RTLS Real Time Location Systems laburdura da.
RTLS seinaleetan oinarritutako erradiokokapen metodo bat da, aktiboa edo pasiboa izan daitekeena. Horien artean, aktiboa AOA (iristearen angeluaren posizionamendua) eta TDOA (iristearen ordu-diferentziaren posizionamendua), TOA (iristeko ordua), TW-TOF (bi norabideko hegaldiaren denbora), NFER (eremu hurbileko distantzia elektromagnetikoa) eta abar banatzen da. on.
Posizionamenduari buruz hitz egiten, denek pentsatuko dute lehenik GPS, GNSS (Global Navigation Satellite System) oinarritutako sateliteen kokatzea nonahi egon da, baina sateliteen kokatzeak bere mugak ditu: seinalea ezin da eraikinean sartu barruko posizionamendua lortzeko.
Beraz, nola konpondu barruko kokapen arazoa?
Barruko posizionamenduaren merkatuaren eskariaren eta haririk gabeko komunikazioaren teknologiaren, sentsoreen identifikazioaren teknologia eta datu handien interkonexioaren teknologia, Gauzen Internet eta beste teknologia batzuen etengabeko garapenarekin, arazo hau pixkanaka konpondu da, eta industria-katea etengabe aberastu eta heldu egin da.
Bluetooth barruko kokatzea teknologia
Bluetooth barruko teknologia gelan instalatutako Bluetooth LAN sarbide-puntu batzuk erabiltzea da, sarea erabiltzaile anitzeko oinarrizko sareko konexio modu gisa mantentzea eta Bluetooth LAN sarbide-puntua mikro-sarearen gailu nagusia dela ziurtatzea. ondoren, gehitu berri den nodo itsua triangelatu seinalearen indarra neurtuz.
Gaur egun, Bluetooth iBeacon aurkitzeko bi modu nagusi daude: RSSI-n (jasotako seinalearen indarraren adierazlea) eta hatz-markaren kokapenean oinarrituta, edo bien konbinazioan.
Distantzian oinarritutako arazo handiena barruko ingurunea konplexua dela da, eta Bluetootha, 2.4 GHz-ko maiztasun handiko seinale gisa, asko oztopatuko da. Barruko hainbat isla eta errefrakzioz gain, telefono mugikorrek lortutako RSSI balioak ez dira erreferentziazko balio handirik; Aldi berean, posizionamenduaren zehaztasuna hobetzeko, RSSI balioa hainbat aldiz lortu behar da emaitzak leuntzeko, hau da, atzerapena handitu egiten da. Hatz-markak kokatzean oinarritutako arazo handiena da hasierako fasean hatz-marken datuak lortzeko lan-kostua eta denbora-kostua oso altua dela eta datu-basearen mantentze-lanak zailak direla. Eta dendak oinarrizko estazio berri bat gehitzen badu edo bestelako aldaketak egiten baditu, baliteke jatorrizko hatz-marken datuak aplikagarriak ez izatea. Hori dela eta, kokatzearen zehaztasuna, atzerapena eta kostuaren artean nola pisatu eta nola aukeratu Bluetooth kokatzearen arazo nagusia bihurtu da.
Desabantailak: Bluetooth transmisioa ez du ikusmen-lerroak eragiten, baina espazio-ingurune konplexuetarako, Bluetooth sistemaren egonkortasuna apur bat eskasa da, zarata-seinaleek oztopatzen dute eta Bluetooth gailu eta ekipoen prezioa nahiko garestia da;
Aplikazioa: Bluetooth barruko kokatzea batez ere jendea eremu txiki batean kokatzeko erabiltzen da, hala nola solairu bakarreko areto edo denda batean.
Wi-Fi kokapen teknologia
Bi WiFi kokatzea teknologia mota daude, bata gailu mugikorren haririk gabeko seinalearen indarraren bidez eta haririk gabeko sareko hiru sarbide-puntu, algoritmo diferentzialaren bidez, pertsonen eta ibilgailuen kokapena zehatzago angulatzeko. Bestea aldez aurretik kokapenak zehaztutako puntu kopuru handi baten seinalearen indarra erregistratzea da, gehitu berri diren ekipoen seinalearen indarra datu-base handi batekin alderatuz kokapena zehazteko.
