RTLS estas mallongigo de Real Time Location Systems.
RTLS estas signal-bazita radiolokmetodo kiu povas esti aktiva aŭ pasiva. Inter ili, la aktiva estas dividita en AOA (alvenan Angle-poziciigadon) kaj TDOA (alvenan tempodiferenc-poziciigon), TOA (alventempon), TW-TOF (dudirektan flugtempon), NFER (proksimkampan elektromagnetan intervalon) ktp. on.
Parolante pri poziciigado, ĉiuj unue pensos pri GPS, bazita sur GNSS (Global Navigation Satellite System) satelita poziciigado estis ĉie, sed satelita poziciigado havas siajn limojn: la signalo ne povas penetri la konstruaĵon por atingi endoman poziciigon.
Do, kiel solvi la problemon pri interna pozicio?
Kun la kontinua disvolviĝo de endoma poziciiga merkato postulita kaj sendrata komunikadoteknologio, sensila identiga teknologio kaj granda datuma interkonektteknologio, la Interreto de Aĵoj kaj aliaj teknologioj, ĉi tiu problemo iom post iom estis solvita, kaj la industria ĉeno senĉese riĉiĝis kaj maturiĝis.
Bluetooth endoma poziciiga teknologio
Bluetooth endoma teknologio estas uzi plurajn Bluetooth LAN alirpunktojn instalitajn en la ĉambro, konservi la reton kiel mult-uzanto bazitan baza retkonektreĝimo, kaj certigi ke la Bluetooth LAN alirpunkto estas ĉiam la ĉefa aparato de la mikro-reto, kaj tiam triangulu la nove aldonitan blindan nodon mezurante la signalforton.
Nuntempe, ekzistas du ĉefaj manieroj por lokalizi Bluetooth iBeacon: surbaze de RSSI (ricevita signalforta indiko) kaj bazita sur poziciiga fingrospuro, aŭ kombinaĵo de ambaŭ.
La plej granda problemo bazita sur distanco estas, ke la endoma medio estas kompleksa, kaj Bluetooth, kiel altfrekvenca signalo de 2.4GHZ, estos tre ĝenita. Krom diversaj endomaj reflektadoj kaj refraktoj, RSSI-valoroj akiritaj per poŝtelefonoj ne estas multe da referenca valoro; Samtempe, por plibonigi la poziciiga precizeco, la RSSI-valoro devas esti akirita plurfoje por glatigi la rezultojn, kio signifas, ke la prokrasto pliiĝas. La plej granda problemo bazita sur poziciigado de fingrospuroj estas ke la laborkosto kaj tempokosto de akirado de fingrospuraj datumoj en la frua stadio estas tre alta, kaj la datumbaza bontenado estas malfacila. Kaj se la vendejo aldonas novan bazstacion aŭ faras aliajn modifojn, la originaj fingrospuraj datumoj eble ne plu estas aplikeblaj. Tial, kiel pesi kaj elekti inter poziciiga precizeco, prokrasto kaj kosto fariĝis la ĉefa afero de Bluetooth-poziciigo.
Malavantaĝoj: Bluetooth-transdono ne estas tuŝita de vidlinio, sed por kompleksaj spacaj medioj, la stabileco de la Bluetooth-sistemo estas iomete malbona, malhelpita de bruaj signaloj, kaj la prezo de Bluetooth-aparatoj kaj ekipaĵo estas relative multekosta;
Apliko: Bluetooth endoma poziciigado estas ĉefe uzata por lokalizi homojn en malgranda areo, kiel unuetaĝa halo aŭ vendejo.
Wi-Fi loka teknologio
Estas du specoj de WiFi-poziciiga teknologio, unu estas tra la sendrata signalforto de porteblaj aparatoj kaj tri sendrataj retaj alirpunktoj, per la diferenciga algoritmo, por pli precize trianguli la lokon de homoj kaj veturiloj. La alia estas registri la signalforton de granda nombro da loko-determinitaj punktoj anticipe, komparante la signalforton de la lastatempe aldonita ekipaĵo kun granda datumbazo de datumoj por determini la lokon.
