Le positionnement en intérieur peut être considéré comme une zone vierge pour les applications, et il n’existe pas de technologie très adaptée pour réaliser cette fonction. Les signaux GPS intérieurs sont médiocres et le positionnement RSSI est limité en termes de précision et de portée, et il est difficile de fournir des services satisfaisants. La récente sortie de Bluetooth 5.1 a apporté une nouvelle fonction de radiogoniométrie, qui peut fournir une précision de positionnement au niveau du centimètre et fournit une solution technique plus fiable pour le positionnement en intérieur.
Comment obtenir le positionnement « au niveau centimétrique » du Bluetooth 5.1 ?
Après l'introduction de la recherche de direction dans la spécification de base Bluetooth 5.1, la précision de positionnement de Bluetooth peut être optimisée au « niveau centimétrique ». En effet, la fonction de radiogoniométrie du Bluetooth 5.1 est principalement composée de deux éléments de positionnement, à savoir l'AoA (Angle of Arrival) et l'AoD (Angle of Departure).
L'AoA est une technique permettant d'obtenir l'azimut et la distance de l'émetteur et du récepteur par triangulation en testant la direction d'arrivée des signaux s'approchant du récepteur, principalement pour le RTLS (système de positionnement en temps réel), suivi des articles et des informations sur les points de repère. Le dispositif dirigé utilise une seule antenne pour transmettre un ensemble spécifique de paquets de radiogoniométrie, et le dispositif de réception possède plusieurs antennes. Différentes antennes du dispositif de réception auront un petit décalage temporel lors de la réception du paquet radiogoniométrique du dispositif de positionnement. Ce déphasage provoqué par le signal de paquet latéral sur l’antenne du dispositif de réception est appelé échantillons IQ du signal. Analysez ensuite la valeur IQ pour obtenir les informations de coordonnées précises de l'appareil à localiser.
Comment Bluetooth 5.1 implémente-t-il le positionnement au niveau du centimètre
L'AoD est également l'utilisation de la technologie de différence de phase du signal, sa triangulation est réalisée en testant la direction de départ des signaux transmis par l'émetteur, principalement pour les systèmes de positionnement en intérieur. Cette technologie de radiogoniométrie convient à la gestion, à la logistique et au stockage d’articles en intérieur. L'hôte de positionnement envoie un ensemble de paquets de radiogoniométrie via le réseau multi-antennes, et le dispositif de positionnement reçoit le paquet de radiogoniométrie et calcule les coordonnées du dispositif positionné par l'échantillonnage et l'analyse des valeurs de QI.
Comment Bluetooth 5.1 implémente-t-il le positionnement au niveau du centimètre
En combinant les méthodes AoA et AoD, la précision de positionnement du Bluetooth 5.1 a atteint le niveau du centimètre et peut même réaliser un positionnement 3D en intérieur.
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