke anviwònman an andedan kay la se konplèks, ak Bluetooth, kòm yon siyal 2.4GHZ segondè-frekans, yo pral anpil entèfere ak. Anplis de divès kalite refleksyon andedan kay la ak refraksyon, valè RSSI yo jwenn pa telefòn mobil yo pa anpil valè referans; An menm tan an, yo nan lòd yo amelyore presizyon nan pwezante, valè RSSI a dwe jwenn plizyè fwa lis rezilta yo, ki vle di ke reta a ogmante. Pwoblèm nan pi gwo ki baze sou anprent pwezante se ke pri travay la ak pri tan pou jwenn done anprent nan premye etap la trè wo, epi antretyen baz done a difisil. Men, si magazen an ajoute yon nouvo estasyon baz oswa fè lòt modifikasyon, done anprent orijinal yo ka pa aplikab ankò. Se poutèt sa, ki jan yo peze ak chwazi ant presizyon pwezante, reta ak pri te vin pwoblèm prensipal la nan pwezante Bluetooth.
Dezavantaj: transmisyon Bluetooth pa afekte pa liy-of-sight, men pou anviwònman espas konplèks, estabilite nan sistèm nan Bluetooth se yon ti kras pòv, entèfere pa siyal bri, ak pri a nan aparèy Bluetooth ak ekipman se relativman chè;
Aplikasyon: Bluetooth pwezante andedan kay la sitou itilize pou lokalize moun ki nan yon ti zòn, tankou yon sal sèl-etaj oswa magazen.
Teknoloji kote Wi-Fi
Gen de kalite teknoloji pwezante WiFi, youn se atravè fòs siyal san fil aparèy mobil ak twa pwen aksè rezo san fil, atravè algorithm diferans lan, pou triyangile kote moun ak machin yo pi byen. Lòt la se anrejistre fòs siyal la nan yon gwo kantite pwen kote detèmine alavans, lè w konpare fòs siyal ekipman ki fèk ajoute ak yon baz done gwo done pou detèmine kote a.
Avantaj: segondè presizyon, pri pyès ki nan konpitè ki ba, pousantaj transmisyon segondè; Li ka aplike pou reyalize travay konplèks gwo echèl pwezante, siveyans ak swiv.
Dezavantaj: Kout distans transmisyon, gwo konsomasyon pouvwa, jeneralman topoloji zetwal.
Aplikasyon: WiFi pwezante se apwopriye pou pwezante ak navigasyon nan moun oswa machin, epi yo ka itilize nan enstitisyon medikal, pak tèm, faktori, sant komèsyal ak lòt okazyon ki bezwen pwezante ak navigasyon.
RFID andedan kay la pwezante teknoloji
Teknoloji pwezante andedan kay la idantifikasyon frekans radyo (RFID) sèvi ak mòd frekans radyo, antèn fiks pou ajiste siyal radyo a nan jaden elektwomayetik, etikèt ki tache ak atik la nan jaden mayetik apre aktyèl endiksyon ki te pwodwi pou transmèt done yo soti, yo nan lòd yo echanj done nan plizyè kominikasyon de-fason reyalize objektif idantifikasyon ak triyangilasyon.
Idantifikasyon Radyo Frekans (RFID) se yon teknoloji kominikasyon san fil ki ka idantifye yon sib espesifik pa siyal radyo epi li ak ekri done ki gen rapò san yo pa bezwen etabli kontak mekanik oswa optik ant sistèm idantifikasyon an ak sib espesifik la.
Siyal radyo yo transmèt done ki sòti nan yon tag tache ak yon atik atravè yon jaden elektwomayetik branche sou yon frekans radyo otomatikman idantifye ak swiv atik la. Lè kèk etikèt yo rekonèt, enèji ka jwenn nan jaden elektwomayetik ki emèt pa idantifyan an, ak pil yo pa obligatwa; Genyen tou tags ki gen pwòp sous pouvwa yo epi ki ka aktivman emèt onn radyo (champ elektwomayetik branche sou frekans radyo). Tag yo genyen enfòmasyon ki estoke elektwonikman ki ka idantifye nan kèk mèt. Kontrèman ak kòd bar, tags RF pa bezwen nan liy vizyon idantifyan an epi yo kapab tou entegre nan objè a ap swiv.
Avantaj: RFID teknoloji pwezante andedan kay la trè pre, men li ka jwenn enfòmasyon sou presizyon pozisyon santimèt nan kèk milisgond; Gwosè etikèt la relativman ti, ak pri a ba.
Dezavantaj: pa gen kapasite kominikasyon, pòv kapasite anti-entèferans, pa fasil pou entegre nan lòt sistèm, ak sekirite itilizatè a ak pwoteksyon vi prive ak normalisation entènasyonal yo pa pafè.
Aplikasyon: RFID andedan kay la pwezante te lajman itilize nan depo, faktori, sant komèsyal nan koule nan machandiz, pwezante komodite.
