El posicionamiento en interiores puede considerarse como un área en blanco para aplicaciones, y no existe una tecnología muy adecuada para lograr esta función. Las señales de GPS en interiores son deficientes y el posicionamiento RSSI está limitado por la precisión y el alcance, y es difícil brindar servicios satisfactorios. El reciente lanzamiento de Bluetooth 5.1 ha traído una nueva función de radiogoniometría, que puede proporcionar una precisión de posicionamiento a nivel de centímetros y proporciona una solución técnica más confiable para el posicionamiento en interiores.
¿Cómo lograr el posicionamiento "a nivel de centímetros" de Bluetooth 5.1?
Después de la introducción de la búsqueda de dirección en la especificación principal de Bluetooth 5.1, la precisión de posicionamiento de Bluetooth se puede optimizar al "nivel de centímetros". Esto se debe a que la función de radiogoniometría de Bluetooth 5.1 se compone principalmente de dos elementos de posicionamiento, a saber, el AoA (ángulo de llegada) y el AoD (ángulo de salida).
El AoA es una técnica para obtener el acimut y la distancia del transmisor y del receptor mediante triangulación probando la dirección de llegada de las señales que se aproximan al receptor, principalmente para RTLS (sistema de posicionamiento en tiempo real), Seguimiento de artículo e información de puntos de referencia. El dispositivo dirigido utiliza una sola antena para transmitir un conjunto específico de paquetes de radiogoniometría, y el dispositivo receptor tiene múltiples antenas. Diferentes antenas del dispositivo receptor tendrán un pequeño desplazamiento de tiempo al recibir el paquete de radiogoniometría del dispositivo de posicionamiento. Este cambio de fase causado por la señal del paquete lateral en la antena del dispositivo receptor se denomina muestras IQ de la señal. Luego analice el valor de IQ para obtener la información de coordenadas precisa del dispositivo a ubicar.
¿Cómo implementa Bluetooth 5.1 el posicionamiento a nivel de centímetros?
El AoD también utiliza tecnología de diferencia de fase de señal, su triangulación se realiza probando la dirección de salida de las señales que se transmiten desde el transmisor, principalmente para sistemas de posicionamiento en interiores. Esta tecnología de radiogoniometría es adecuada para la gestión, la logística y el almacenamiento de artículos en interiores. El host de posicionamiento envía un conjunto de paquetes de radiogoniometría a través del conjunto de antenas múltiples, y el dispositivo de posicionamiento recibe el paquete de radiogoniometría y calcula las coordenadas del dispositivo posicionado mediante el muestreo y análisis de los valores de IQ.
¿Cómo implementa Bluetooth 5.1 el posicionamiento a nivel de centímetros?
Combinando los métodos AoA y AoD, la precisión de posicionamiento de Bluetooth 5.1 ha alcanzado el nivel de centímetros e incluso puede lograr un posicionamiento 3D en interiores.
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