Talfyriad ar gyfer Systemau Lleoliad Amser Real yw RTLS.
Mae RTLS yn ddull radioleoli ar sail signal a all fod yn weithredol neu'n oddefol. Yn eu plith, mae'r gweithredol wedi'i rannu'n AOA (safle Angle Cyrraedd) a TDOA (safle gwahaniaeth amser cyrraedd), TOA (amser cyrraedd), TW-TOF (amser hedfan dwy ffordd), NFER (amrediad electromagnetig ger maes) ac ati ymlaen.
Wrth siarad am leoliad, bydd pawb yn meddwl yn gyntaf am GPS, yn seiliedig ar GNSS (System Lloeren Navigation Fyd-eang) mae lleoli lloeren wedi bod ym mhobman, ond mae gan leoliad lloeren ei gyfyngiadau: ni all y signal dreiddio i'r adeilad i gyrraedd lleoliad dan do.
Felly, sut i ddatrys y broblem lleoli dan do?
Gyda datblygiad parhaus lleoli dan do technoleg cyfathrebu di-wifr a gyrru gan y farchnad, technoleg adnabod synhwyrydd a thechnoleg rhyng-gysylltu data mawr, Rhyngrwyd Pethau a thechnolegau eraill, mae'r broblem hon wedi'i datrys yn raddol, ac mae'r gadwyn ddiwydiannol wedi'i chyfoethogi'n barhaus ac yn aeddfed.
Technoleg lleoli dan do Bluetooth
Technoleg dan do Bluetooth yw defnyddio sawl pwynt mynediad Bluetooth LAN sydd wedi'u gosod yn yr ystafell, cynnal y rhwydwaith fel dull cysylltiad rhwydwaith sylfaenol aml-ddefnyddiwr, a sicrhau mai pwynt mynediad Bluetooth LAN bob amser yw prif ddyfais y micro-rwydwaith, a yna triongli'r nod dall sydd newydd ei ychwanegu trwy fesur cryfder y signal.
Ar hyn o bryd, mae dwy brif ffordd o leoli Bluetooth iBeacon: yn seiliedig ar RSSI (arwydd cryfder signal a dderbyniwyd) ac yn seiliedig ar leoli olion bysedd, neu gyfuniad o'r ddau.
Y broblem fwyaf yn seiliedig ar bellter yw bod yr amgylchedd dan do yn gymhleth, a bydd Bluetooth, fel signal amledd uchel 2.4GHZ, yn cael ei ymyrryd yn fawr. Yn ogystal â gwahanol adlewyrchiadau a phlygiannau dan do, nid yw gwerthoedd RSSI a geir gan ffonau symudol yn llawer o werth cyfeirio; Ar yr un pryd, er mwyn gwella cywirdeb lleoli, rhaid cael y gwerth RSSI sawl gwaith i lyfnhau'r canlyniadau, sy'n golygu bod yr oedi yn cynyddu. Y broblem fwyaf yn seiliedig ar leoli olion bysedd yw bod cost llafur a chost amser cael data olion bysedd yn y cyfnod cynnar yn uchel iawn, ac mae cynnal a chadw'r gronfa ddata yn anodd. Ac os yw'r siop yn ychwanegu gorsaf sylfaen newydd neu'n gwneud addasiadau eraill, efallai na fydd y data olion bysedd gwreiddiol yn berthnasol mwyach. Felly, mae sut i bwyso a dewis rhwng cywirdeb lleoli, oedi a chost wedi dod yn brif fater lleoli Bluetooth.
Anfanteision: Nid yw llinell olwg yn effeithio ar drosglwyddo Bluetooth, ond ar gyfer amgylcheddau gofod cymhleth, mae sefydlogrwydd y system Bluetooth ychydig yn wael, wedi'i ymyrryd gan signalau sŵn, ac mae pris dyfeisiau ac offer Bluetooth yn gymharol ddrud;
Cais: Defnyddir lleoli dan do Bluetooth yn bennaf i leoli pobl mewn ardal fach, fel neuadd neu storfa unllawr.
Technoleg lleoliad Wi-Fi
Mae yna ddau fath o dechnoleg lleoli WiFi, mae un trwy gryfder signal diwifr dyfeisiau symudol a thri phwynt mynediad rhwydwaith diwifr, trwy'r algorithm gwahaniaethol, i driongli lleoliad pobl a cherbydau yn fwy cywir. Y llall yw cofnodi cryfder signal nifer fawr o bwyntiau a bennir gan leoliad ymlaen llaw, trwy gymharu cryfder signal yr offer sydd newydd ei ychwanegu â chronfa ddata fawr o ddata i bennu'r lleoliad.
