Gaur egungo barruko kokapen-teknologiak hauek dira: ultrasoinu-teknologia, infragorrien teknologia, banda ultra-zabala (UWB), irrati-maiztasunaren identifikazioa (RFID), Zig-Bee, Wlan, jarraipen eta kokapen optikoa, komunikazio mugikorren kokapena, Bluetooth kokapen eta kokapen geomagnetikoa.
Ekografiaren posizionamendua
Ultrasoinuen kokapen-zehaztasuna zentimetroetara irits daiteke, baina ultrasoinuen atenuazioa nabarmena da, kokapen-eremu eraginkorra eragiten du.
Kokatze infragorria
Kokatze infragorria zehaztasuna 5 ~ 10 m-ra irits daiteke. Hala ere, argi infragorria objektuek edo hormek erraz blokeatzen dute transmisio-prozesuan, eta transmisio-distantzia laburra da. Kokapen-sistemak konplexutasun handia du eta eraginkortasuna eta praktikotasuna beste teknologiekiko desberdinak dira oraindik.
UWB posizionamendua
UWB posizionamendua, zehaztasuna normalean ez da 15 cm baino gehiagokoa. Hala ere, oraindik ez dago heldua. Arazo nagusia da UWB sistemak banda-zabalera handia hartzen duela eta lehendik dauden haririk gabeko komunikazio-sistemekin oztopatu dezakeela.
RFID barruko kokatzea
RFID barruko kokatzearen zehaztasuna 1 eta 3 m artekoa da. Desabantailak hauek dira: identifikazio-bolumena nahiko txikia da, identifikazio-gailu zehatz bat behar du, distantziaren eginkizuna, ez du komunikazio gaitasunik eta ez da erraza beste sistemetan integratzea.
Zigbee posizionamendua
Zigbee teknologiaren posizionamenduaren zehaztasuna metroetara iritsi daiteke. Barruko ingurune konplexua dela eta, oso zaila da hedapen-eredu zehatza ezartzea. Hori dela eta, ZigBee kokapen-teknologiaren kokapen-zehaztasuna oso mugatua da.
WLAN kokatzea
WLAN kokatzearen zehaztasuna 5 eta 10 m artekoa izan daiteke. WiFi kokatzea sistemak desabantailak ditu, hala nola instalazio kostu handia eta energia-kontsumo handia, eta horrek oztopo egiten du barruko kokapen-teknologiaren merkaturatzea. Argiaren jarraipenaren kokapen-zehaztasuna 2 eta 5 m artekoa da. Hala ere, bere ezaugarriak direla eta, doitasun handiko kokapen optikoko teknologia lortzeko, sentsore optikoz hornitu behar da, eta sentsorearen zuzenbide handiagoa da. Komunikazio mugikorren posizionamenduaren zehaztasuna ez da handia, eta haren zehaztasuna oinarrizko estazio mugikorren banaketaren eta estalduraren tamainaren araberakoa da.
kokatzearen zehaztasuna kokapen geomagnetikoa 30 m baino hobea da. Sentsore magnetikoak nabigazio eta kokapen geomagnetikoa zehazten duten faktore nagusiak dira. Ingurugiro-eremu magnetikoko erreferentzia-mapa zehatzak eta informazio magnetikoaren bat-etortze-algoritmo fidagarriak ere oso garrantzitsuak dira. Zehaztasun handiko sentsore geomagnetikoen kostu handiak kokapen geomagnetikoa hedatzea oztopatzen du.
Bluetooth kokapena
Bluetooth kokapen-teknologia egokia da distantzia laburrak eta energia-kontsumo txikia neurtzeko. Batez ere distantzia txikiko kokapenean aplikatzen da 1 eta 3 m arteko zehaztasunarekin, eta segurtasun eta fidagarritasun moderatua ditu. Bluetooth gailuak tamaina txikikoak dira eta erraz integratzen dira PDAetan, ordenagailuetan eta telefono mugikorretan, beraz, erraz hedatzen dira. Bluetooth-a gaitutako gailu mugikorrak integratuta dituzten bezeroentzat, gailuaren Bluetooth funtzioa gaituta dagoen bitartean, Bluetooth barruko kokapen-sistemak kokapena zehaztu dezake. Teknologia hau barruko distantzia laburreko kokapenerako erabiltzean, erraza da gailua deskubritzea eta seinalearen transmisioari ez zaio ikusmen-lerroari eragiten. Barruko kokapen-metodo ezagun batzuekin alderatuta, potentzia baxuko Bluetooth 4. 0 Barruko kokapen-metodo estandarrak kostu baxua, hedapen-eskema sinplea, erantzun azkarra eta beste ezaugarri tekniko batzuk ditu, baita Bluetooth 4-rako gailu mugikorren fabrikatzaileak ere. zehaztapen estandarraren sustapenak garapen aukera hobeak ekarri ditu.
Bluetooth 1 estandarra zabaldu zenetik, Bluetooth teknologian oinarritutako hainbat metodo egon dira barruko kokapenerako, tartean detektatzeko metodoa barne, seinalearen hedapen ereduan oinarritutako metodoa eta eremuko hatz-marken bat datorren metodoa barne. . Barrutiaren detekzioan oinarritutako metodoak kokapen-zehaztasun txikia du eta kokapen-zehaztasuna 5 ~ 10 m-koa da, eta kokapenaren zehaztasuna 3 m ingurukoa da seinalearen hedapen-ereduan oinarrituta, eta eremuaren intentsitatearen hatz-markaren parekatzean oinarritutako kokapenaren zehaztasuna 2 ~ 3koa da. m.
Baliza kokatzea
iBeacons Bluetooth 4.0 BLE (Bluetooth Low Energy)-n oinarritzen dira. Bluetooth 4.0-n BLE teknologia kaleratu eta Apple-ren eratorpen sendoarekin, iBeacons aplikazioak teknologiarik beroena bihurtu dira. Gaur egun, hardware adimendun asko BLE aplikazioa onartzen hasi dira, batez ere zerrendatu berri diren telefono mugikorretan, eta BLE konfigurazio estandarra bihurtu da. Hori dela eta, BLE teknologiaren erabilera telefono mugikorren barruko kokapenerako gune bero bihurtu da barruko LBS aplikazioetarako. Bluetooth kokapen metodoan, eremuaren indarraren hatz-marken bat datozen metodoak zehaztasun handiena du eta oso erabilia da.
