RTLS is ôfkoarting foar Real Time Location Systems.
RTLS is in sinjaal-basearre radiolokaasjemetoade dy't aktyf as passyf kin wêze. Under harren is de aktive ferdield yn AOA (arrival Angle positioning) en TDOA (oankomst tiid ferskil posisjonearring), TOA (oankomst tiid), TW-TOF (twa-way flight time), NFER (near-field electromagnetic ranging) en sa op.
Sprekke oer posysjonearring, elkenien sil earst tinke oan GPS, basearre op GNSS (Global Navigation Satellite System) satellytpositionearring hat oeral west, mar satellytposisjonearring hat syn beheiningen: it sinjaal kin net troch it gebou penetrearje om posysjonearring binnen te berikken.
Dat, hoe kinne jo it probleem fan 'e posysje fan' e binnenstêd oplosse?
Mei de trochgeande ûntwikkeling fan indoor posysjonearring merk fraach oandreaune en draadloze kommunikaasje technology, sensor identifikaasje technology en big data interconnection technology, it Internet of Things en oare technologyen, dit probleem is stadichoan oplost, en de yndustriële keten is kontinu ferrike en folwoeksen.
Bluetooth indoor positioning technology
Bluetooth indoor technology is om ferskate Bluetooth LAN tagongspunten te brûken ynstalleare yn 'e keamer, it netwurk te behâlden as in multi-brûker basearre basis netwurkferbiningsmodus, en soargje dat it Bluetooth LAN tagongspunt altyd it haadapparaat fan it mikronetwurk is, en triangulearje dan de nij tafoege bline knooppunt troch de sinjaalsterkte te mjitten.
Op it stuit binne d'r twa wichtige manieren om Bluetooth iBeacon te lokalisearjen: basearre op RSSI (ûntfangen sinjaalsterkte-yndikaasje) en basearre op posysje fan fingerprint, as in kombinaasje fan beide.
It grutste probleem basearre op ôfstân is dat de binnenomjouwing kompleks is, en Bluetooth, as in 2.4GHZ hege frekwinsje sinjaal, sil sterk bemuoie wurde. Neist ferskate indoor refleksjes en brekkings, RSSI wearden krigen troch mobile telefoans binne net folle referinsje wearde; Tagelyk, om de posisjonearringsnauwkeurigens te ferbetterjen, moat de RSSI-wearde ferskate kearen wurde krigen om de resultaten te glêdjen, wat betsjut dat de fertraging nimt ta. It grutste probleem basearre op it pleatsen fan fingerprinten is dat de arbeidskosten en tiidkosten foar it krijen fan fingerprintgegevens yn 'e iere etappe heul heech binne, en it ûnderhâld fan' e database is lestich. En as de winkel in nij basisstasjon tafoeget of oare oanpassingen makket, kinne de orizjinele fingerprintgegevens net mear fan tapassing wêze. Dêrom, hoe te weagjen en te kiezen tusken posisjonearring krektens, fertraging en kosten is wurden it wichtichste probleem fan Bluetooth posisjonearring.
Neidielen: Bluetooth-oerdracht wurdt net beynfloede troch line-of-sight, mar foar komplekse romte-omjouwings is de stabiliteit fan it Bluetooth-systeem wat min, ynterfere troch lûdsinjalen, en de priis fan Bluetooth-apparaten en -apparatuer is relatyf djoer;
Applikaasje: Bluetooth-indoor-posisjonearring wurdt benammen brûkt om minsken te lokalisearjen yn in lyts gebiet, lykas in hal of winkel mei ien ferdjipping.
Wi-Fi lokaasje technology
D'r binne twa soarten WiFi-posysjetechnology, ien is troch de draadloze sinjaalsterkte fan mobile apparaten en trije tagongspunten foar draadloze netwurken, fia it differinsjaalalgoritme, om de lokaasje fan minsken en auto's krekter te triangulearjen. De oare is om de sinjaalsterkte fan in grut oantal lokaasjebepaalde punten fan tefoaren op te nimmen, troch de sinjaalsterkte fan 'e nij tafoege apparatuer te fergelykjen mei in grutte databank fan gegevens om de lokaasje te bepalen.
