ʻO RTLS ka pōkole no nā Pūnaehana Kūlana Manawa maoli.
ʻO RTLS kahi ala radiolocation e pili ana i ka hōʻailona hiki ke hana a paʻa paha. Ma waena o lākou, ua māhele ʻia ka mea hana i ka AOA (ka hōʻea ʻana i ka Angle positioning) a me TDOA (ka hōʻea ʻana i ka manawa ʻokoʻa kūlana), TOA (ka manawa hōʻea), TW-TOF (ʻelua-way flight time), NFER (kokoke-field electromagnetic ranging) a pēlā aku. ma.
Ma ke kamaʻilio ʻana e pili ana i ka hoʻonohonoho ʻana, e noʻonoʻo mua nā mea āpau i ka GPS, ma muli o ka GNSS (Global Navigation Satellite System) ka hoʻonohonoho satellite ma nā wahi āpau, akā aia nā palena o ka satellite: ʻaʻole hiki i ka hōʻailona ke komo i loko o ka hale e hoʻokō i kahi kūlana i loko.
No laila, pehea e hoʻoponopono ai i ka pilikia hoʻonohonoho i loko?
Me ka hoʻomau ʻana o ka hoʻomohala ʻana o ka mākeke kūlana kūloko a me ka ʻenehana kamaʻilio kelepona, ʻenehana ʻike sensor a me ka ʻenehana interconnection data nui, ka Pūnaewele o nā mea a me nā ʻenehana ʻē aʻe, ua hoʻopau mālie ʻia kēia pilikia, a ua hoʻonui mau ʻia ke kaulahao ʻoihana.
ʻenehana hoʻonohonoho i loko o ka Bluetooth
ʻO ka ʻenehana i loko o Bluetooth ka hoʻohana ʻana i kekahi mau kikoʻī Bluetooth LAN i hoʻokomo ʻia i loko o ka lumi, e mālama i ka pūnaewele ma ke ʻano he multi-user ma muli o ke ʻano pili pūnaewele kumu, a me ka hōʻoia ʻana ʻo ka Bluetooth LAN hiki i nā manawa a pau ka mea nui o ka micro-network, a a laila e hoʻokaʻawale i ka node makapō hou i hoʻohui ʻia ma ke ana ʻana i ka ikaika hōʻailona.
I kēia manawa, ʻelua mau ala nui e ʻimi ai i ka Bluetooth iBeacon: ma muli o RSSI (loaʻa ka hōʻailona ikaika o ka hōʻailona) a ma muli o ka hoʻonohonoho ʻana i ka manamana lima, a i ʻole ka hui pū ʻana o nā mea ʻelua.
ʻO ka pilikia nui e pili ana i ka mamao, ʻo ia ka paʻakikī o ka hale o loko, a ʻo Bluetooth, ma ke ʻano he 2.4GHZ kiʻekiʻe-frequency, e hoʻopilikia nui ʻia. Ma waho aʻe o nā manaʻo noʻonoʻo a me ka hoʻohuli ʻana i loko, ʻo nā waiwai RSSI i loaʻa ma nā kelepona paʻa ʻaʻole nui ka waiwai kuhikuhi; I ka manawa like, i mea e hoʻomaikaʻi ai i ka pololei o ka hoʻonohonoho ʻana, pono e loaʻa i ka waiwai RSSI i nā manawa he nui e hoʻomaʻamaʻa i nā hopena, ʻo ia hoʻi ka piʻi ʻana o ka lohi. ʻO ka pilikia nui e pili ana i ka hoʻonohonoho ʻana i nā manamana lima, ʻo ia ke kumu kūʻai o ka hana a me ka manawa o ka loaʻa ʻana o ka ʻikepili fingerprint i ka wā mua, a paʻakikī ka mālama ʻana i ka waihona. A inā hoʻohui ka hale kūʻai i kahi kahua kahua hou a hana paha i nā hoʻololi ʻē aʻe, ʻaʻole pili hou ka ʻikepili manamana lima mua. No laila, pehea e kaupaona ai a koho i waena o ka pololei o ka hoʻonohonoho ʻana, ka lohi a me ke kumukūʻai i lilo i kumu nui o ke kūlana Bluetooth.