Manteision: cywirdeb uchel, cost caledwedd isel, cyfradd trosglwyddo uchel; Gellir ei gymhwyso i gyflawni tasgau lleoli, monitro ac olrhain cymhleth ar raddfa fawr.
Anfanteision: Pellter trosglwyddo byr, defnydd pŵer uchel, topoleg seren yn gyffredinol.
Cais: Mae lleoliad WiFi yn addas ar gyfer lleoli a llywio pobl neu geir, a gellir ei ddefnyddio mewn sefydliadau meddygol, parciau thema, ffatrïoedd, canolfannau siopa ac achlysuron eraill sydd angen eu lleoli a'u llywio.
Technoleg lleoli dan do RFID
Mae technoleg lleoli dan do adnabod amledd radio (RFID) yn defnyddio modd amledd radio, yr antena sefydlog i addasu'r signal radio i'r maes electromagnetig, y label sydd ynghlwm wrth yr eitem i'r maes magnetig ar ôl cerrynt anwytho a gynhyrchir i drosglwyddo'r data allan, er mwyn cyfnewid data mewn cyfathrebu dwy ffordd lluosog i gyflawni pwrpas adnabod a thriongli.
Mae Adnabod Amledd Radio (RFID) yn dechnoleg cyfathrebu diwifr a all nodi targed penodol trwy signalau radio a darllen ac ysgrifennu data cysylltiedig heb fod angen sefydlu cyswllt mecanyddol neu optegol rhwng y system adnabod a'r targed penodol.
Mae signalau radio yn trosglwyddo data o dag sydd ynghlwm wrth eitem trwy faes electromagnetig wedi'i diwnio i amledd radio i adnabod ac olrhain yr eitem yn awtomatig. Pan fydd rhai labeli yn cael eu cydnabod, gellir cael ynni o'r maes electromagnetig a allyrrir gan y dynodwr, ac nid oes angen batris; Mae yna hefyd dagiau sydd â'u ffynhonnell pŵer eu hunain ac sy'n gallu allyrru tonnau radio yn weithredol (meysydd electromagnetig wedi'u tiwnio i amleddau radio). Mae'r tagiau'n cynnwys gwybodaeth sy'n cael ei storio'n electronig y gellir ei hadnabod o fewn ychydig fetrau. Yn wahanol i godau bar, nid oes angen i dagiau RF fod yn llinell golwg y dynodwr a gellir eu hymgorffori hefyd yn y gwrthrych sy'n cael ei olrhain.
Manteision: Mae technoleg lleoli dan do RFID yn agos iawn, ond gall gael gwybodaeth cywirdeb lleoli lefel centimedr mewn ychydig milieiliadau; Mae maint y label yn gymharol fach, ac mae'r gost yn isel.
Anfanteision: dim gallu cyfathrebu, gallu gwrth-ymyrraeth gwael, nid yw'n hawdd ei integreiddio i systemau eraill, ac nid yw diogelwch diogelwch a phreifatrwydd y defnyddiwr a safoni rhyngwladol yn berffaith.
Cais: Mae lleoli dan do RFID wedi'i ddefnyddio'n helaeth mewn warysau, ffatrïoedd, canolfannau siopa yn llif nwyddau, lleoli nwyddau.
Technoleg lleoli dan do Zigbee
Mae technoleg lleoli dan do ZigBee (protocol LAN pŵer isel yn seiliedig ar safon IEEE802.15.4) yn ffurfio rhwydwaith rhwng nifer o nodau i'w profi a nodau cyfeirio a'r porth. Mae'r nodau sydd i'w profi yn y rhwydwaith yn anfon gwybodaeth ddarlledu, yn casglu data o bob nod cyfeirio cyfagos, ac yn dewis cyfesurynnau X ac Y y nod cyfeirio gyda'r signal cryfaf. Yna, cyfrifir cyfesurynnau'r nodau eraill sy'n gysylltiedig â'r nod cyfeirio. Yn olaf, mae'r data yn yr injan lleoli yn cael ei brosesu, ac ystyrir bod y gwerth gwrthbwyso o'r nod cyfeirio agosaf yn cael sefyllfa wirioneddol y nod dan brawf yn y rhwydwaith mawr.
Mae haen protocol ZigBee o'r gwaelod i'r brig yn haen gorfforol (PHY), haen mynediad cyfryngau (MAC), haen rhwydwaith (NWK), haen cais (APL) ac yn y blaen. Mae gan ddyfeisiau rhwydwaith dair rôl: Cydlynydd ZigBee, Llwybrydd ZigBee, a Dyfais Diwedd ZigBee. Gall topolegau rhwydwaith fod yn seren, coeden a rhwydwaith.
