Die Ortung in Innenräumen kann als leeres Feld für Anwendungen betrachtet werden, und es gibt keine sehr geeignete Technologie, um diese Funktion zu erreichen. Die GPS-Signale in Innenräumen sind schlecht, die RSSI-Positionierung ist hinsichtlich Genauigkeit und Reichweite eingeschränkt und es ist schwierig, zufriedenstellende Dienste bereitzustellen. Die jüngste Veröffentlichung von Bluetooth 5.1 hat eine neue Peilfunktion eingeführt, die eine Positionierungsgenauigkeit im Zentimeterbereich ermöglicht und eine zuverlässigere technische Lösung für die Positionierung in Innenräumen bietet.
Wie erreicht man die „Zentimeter-genaue“ Positionierung von Bluetooth 5.1?
Nach der Einführung des Direction Finding in der Bluetooth 5.1-Kernspezifikation kann die Positionierungsgenauigkeit von Bluetooth auf „Zentimeterebene“ optimiert werden. Dies liegt daran, dass die Peilfunktion von Bluetooth 5.1 hauptsächlich aus zwei Positionierungselementen besteht, nämlich dem AoA (Angle of Arrival) und dem AoD (Angle of Departure).
Das AoA ist eine Technik, um den Azimut und die Entfernung des Senders und des Empfängers durch Triangulation zu ermitteln, indem die Ankunftsrichtung der sich dem Empfänger nähernden Signale getestet wird, hauptsächlich für RTLS (Echtzeit-Positionierungssystem). Artikelverfolgung und Informationen zu Sehenswürdigkeiten. Das gerichtete Gerät verwendet eine einzelne Antenne, um einen bestimmten Satz von Peilpaketen zu übertragen, und das empfangende Gerät verfügt über mehrere Antennen. Verschiedene Antennen des Empfangsgeräts haben beim Empfang des Peilpakets des Ortungsgeräts einen geringen Zeitversatz. Diese Phasenverschiebung, die durch das Seitenpaketsignal auf der Antenne des Empfangsgeräts verursacht wird, wird als IQ-Abtastwerte des Signals bezeichnet. Analysieren Sie dann den IQ-Wert, um die genauen Koordinateninformationen des zu ortenden Geräts zu erhalten.
Wie implementiert Bluetooth 5.1 die Positionierung auf Zentimeterebene?
Beim AoD handelt es sich ebenfalls um die Verwendung der Signalphasendifferenztechnologie. Ihre Triangulation erfolgt durch Prüfung der Abgangsrichtung der vom Sender gesendeten Signale, hauptsächlich für Indoor-Positionierungssysteme. Diese Ortungstechnologie eignet sich für die Artikelverwaltung, Logistik und Lagerung im Innenbereich. Der Positionierungshost sendet einen Satz Peilpakete über das Mehrantennen-Array, und das Positionierungsgerät empfängt das Peilpaket und berechnet die Koordinaten des positionierten Geräts durch Abtastung und Analyse von IQ-Werten.
Wie implementiert Bluetooth 5.1 die Positionierung auf Zentimeterebene?
Durch die Kombination der AoA- und AoD-Methoden hat die Positionierungsgenauigkeit von Bluetooth 5.1 den Zentimeterbereich erreicht und kann sogar eine 3D-Positionierung in Innenräumen erreichen.
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