Nā pōʻino: ʻAʻole pili ka hoʻoili ʻana o Bluetooth i ka laina o ka ʻike, akā no nā kaiapuni ākea paʻakikī, ʻilihune iki ke kūpaʻa o ka ʻōnaehana Bluetooth, keʻakeʻa ʻia e nā leo leo, a ʻoi aku ka pipiʻi o ke kumukūʻai o nā mea Bluetooth a me nā mea hana;
Noi: Hoʻohana nui ʻia ka hoʻonohonoho ʻana i loko o Bluetooth e ʻimi i nā poʻe ma kahi wahi liʻiliʻi, e like me kahi hale kūʻai hoʻokahi a hale kūʻai paha.
ʻenehana wahi Wi-Fi
ʻElua ʻano o ka ʻenehana hoʻonohonoho WiFi, ʻo kekahi ma o ka ikaika hōʻailona uila o nā polokalamu kelepona a me ʻekolu mau wahi kikowaena pūnaewele ʻole, ma o ka algorithm ʻokoʻa, e hoʻohālikelike pono i ka wahi o nā kānaka a me nā kaʻa. ʻO ka mea ʻē aʻe e hoʻopaʻa i ka ikaika hōʻailona o kahi helu nui o nā wahi i hoʻoholo ʻia ma mua, ma ka hoʻohālikelike ʻana i ka ikaika hōʻailona o nā mea hana hou i hoʻohui ʻia me kahi waihona nui o ka ʻikepili e hoʻoholo ai i kahi.
Pōmaikaʻi: ka pololei kiʻekiʻe, ke kumu kūʻai haʻahaʻa haʻahaʻa, ka nui o ka hoʻouna ʻana; Hiki ke hoʻohana ʻia no ka hoʻokō ʻana i kahi kūlana paʻakikī nui, ka nānā ʻana a me ka nānā ʻana i nā hana.
Nā hemahema: ʻO ka mamao hoʻouna pōkole, ka hoʻohana mana kiʻekiʻe, ka topology hōkū maʻamau.
Noi: Ua kūpono ke kūlana WiFi no ka hoʻonohonoho ʻana a me ka hoʻokele ʻana o nā poʻe a i ʻole nā kaʻa, a hiki ke hoʻohana ʻia i nā keʻena olakino, nā paka kumuhana, nā hale kūʻai, nā hale kūʻai a me nā manawa ʻē aʻe e pono ai ke kūlana a me ka hoʻokele.
RFID ʻenehana hoʻonohonoho i loko
Hoʻohana ka ʻenehana hoʻonohonoho i loko o ka radio frequency identification (RFID) i ke ʻano alapine radio, ka antenna paʻa e hoʻoponopono i ka hōʻailona lekiō i ke kahua electromagnetic, ka lepili i hoʻopili ʻia i ka mea i loko o ke kahua magnetic ma hope o ka induction i hana ʻia e hoʻouna i ka ʻikepili i waho, i mea e hoʻololi i ka ʻikepili ma ke kamaʻilio ʻelua ala e hoʻokō i ke kumu o ka ʻike a me ka triangulation.
ʻO ka Radio Frequency Identification (RFID) kahi ʻenehana kamaʻilio uea ʻole e hiki ke ʻike i kahi pahu kikoʻī e nā hōʻailona lekiō a heluhelu a kākau i nā ʻikepili pili me ka ʻole o ka pono e hoʻokumu i ka pilina mechanical a i ʻole ka optical ma waena o ka ʻōnaehana ʻike a me ka pahuhopu kikoʻī.
Hoʻouna nā hōʻailona lekiō i ka ʻikepili mai kahi hōʻailona i hoʻopili ʻia i kahi mea ma o ke kahua electromagnetic i hoʻopaʻa ʻia i kahi alapine lekiō e ʻike a hahai i ka mea. Ke ʻike ʻia kekahi mau lepili, hiki ke loaʻa ka ikehu mai ke kahua electromagnetic i hoʻokuʻu ʻia e ka mea ʻike, a ʻaʻole koi ʻia nā pihi; Aia kekahi mau hōʻailona i loaʻa i ko lākou kumu mana ponoʻī a hiki ke hoʻokuʻu ikaika i nā hawewe lekiō (nā kahua electromagnetic i hoʻopaʻa ʻia i nā alapine lekiō). Aia nā ʻikepili i mālama ʻia i ka uila i hiki ke ʻike ʻia i loko o kekahi mau mika. ʻAʻole like me nā code bar, ʻaʻole pono nā hōʻailona RF i ka laina o ka ʻike o ka mea ʻike a hiki ke hoʻopili ʻia i ka mea e nānā ʻia.
