El posicionamiento interior puede considerarse como un área en blanco para aplicaciones, y no hay tecnología muy adecuada para lograr esta función. Las señales de interior del GPS son pobres, y el posicionamiento RSSI está limitado por la precisión y el rango, y es difícil proporcionar servicios satisfactorios. El reciente lanzamiento deBluetooth 5.1 ha traído una nueva función de búsqueda de dirección, que puede proporcionar precisión de posicionamiento a nivel de centímetro, y proporciona una solución técnica más confiable para el posicionamiento interior.

Cómo lograr el “a nivel de centímetro” Posicionamiento de Bluetooth 5.1?

After the introduction of the Direction Finding in the Bluetooth 5.1 especificación de núcleo, the positioning accuracy of Bluetooth can be optimized to “a nivel de centímetro”. This is because the direction-finding function of Bluetooth 5.1 se compone principalmente de dos elementos de posicionamiento, namely the AOA (Ángulo de llegada) y el AOD (Ángulo de partida).

El AOA is a technique to obtain the azimuth and distance of the transmitter and the receiver by triangulation by testing the direction of arrival of the signals approaching the receiver, Principalmente para RTLS (Sistema de posicionamiento en tiempo real), seguimiento de artículos e información histórica. El dispositivo dirigido utiliza una sola antena para transmitir un conjunto específico de paquetes de búsqueda de dirección, y el dispositivo receptor tiene múltiples antenas. Diferentes antenas del dispositivo receptor tendrán una pequeña compensación de tiempo al recibir el paquete de búsqueda de dirección del dispositivo de posicionamiento. Este cambio de fase causado por la señal del paquete lateral en la antena del dispositivo receptor se llama muestras de IQ de la señal. Luego analice el valor de IQ para obtener la información de coordenadas precisas del dispositivo que se ubicará.

¿Cómo es Bluetooth? 5.1 Implementar posicionamiento a nivel de centímetro

El AOD también es el uso de la tecnología de diferencia de fase de señalización, Su triangulación se realiza probando la dirección de salida de las señales que transmiten desde el transmisor, Principalmente para sistemas de posicionamiento en interiores. Esta tecnología de búsqueda de dirección es adecuada para la gestión de artículos en interiores, logística, y almacenamiento. El host de posicionamiento envía un conjunto de paquetes de búsqueda de dirección a través de la matriz de antenas múltiples, y el dispositivo de posicionamiento recibe el paquete de búsqueda de dirección y calcula las coordenadas del dispositivo posicionado a través del muestreo y el análisis de los valores de IQ.

¿Cómo es Bluetooth? 5.1 Implementar posicionamiento a nivel de centímetro

Combining the AOA and AoD methods, the positioning accuracy of Bluetooth 5.1 ha alcanzado el nivel de centímetro, e incluso puede lograr un posicionamiento 3D interior.

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