Avantaĝoj: alta precizeco, malalta aparatara kosto, alta transdono-rapideco; Ĝi povas esti aplikata por atingi kompleksajn grandskalajn taskojn pri poziciigado, monitorado kaj spurado.
Malavantaĝoj: Mallonga dissenda distanco, alta energikonsumo, ĝenerale stela topologio.
Apliko: WiFi-poziciigo taŭgas por poziciigado kaj navigado de homoj aŭ aŭtoj, kaj povas esti uzata en medicinaj institucioj, plezurparkoj, fabrikoj, butikcentroj kaj aliaj okazoj, kiuj bezonas pozicion kaj navigadon.
RFID endoma poziciiga teknologio
Radiofrekvenca identigo (RFID) endoma poziciiga teknologio uzas radiofrekvencan reĝimon, la fiksan antenon por alĝustigi la radiosignalon en la elektromagnetan kampon, la etikedo alfiksita al la objekto en la magnetan kampon post indukta kurento generita por elsendi la datumojn eksteren, por interŝanĝi datumojn en multobla dudirekta komunikado por atingi la celon de identigo kaj triangulado.
Radiofrekvenca Identigo (RFID) estas sendrata komunikadoteknologio kiu povas identigi specifan celon per radiosignaloj kaj legi kaj skribi rilatajn datenojn sen la bezono establi mekanikan aŭ optikan kontakton inter la identigsistemo kaj la specifa celo.
Radiosignaloj elsendas datenojn de etikedo fiksita al objekto per elektromagneta kampo agordita al radiofrekvenco por aŭtomate identigi kaj spuri la objekton. Kiam kelkaj etikedoj estas rekonitaj, energio povas esti akirita de la elektromagneta kampo elsendita per la identigilo, kaj baterioj ne estas postulataj; Ekzistas ankaŭ etikedoj kiuj havas sian propran energifonton kaj povas aktive elsendi radioondojn (elektromagnetaj kampoj agorditaj al radiofrekvencoj). La etikedoj enhavas elektronike konservitajn informojn, kiuj povas esti identigitaj ene de kelkaj metroj. Male al strekkodoj, RF-etikedoj ne bezonas esti en la vidlinio de la identigilo kaj ankaŭ povas esti enigitaj en la objekto estanta spurita.
Avantaĝoj: RFID-endoma poziciiga teknologio estas tre proksima, sed ĝi povas ricevi centimetran-nivelan pozicion-precizecan informon en kelkaj milisekundoj; La grandeco de la etikedo estas relative malgranda, kaj la kosto estas malalta.
Malavantaĝoj: neniu komunika kapablo, malbona kontraŭ-interferenca kapablo, ne facile integrebla en aliajn sistemojn, kaj la sekureco kaj privateca protekto de la uzanto kaj internacia normigado ne estas perfektaj.
Apliko: RFID endoma poziciigado estis vaste uzata en magazenoj, fabrikoj, butikcentroj en la fluo de varoj, varo-poziciigado.
Zigbee endoma poziciiga teknologio
ZigBee (malalt-potenca LAN-protokolo bazita sur IEEE802.15.4 normo) endoma poziciiga teknologio formas reton inter kelkaj nodoj por esti testitaj kaj referencnodoj kaj la enirejo. La nodoj testitaj en la reto sendas elsendajn informojn, kolektas datumojn de ĉiu apuda referencnodo, kaj elektas la X kaj Y-koordinatojn de la referencnodo kun la plej forta signalo. Tiam, la koordinatoj de la aliaj nodoj asociitaj kun la referencnodo estas kalkulitaj. Finfine, la datenoj en la poziciiga motoro estas prilaboritaj, kaj la ofsetvaloro de la plej proksima referencnodo estas konsiderita akiri la faktan pozicion de la nodo sub testo en la granda reto.
ZigBee-protokola tavolo de malsupre ĝis supro estas fizika tavolo (PHY), amaskomunikilara tavolo (MAC), retotavolo (NWK), aplikaĵotavolo (APL) ktp. Retaj aparatoj havas tri rolojn: ZigBee Kunordiganto, ZigBee Router, kaj ZigBee End Device. Retaj topologioj povas esti stelo, arbo kaj reto.