Pōmaikaʻi: Ua kokoke loa ka ʻenehana hoʻonohonoho i loko o ka hale RFID, akā hiki ke loaʻa ka ʻike pololei o ka pae kenimika i loko o kekahi mau milliseconds; Heʻuʻuku ka nui o ka lepili, a he haʻahaʻa ke kumukūʻai.
Nā pōʻino: ʻaʻohe hiki ke kamaʻilio, hiki ʻole ke kūʻē i ka hoʻopilikia ʻana, ʻaʻole maʻalahi ke hoʻohui i nā ʻōnaehana ʻē aʻe, a ʻaʻole kūpono ka palekana o ka mea hoʻohana a me ka palekana pilikino a me ka standardization honua.
Noi: Ua hoʻohana nui ʻia ka RFID i loko o nā hale kūʻai, nā hale kūʻai, nā hale kūʻai kūʻai i ke kahe ʻana o nā waiwai, ke kūlana kūʻai.
ʻenehana hoʻonohonoho i loko o Zigbee
ʻO ZigBee (ka protocol LAN haʻahaʻa haʻahaʻa e pili ana i ka IEEE802.15.4 maʻamau) hana ʻenehana hoʻonohonoho i loko i kahi pūnaewele ma waena o nā nodes e hoʻāʻo ʻia a me nā nodes kuhikuhi a me ka puka. Hoʻouna nā nodes e hoʻāʻo ʻia ma ka pūnaewele i ka ʻike hoʻolaha, e hōʻiliʻili i ka ʻikepili mai kēlā me kēia node kuhikuhi pili, a koho i nā koina X a me Y o ka node kuhikuhi me ka hōʻailona ikaika loa. A laila, helu ʻia nā hoʻonohonoho o nā node ʻē aʻe e pili ana i ka node kuhikuhi. ʻO ka hope, ua hana ʻia ka ʻikepili i ka ʻenekini hoʻonohonoho, a ua manaʻo ʻia ka waiwai offset mai ka node kuhikuhi kokoke loa e loaʻa ai ke kūlana maoli o ka node ma lalo o ka hoʻāʻo ʻana ma ka pūnaewele nui.
ʻO ka papa protocol ZigBee mai lalo a luna he papa kino (PHY), papa komo media (MAC), papa pūnaewele (NWK), papa noi (APL) a pēlā aku. ʻEkolu kuleana o nā lako pūnaewele: ZigBee Coordinator, ZigBee Router, a me ZigBee End Device. Hiki i nā topologies pūnaewele ke hōkū, lāʻau, a me ka pūnaewele.
Nā pōmaikaʻi: ka hoʻohana haʻahaʻa haʻahaʻa, ke kumukūʻai haʻahaʻa, ka lohi pōkole, ka mana kiʻekiʻe a me ka palekana kiʻekiʻe, ka lōʻihi o ka lawe ʻana; Hiki iā ia ke kākoʻo i ka topology pūnaewele, topology lāʻau a me ka hoʻolālā topology hōkū, maʻalahi ka pūnaewele, a hiki ke hoʻomaopopo i ka hoʻouna ʻana i nā multi-hop.
Nā pōʻino: He haʻahaʻa ka nui o ka hoʻouna ʻana, a pono ka pololei o ke kūlana i nā algorithm kiʻekiʻe.
Noi: Ua hoʻohana nui ʻia ka hoʻonohonoho ʻana o ka ʻōnaehana zigbee i loko o ka hoʻonohonoho ʻana i loko, ka mana ʻoihana, ka nānā ʻana i ke kaiapuni, ka mālama home akamai a me nā ʻano ʻē aʻe.
ʻenehana hoʻonohonoho UWB
ʻO ka ʻenehana hoʻonohonoho ʻana i ka ultra wideband (UWB) kahi ʻenehana hou, ʻokoʻa loa ia mai ka ʻenehana hoʻonohonoho kamaʻilio kuʻuna. Hoʻohana ia i nā node heleuma i hoʻonohonoho mua ʻia a me nā node alahaka me nā kūlana i ʻike ʻia e kamaʻilio me nā node makapō hou i hoʻohui ʻia, a hoʻohana i ka triangulation a i ʻole ka "fingerprint" kūlana e hoʻoholo ai i ke kūlana.