Abantailak: zehaztasun handia, hardware kostu baxua, transmisio-tasa handia; Eskala handiko kokapen, monitorizazio eta jarraipena egiteko zeregin konplexuak lortzeko aplika daiteke.
Desabantailak: Transmisio distantzia laburra, potentzia-kontsumo handia, orokorrean izar topologia.
Aplikazioa: WiFi kokapen egokia da pertsonen edo autoen kokapen eta nabigaziorako, eta mediku erakundeetan, parke tematikoetan, fabriketan, merkataritza guneetan eta posizionamendua eta nabigazioa behar duten beste batzuetan erabil daiteke.
RFID barruko kokatzea teknologia
Irrati-maiztasunaren identifikazioa (RFID) barruko kokapen-teknologiak irrati-maiztasun modua erabiltzen du, antena finkoa irrati-seinalea eremu elektromagnetikoan doitzeko, elementuari eremu magnetikora erantsitako etiketa datuak transmititzeko sortutako indukzio korrontearen ondoren, datuak trukatu bi noranzkoko komunikazio anitzetan, identifikazio eta triangulazio helburua lortzeko.
Irrati-maiztasunaren identifikazioa (RFID) hari gabeko komunikazio teknologia bat da, irrati-seinaleen bidez helburu zehatz bat identifikatzeko eta erlazionatutako datuak irakurri eta idazteko identifikazio-sistemaren eta helburu zehatzaren artean kontaktu mekaniko edo optikoa ezarri beharrik gabe.
Irrati-seinaleek elementu bati erantsitako etiketa batetik datuak transmititzen dituzte irrati-maiztasun batera sintonizatutako eremu elektromagnetiko baten bidez, elementua automatikoki identifikatzeko eta jarraitzeko. Etiketa batzuk ezagutzen direnean, identifikatzaileak igorritako eremu elektromagnetikotik energia lor daiteke, eta ez dira bateriarik behar; Badaude beren elikadura iturri propioa duten eta irrati-uhinak aktiboki igor ditzaketen etiketak ere (irrati-maiztasunetara sintonizatutako eremu elektromagnetikoak). Etiketak elektronikoki gordetako informazioa dute, metro gutxiren buruan identifika daitekeena. Barra-kodeek ez bezala, RF etiketak ez dute zertan identifikatzailearen bista-lerroan egon behar eta jarraipena egiten ari den objektuan ere txertatu daitezke.
Abantailak: RFID barruko kokapen-teknologia oso gertu dago, baina zentimetro-mailako kokapen-zehaztasunaren informazioa milisegundo gutxitan lor dezake; Etiketaren tamaina nahiko txikia da eta kostua txikia da.
Desabantailak: komunikazio gaitasunik ez, interferentziaren aurkako gaitasun eskasa, ez da erraza beste sistemetan integratzea eta erabiltzailearen segurtasuna eta pribatutasuna babestea eta nazioarteko estandarizazioa ez dira perfektuak.
Aplikazioa: RFID barruko posizionamendua oso erabilia izan da biltegietan, fabriketan, merkataritza guneetan salgaien fluxuan, salgaien posizionamenduan.
Zigbee barruko kokatzea teknologia
ZigBee-k (IEEE802.15.4 estandarrean oinarritutako potentzia txikiko LAN protokoloa) barruko kokapen-teknologiak sare bat osatzen du probatu beharreko nodo batzuen eta erreferentzia-nodoen eta atebidearen artean. Sarean probatu beharreko nodoek igorpen-informazioa bidaltzen dute, ondoko erreferentzia-nodo bakoitzeko datuak biltzen dituzte eta seinalerik indartsuena duen erreferentzia-nodoaren X eta Y koordenatuak hautatzen dituzte. Ondoren, erreferentzia-nodoarekin lotutako beste nodoen koordenatuak kalkulatzen dira. Azkenik, kokapen-motorreko datuak prozesatzen dira, eta hurbilen dagoen erreferentzia-nodoaren desplazamendu-balioa hartzen da proban dagoen nodoaren benetako posizioa lortzeko sare handian.
ZigBee protokoloaren geruza behetik gora geruza fisikoa (PHY), multimedia sarbide geruza (MAC), sare geruza (NWK), aplikazio geruza (APL) eta abar dira. Sareko gailuek hiru eginkizun dituzte: ZigBee koordinatzailea, ZigBee bideratzailea eta ZigBee amaierako gailua. Sare-topologiak izarra, zuhaitza eta sarea izan daitezke.