Avantaĝoj: malalta konsumo de energio, malalta kosto, mallonga prokrasto, alta kapablo kaj alta sekureco, longa transdono; Ĝi povas subteni la retan topologion, arban topologion kaj steltopologion strukturon, la reto estas fleksebla, kaj povas realigi multi-hop transdono.
Malavantaĝoj: La transdona indico estas malalta, kaj la poziciiga precizeco postulas pli altajn algoritmojn.
Apliko: zigbee-sistema poziciigado estis vaste uzata en endoma poziciigado, industria kontrolo, media monitorado, inteligenta hejma kontrolo kaj aliaj kampoj.
UWB-poziciiga teknologio
Ultra larĝa bando (UWB) poziciiga teknologio estas nova teknologio, kiu estas tre malsama de la tradicia komunikado-poziciiga teknologio. Ĝi uzas antaŭaranĝitajn ankronodojn kaj pontnodojn kun konataj pozicioj por komuniki kun lastatempe aldonitaj blindaj nodoj, kaj uzas trianguladon aŭ "fingrospuron" poziciigadon por determini la pozicion.
Ultra-larĝbenda sendrata (UWB) teknologio estas alt-precizeca endoma sendrata poziciiga teknologio proponita en la lastaj jaroj, kun alta danosekunda nivelo de temporezolucio, kombinita kun la alvena tempobazita intervala algoritmo, teorie povas atingi centimetran-nivelan poziciiga precizecon, kiu povas renkonti la poziciigantajn bezonojn de industriaj aplikoj.
La tuta sistemo estas dividita en tri tavolojn: administra tavolo, servotavolo kaj kampotavolo. La sistema hierarkio estas klare dividita kaj la strukturo estas klara.
La kampotavolo konsistas el poziciiga Ankropunkto kaj poziciiga Etikedo:
· Trovu Ankron
La lokankro kalkulas la distancon inter la Etikedo kaj si mem, kaj sendas pakaĵetojn reen al la lokkalkulmotoro en kablita aŭ WLAN-reĝimo.
· Loka etikedo
La etikedo estas rilata al la persono kaj objekto troviĝas, komunikas kun Anchor kaj elsendas sian propran lokon.
Avantaĝoj: larĝo de bando de GHz, alta precizeco de pozicio; Forta penetrado, bona kontraŭ-multipada efiko, alta sekureco.
Malavantaĝoj: Ĉar la nove aldonita blinda nodo ankaŭ bezonas aktivan komunikadon, la elektra konsumo estas alta, kaj la sistema kosto estas alta.
Apliko: Ultra-larĝbenda teknologio povas esti uzata por radara detekto, same kiel endoma preciza poziciigado kaj navigado en diversaj kampoj.
Ultrasona poziciiga sistemo
La ultrasona poziciiga teknologio estas bazita sur la ultrasona intervalsistemo kaj disvolvita de kelkaj transpondiloj kaj ĉefa telemezurilo: la ĉefa telemezurilo estas metita sur la objekton por mezuri, la transpondilo transdonas la saman radiosignalon al la fiksa pozicio de la transpondilo, la transpondilo transdonas la ultrasonan signalon al la ĉefa telemezurilo post ricevi la signalon, kaj uzas la reflektan intervalan metodon kaj triangulan algoritmon por determini la lokon de la objekto.
Avantaĝoj: La ĝenerala poziciiga precizeco estas tre alta, atingante la centimetran nivelon; La strukturo estas relative simpla, havas certan penetron kaj la ultrasona mem havas fortan kontraŭ-interferan kapablon.
Malavantaĝoj: granda malfortiĝo en la aero, ne taŭga por grandaj okazoj; Reflektado estas multe tuŝita de plurvoja efiko kaj ne-vidlinia disvastigo, kiu kaŭzas la investon de subestaj aparataro-instalaĵoj postulantaj precizan analizon kaj kalkulon, kaj la kosto estas tro alta.
Apliko: Ultrasona poziciiga teknologio estis vaste uzata en ciferecaj plumoj, kaj tia teknologio ankaŭ estas uzata en ekstermara prospektorado, kaj endoma poziciiga teknologio estas ĉefe uzata por objekto-poziciigo en senhomaj laborejoj.