Ultra-wideband uea ole (UWB) 'enehana he kiʻekiʻe-precision i loko uea kūlana 'enehana i manaʻo 'ia i loko o nā makahiki i hala iho nei, me ka danosecond pae kiʻekiʻe o ka manawa hoʻonā, i hui pū me ka hōʻea manawa-ma muli algorithm, theoretically hiki ke hiki ke centimeter-level positioning pololei. hiki ke hoʻokō i nā pono hoʻonohonoho o nā noi ʻoihana.
Hoʻokaʻawale ʻia ka ʻōnaehana holoʻokoʻa i ʻekolu mau papa: papa hoʻokele, papa lawelawe a me ka papa kahua. Ua māhele ʻia ka hierarchy ʻōnaehana a maopopo ke ʻano.
Hoʻokumu ʻia ka papa kahua me ka hoʻonohonoho ʻana i kahi Anchor a me kahi Tag hoʻonohonoho:
· Huli i ka heleuma
Hoʻopili ka heleuma wahi i ka mamao ma waena o ka Tag a iā ia iho, a hoʻouna i nā ʻeke i ka mīkini helu wahi ma ke ʻano uea a i ʻole WLAN.
· Helu wahi
Hoʻopili ʻia ka tag me ke kanaka a me ka mea i loaʻa, kamaʻilio me Anchor a hoʻolaha i kona wahi ponoʻī.
Pōmaikaʻi: GHz bandwidth, kūlana kūlana kiʻekiʻe; Ke komo ikaika, hopena anti-multipath maikaʻi, palekana kiʻekiʻe.
Nā pōʻino: No ka mea, pono pū ka node makapō hou i ke kamaʻilio ikaika, kiʻekiʻe ka hoʻohana ʻana i ka mana, a kiʻekiʻe ke kumukūʻai ʻōnaehana.
Noi: Hiki ke hoʻohana ʻia ka ʻenehana Ultra-wideband no ka ʻike radar, a me ka hoʻonohonoho pono ʻana i loko a me ka hoʻokele ʻana ma nā ʻano āpau.
Pūnaehana hoʻonohonoho ultrasonic
Hoʻokumu ʻia ka ʻenehana hoʻonohonoho ultrasonic ma luna o ka ʻōnaehana kani ultrasonic a hoʻomohala ʻia e ka nui o nā transponders a me ka rangefinder nui: ua kau ʻia ka rangefinder nui ma luna o ka mea e ana ʻia, hoʻouna ka transponder i ka hōʻailona lekiō like i ke kūlana paʻa o ka transponder, ka Hoʻouna ʻo transponder i ka hōʻailona kani ultrasonic i ka mea nui ma hope o ka loaʻa ʻana o ka hōʻailona, a hoʻohana i ke ʻano noʻonoʻo a me ka triangulation algorithm e hoʻoholo ai i kahi o ka mea.
Pōmaikaʻi: He kiʻekiʻe loa ka pololei o ka hoʻonohonoho ʻana, hiki i ka pae kenimika; He mea maʻalahi ka hoʻolālā, loaʻa kahi komo a me ka ultrasonic ponoʻī he ikaika anti-interference.
Nā hemahema: ka attenuation nui i ka lewa, ʻaʻole kūpono no nā manawa nui; Hoʻopilikia nui ʻia ka noʻonoʻo ʻana e ka hopena multipath a me ka hoʻolaha ʻana i ka laina ʻole, ka mea e hoʻolilo ai i ka hoʻopukapuka ʻana o nā keʻena lako pono e koi ana i ka nānā pono ʻana a me ka helu ʻana, a he kiʻekiʻe loa ke kumukūʻai.
Noi: Ua hoʻohana nui ʻia ka ʻenehana hoʻonohonoho ultrasonic i nā peni kikohoʻe, a ua hoʻohana ʻia ia ʻano ʻenehana i ka ʻimi ʻana i waho, a hoʻohana nui ʻia ka ʻenehana hoʻonohonoho i loko no ka hoʻonohonoho ʻana i nā mea i loko o nā papa hana unmanned.