Foardielen: hege krektens, lege hardware kosten, hege oerdracht rate; It kin tapast wurde om komplekse grutskalige posysjonearring, tafersjoch en folgjen taken te berikken.
Neidielen: Koarte oerdrachtôfstân, heech enerzjyferbrûk, algemien stjertopology.
Applikaasje: WiFi-posisjonearring is geskikt foar posisjonearring en navigaasje fan minsken as auto's, en kin brûkt wurde yn medyske ynstellingen, temaparken, fabriken, winkelsintrums en oare gelegenheden dy't posisjonearring en navigaasje nedich binne.
RFID indoor positioning technology
Radiofrekwinsje-identifikaasje (RFID) binnen-posisjonearringstechnology brûkt radiofrekwinsjemodus, de fêste antenne om it radiosinjaal oan te passen yn it elektromagnetyske fjild, it label dat oan it item is taheakke yn it magnetysk fjild nei induksjestroom generearre om de gegevens út te stjoeren, om gegevens útwikselje yn meardere twa-wei kommunikaasje om it doel fan identifikaasje en triangulaasje te berikken.
Radio Frequency Identification (RFID) is in technology foar draadloze kommunikaasje dy't in spesifyk doel kin identifisearje troch radiosinjalen en relatearre gegevens lêze en skriuwe sûnder de needsaak om meganysk of optysk kontakt te meitsjen tusken it identifikaasjesysteem en it spesifike doel.
Radiosinjalen stjoere gegevens oer fan in tag ferbûn oan in item fia in elektromagnetysk fjild ôfstimd op in radiofrekwinsje om it item automatysk te identifisearjen en te folgjen. As guon labels wurde werkend, kin enerzjy wurde krigen fan it elektromagnetyske fjild útstjoerd troch de identifier, en batterijen binne net nedich; D'r binne ek tags dy't har eigen krêftboarne hawwe en aktyf radioweagen (elektromagnetyske fjilden ôfstimd op radiofrekwinsjes) kinne útstjoere. De tags befetsje elektroanysk opsleine ynformaasje dy't binnen in pear meter identifisearre wurde kin. Oars as barcodes hoege RF-tags net yn 'e sichtline fan' e identifier te wêzen en kinne ek wurde ynbêde yn it objekt dat wurdt folge.
Foardielen: RFID indoor posysjonearring technology is hiel tichtby, mar it kin krije sintimeter-nivo positioning accuracy ynformaasje yn in pear millisekonden; De grutte fan it label is relatyf lyts, en de kosten binne leech.
Neidielen: gjin kommunikaasjefermogen, min anty-ynterferinsjefermogen, net maklik te yntegrearjen yn oare systemen, en de feiligens en privacybeskerming fan 'e brûker en ynternasjonale standerdisearring binne net perfekt.
Applikaasje: RFID indoor posysjonearring is in soad brûkt yn pakhuzen, fabriken, winkelsintrum malls yn de stream fan guod, commodity posysjonearring.
Zigbee indoor positioning technology
ZigBee (low-power LAN protokol basearre op IEEE802.15.4 standert) indoor posysjonearring technology foarmet in netwurk tusken in oantal knopen wurde hifke en referinsje knopen en de poarte. De te testen knopen yn it netwurk stjoere útstjoerynformaasje út, sammelje gegevens fan elke neistlizzende referinsjeknooppunt, en selektearje de X- en Y-koördinaten fan it referinsjeknooppunt mei it sterkste sinjaal. Dan wurde de koördinaten fan 'e oare knopen dy't ferbûn binne mei it referinsjeknooppunt wurde berekkene. Ta beslút, de gegevens yn 'e posisjonearring motor wurdt ferwurke, en de offset wearde fan de tichtstby lizzende referinsje node wurdt beskôge te krijen de eigentlike posysje fan it knooppunt ûnder test yn it grutte netwurk.
ZigBee protokol laach fan ûnderen nei boppen binne fysike laach (PHY), media tagong laach (MAC), netwurk laach (NWK), applikaasje laach (APL) ensafuorthinne. Netwurkapparaten hawwe trije rollen: ZigBee Coordinator, ZigBee Router, en ZigBee End Device. Netwurktopologyen kinne stjer, beam en netwurk wêze.