Zigbee teknoloji pwezante andedan kay la
ZigBee (pwotokòl LAN ba-pouvwa ki baze sou estanda IEEE802.15.4) teknoloji pwezante andedan kay la fòme yon rezo ant yon kantite nœuds yo dwe teste ak nœuds referans ak pòtay la. Nœuds yo dwe teste nan rezo a voye enfòmasyon emisyon, kolekte done ki soti nan chak nœud referans adjasan, epi chwazi kowòdone X ak Y nan ne referans la ak siyal ki pi fò. Lè sa a, kowòdone yo nan lòt nœuds ki asosye ak ne referans yo kalkile. Finalman, done yo nan motè pwezante yo trete, epi yo konsidere valè konpanse ki soti nan ne referans ki pi pre a pou jwenn pozisyon aktyèl la nan ne ki anba tès la nan gwo rezo a.
Kouch pwotokòl ZigBee anba nan tèt yo se kouch fizik (PHY), kouch aksè medya (MAC), kouch rezo (NWK), kouch aplikasyon (APL) ak sou sa. Aparèy rezo yo gen twa wòl: ZigBee Koòdonatè, ZigBee Routeur, ak ZigBee End Device. Topoloji rezo yo ka zetwal, pye bwa, ak rezo.
Avantaj: konsomasyon pouvwa ki ba, pri ki ba, reta kout, gwo kapasite ak sekirite segondè, distans transmisyon long; Li ka sipòte topoloji rezo a, topoloji pyebwa ak estrikti topoloji zetwal, rezo a fleksib, epi li ka reyalize transmisyon milti-hop.
Dezavantaj: To transmisyon an ba, ak presizyon nan pwezante mande pou pi wo algoritm.
Aplikasyon: pwezante sistèm zigbee te lajman itilize nan pwezante andedan kay la, kontwòl endistriyèl, siveyans anviwònman an, kontwòl lakay entelijan ak lòt jaden.
Teknoloji pwezante UWB
Teknoloji pwezante Ultra wideband (UWB) se yon nouvo teknoloji, ki trè diferan de teknoloji pwezante kominikasyon tradisyonèl la. Li itilize nœuds jete lank ki te fèt avan ranje ak nœuds pon ak pozisyon konnen pou kominike ak nœuds avèg ki fèk ajoute, epi itilize triyangulasyon oswa "anprent" pwezante pou detèmine pozisyon an.
Teknoloji ultra-wideband san fil (UWB) se yon wo-presizyon andedan kay la teknoloji pwezante san fil pwopoze nan dènye ane yo, ak yon nivo segondè danosecond nan rezolisyon tan, konbine avèk algorithm a rive ki baze sou tan, teyorikman ka rive nan santimèt-nivo presizyon pwezante, ki ka satisfè bezwen pwezante aplikasyon endistriyèl yo.
Tout sistèm nan divize an twa kouch: kouch jesyon, kouch sèvis ak kouch jaden. Yerachi sistèm nan divize klèman ak estrikti a klè.
Kouch jaden an konpoze de pozisyon Anchor pwen ak pozisyon Tag:
· Jwenn Anchor
Lank kote a kalkile distans ki genyen ant Tag la ak tèt li, epi li voye pake tounen nan motè kalkil kote a nan mòd filè oswa WLAN.
· Kote Tag
Tag la asosye ak moun ak objè yo lokalize, kominike ak Anchor epi li difize pwòp kote li.
Avantaj: GHz bandwidth, segondè presizyon pwezante; Bonjan pénétration, bon efè anti-multipath, sekirite segondè.
Dezavantaj: Paske ne avèg ki fèk ajoute tou bezwen kominikasyon aktif, konsomasyon pouvwa a wo, epi pri sistèm lan wo.
Aplikasyon: Ultra-wideband teknoloji ka itilize pou deteksyon rada, osi byen ke andedan kay la pwezante egzat ak navigasyon nan divès domèn.
Sistèm pwezante ultrasons
Teknoloji pwezante à la te baze sou sistèm à à Et devlope pa yon kantite transpondeurs ak pwensipal rangefinder: pwensipal te plase sou objè pou mezire, transpondeur a transmèt menm siyal radyo pou pozisyon fiks transpondeur a, la. transpondeur transmèt siyal ultrasons la nan telemèt prensipal la apre li fin resevwa siyal la, epi li sèvi ak metòd refleksyon ki varye ak algorithm triyangilasyon pou detèmine kote objè a.
Avantaj: presizyon an jeneral pwezante trè wo, rive nan nivo santimèt la; Estrikti a se relativman senp, gen yon pénétration sèten ak ultrasons nan tèt li gen yon gwo kapasite anti-entèferans.
Dezavantaj: gwo diminisyon nan lè a, pa apwopriye pou gwo okazyon; Refleksyon sòti anpil afekte pa efè multipath ak pwopagasyon ki pa liy-of-sight, ki lakòz envestisman an nan enstalasyon pyès ki nan konpitè kache ki mande analiz egzat ak kalkil, ak pri a twò wo.
Aplikasyon: Teknoloji pwezante ultrasons te lajman itilize nan plim dijital, ak teknoloji sa yo tou yo itilize nan pwospèksyon lanmè, ak teknoloji pwezante andedan kay la sitou itilize pou pwezante objè nan atelye san ekipe.