Abantailak: potentzia-kontsumo txikia, kostu baxua, atzerapen laburra, gaitasun handia eta segurtasun handia, transmisio distantzia luzea; Sareko topologia, zuhaitz topologia eta izar topologia egitura onar ditzake, sarea malgua da eta salto anitzeko transmisioa gauzatu daiteke.
Desabantailak: transmisio-tasa baxua da, eta kokapen-zehaztasunak algoritmo handiagoak behar ditu.
Aplikazioa: zigbee sistemaren kokatzea oso erabilia izan da barruko kokapenean, industria-kontrolean, ingurumen-kontrolean, etxe adimendunaren kontrolean eta beste esparru batzuetan.
UWB posizionatzeko teknologia
Banda ultra zabaleko (UWB) kokapen-teknologia teknologia berria da, komunikazio-kokapen-teknologia tradizionaletik oso desberdina dena. Aurrez antolatutako aingura-nodoak eta posizio ezagunak dituzten zubi-nodoak erabiltzen ditu gehitu berri diren nodo itsuekin komunikatzeko, eta triangulazioa edo "hatz-markaren" posizioa erabiltzen du posizioa zehazteko.
Banda ultra-zabaleko haririk gabeko teknologia (UWB) teknologia azken urteotan proposatutako doitasun handiko barruko haririk gabeko kokapen-teknologia da, danosegundoko denbora bereizmen maila altuarekin, iristean denboran oinarritutako algoritmoarekin konbinatuta, teorikoki zentimetro-mailako kokapen-zehaztasuna irits daiteke. industria-aplikazioen posizionamendu beharrak ase ditzakeena.
Sistema osoa hiru geruzatan banatzen da: kudeaketa-geruza, zerbitzu-geruza eta eremu-geruza. Sistemaren hierarkia garbi dago banatuta eta egitura argia.
Eremu geruza aingura puntua eta kokapen etiketaz osatuta dago:
· Aingura lokalizatu
Kokapen aingurak Etiketaren eta bere arteko distantzia kalkulatzen du, eta paketeak itzultzen ditu kokapena kalkulatzeko motorra kable bidez edo WLAN moduan.
· Kokapen-etiketa
Etiketa kokatzen den pertsona eta objektuarekin lotuta dago, Anchor-ekin komunikatzen da eta bere kokapena igortzen du.
Abantailak: GHz banda zabalera, kokapen zehaztasun handia; Sartze sendoa, bide anitzeko efektu ona, segurtasun handia.
Desabantailak: gehitu berri den nodo itsuak komunikazio aktiboa ere behar duelako, energia-kontsumoa handia da eta sistemaren kostua handia da.
Aplikazioa: banda ultra-zabaleko teknologia radarra detektatzeko erabil daiteke, baita barruko kokapen zehatza eta hainbat eremutan nabigatzeko ere.
Ultrasoinuen kokapen sistema
Ultrasoinuen kokapen-teknologia ultrasoinu-sisteman oinarritzen da eta transponder eta telemetro nagusi batzuek garatu dute: telemetro nagusia neurtu nahi den objektuan jartzen da, transponderak irrati-seinale bera transmititzen du transponderaren posizio finkora, Transponder-ek ultrasoinu-seinalea igortzen dio telemetro nagusira seinalea jaso ondoren, eta islada-metodoa eta triangulazio-algoritmoa erabiltzen ditu objektuaren kokapena zehazteko.
Abantailak: Posizionamenduaren zehaztasun orokorra oso handia da, zentimetro mailara iristen da; Egitura nahiko sinplea da, sartze jakin bat du eta ultrasoinuak berak interferentziaren aurkako gaitasun handia du.
Desabantailak: airean atenuazio handia, ez da egokia okasio handietarako; Hausnarketa-eremuak bide anitzeko efektuak eta ikusmen-lerroa ez den hedapenek eragin handia dute, eta horrek analisi eta kalkulu zehatzak behar dituzten hardware-instalazioen inbertsioa eragiten du, eta kostua handiegia da.
Aplikazioa: Ultrasoinuen kokapen-teknologia oso erabilia izan da boligrafo digitaletan, eta teknologia hori itsasoko prospekzioan ere erabiltzen da, eta barruko kokapen-teknologia batik bat objektuak kokatzeko erabiltzen da tripulaziorik gabeko tailerretan.