Foardielen: lege enerzjyferbrûk, lege kosten, koarte fertraging, hege kapasiteit en hege feiligens, lange oerdracht ôfstân; It kin de netwurktopology, beamtopology en stjertopologystruktuer stypje, it netwurk is fleksibel, en kin multi-hop-oerdracht realisearje.
Neidielen: It oerdrachtsnivo is leech, en de posisjonearringsnauwkeurigens fereasket hegere algoritmen.
Applikaasje: Posysje fan zigbee-systeem is in protte brûkt yn pleatsing binnen, yndustriële kontrôle, miljeumonitoring, kontrôle fan tûke hûs en oare fjilden.
UWB posisjonearring technology
Ultra wideband (UWB) posisjonearring technology is in nije technology, dat is hiel oars as de tradisjonele kommunikaasje posisjonearring technology. It brûkt foarôf ynstelde ankerknooppunten en brêgeknooppunten mei bekende posysjes om te kommunisearjen mei nij tafoege bline knopen, en brûkt triangulaasje as "fingerprint" posysje om de posysje te bepalen.
Ultra-wideband wireless (UWB) technology is in hege-precision indoor wireless positioning technology foarsteld yn de ôfrûne jierren, mei in hege danosecond nivo fan tiid resolúsje, kombinearre mei de oankomst tiid-basearre fariearjend algoritme, teoretysk kin berikke sintimeter-nivo posisjonearring krektens, dy't kin foldwaan oan de posisjonearring behoeften fan yndustriële applikaasjes.
It hiele systeem is ferdield yn trije lagen: behear laach, tsjinst laach en fjild laach. De systeemhierarchy is dúdlik ferdield en de struktuer is dúdlik.
De fjildlaach is gearstald út posisjonearring fan ankerpunt en posisjonearring Tag:
· Locate Anchor
De lokaasje anker berekkent de ôfstân tusken de Tag en himsels, en stjoert pakketten werom nei de lokaasje berekkening motor yn bedrade of WLAN modus.
· Lokaasje Tag
De tag is ferbûn mei de persoan en it objekt dat leit, kommunisearret mei Anchor en stjoert syn eigen lokaasje út.
Foardielen: GHz bânbreedte, hege posisjonearring accuracy; Sterke penetraasje, goede anti-multipath effekt, hege feiligens.
Neidielen: Om't de nij tafoege bline node ek aktive kommunikaasje nedich is, is it enerzjyferbrûk heech, en de systeemkosten binne heech.
Applikaasje: Ultra-widebântechnology kin brûkt wurde foar radardeteksje, lykas krekte posisjonearring en navigaasje binnen binnen op ferskate fjilden.
Ultrasone posysjesysteem
De technology foar ultrasone posisjonearring is basearre op it ultrasone beriksysteem en ûntwikkele troch in oantal transponders en haadberikmeter: de haadôfstânmeter wurdt pleatst op it te mjitten objekt, de transponder stjoert itselde radiosinjaal nei de fêste posysje fan 'e transponder, de transponder stjoert de ultrasone sinjaal nei de wichtichste rangefinder nei ûntfangst fan it sinjaal, en brûkt de refleksje fariearjend metoade en triangulation algoritme te bepalen de lokaasje fan it objekt.
Foardielen: De algemiene positioning accuracy is tige heech, it berikken fan de sintimeter nivo; De struktuer is relatyf ienfâldich, hat in bepaalde penetraasje en de ultrasone sels hat in sterke anty-ynterferinsjefermogen.
Neidielen: grutte attenuation yn 'e loft, net geskikt foar grutte gelegenheden; Refleksje berik wurdt sterk beynfloede troch multipath effekt en net-line-of-sight propagaasje, dy't feroarsaket de ynvestearrings fan ûnderlizzende hardware foarsjennings easkje krekte analyze en berekkening, en de kosten is te heech.
Applikaasje: Ultrasone posisjonearring technology is in soad brûkt yn digitale pennen, en sokke technology wurdt ek brûkt yn offshore prospecting, en indoor posisjonearring technology wurdt benammen brûkt foar objekt posisjonearring yn ûnbemanne workshops.