Manteision: defnydd pŵer isel, cost isel, oedi byr, gallu uchel a diogelwch uchel, pellter trosglwyddo hir; Gall gefnogi topoleg y rhwydwaith, topoleg coed a strwythur topoleg seren, mae'r rhwydwaith yn hyblyg, a gall wireddu trosglwyddiad aml-hop.
Anfanteision: Mae'r gyfradd drosglwyddo yn isel, ac mae cywirdeb lleoli yn gofyn am algorithmau uwch.
Cais: mae lleoli system zigbee wedi'i ddefnyddio'n helaeth mewn lleoli dan do, rheolaeth ddiwydiannol, monitro amgylcheddol, rheoli cartref craff a meysydd eraill.
Technoleg lleoli PCB
Mae technoleg lleoli band eang iawn (PCB) yn dechnoleg newydd, sy'n wahanol iawn i'r dechnoleg lleoli cyfathrebu traddodiadol. Mae'n defnyddio nodau angori a nodau pont a drefnwyd ymlaen llaw gyda safleoedd hysbys i gyfathrebu â nodau dall sydd newydd eu hychwanegu, ac mae'n defnyddio triongliant neu leoliad "olion bysedd" i bennu'r sefyllfa.
Mae technoleg band eang diwifr (PCB) yn dechnoleg lleoli diwifr dan do manwl iawn a gynigiwyd yn ystod y blynyddoedd diwethaf, gyda lefel uchel o ddatrysiad amser danosecond, ynghyd â'r algorithm amrediad amser cyrraedd, yn ddamcaniaethol gall gyrraedd cywirdeb lleoli lefel centimedr, a all ddiwallu anghenion lleoli cymwysiadau diwydiannol.
Rhennir y system gyfan yn dair haen: haen reoli, haen gwasanaeth a haen maes. Mae hierarchaeth y system wedi'i rhannu'n glir ac mae'r strwythur yn glir.
Mae haen y cae yn cynnwys gosod pwynt Angor a lleoli Tag:
· Lleoli Angor
Mae'r angor lleoliad yn cyfrifo'r pellter rhwng y Tag a'i hun, ac yn anfon pecynnau yn ôl i'r peiriant cyfrifo lleoliad yn y modd gwifrau neu WLAN.
· Tag Lleoliad
Mae'r tag yn gysylltiedig â'r person a'r gwrthrych sy'n cael eu lleoli, yn cyfathrebu ag Anchor ac yn darlledu ei leoliad ei hun.
Manteision: lled band GHz, cywirdeb lleoli uchel; Treiddiad cryf, effaith gwrth-lluosog da, diogelwch uchel.
Anfanteision: Oherwydd bod angen cyfathrebu gweithredol ar y nod dall sydd newydd ei ychwanegu, mae'r defnydd pŵer yn uchel, ac mae cost y system yn uchel.
Cais: Gellir defnyddio technoleg band eang iawn ar gyfer canfod radar, yn ogystal â lleoli a llywio cywir dan do mewn amrywiol feysydd.
System lleoli uwchsonig
Mae'r dechnoleg lleoli ultrasonic yn seiliedig ar y system amrywio ultrasonic ac fe'i datblygwyd gan nifer o drawsatebyddion a'r prif ddarganfyddwr amrediad: gosodir y prif beiriant canfod amrediad ar y gwrthrych i'w fesur, mae'r trawsatebwr yn trosglwyddo'r un signal radio i safle sefydlog y trawsatebwr, y mae trawsatebwr yn trosglwyddo'r signal ultrasonic i'r prif ddarganfyddwr ar ôl derbyn y signal, ac yn defnyddio'r dull amrywio adlewyrchiad a'r algorithm triongli i bennu lleoliad y gwrthrych.
Manteision: Mae'r cywirdeb lleoli cyffredinol yn uchel iawn, gan gyrraedd y lefel centimedr; Mae'r strwythur yn gymharol syml, mae ganddo dreiddiad penodol ac mae gan yr ultrasonic ei hun allu gwrth-ymyrraeth cryf.
Anfanteision: gwanhad mawr yn yr aer, ddim yn addas ar gyfer achlysuron mawr; Mae'r ystod adlewyrchiad yn cael ei effeithio'n fawr gan effaith aml-lwybr a lluosogi nad yw'n llinell olwg, sy'n achosi buddsoddiad mewn cyfleusterau caledwedd sylfaenol sy'n gofyn am ddadansoddiad a chyfrifiad cywir, ac mae'r gost yn rhy uchel.
Cymhwysiad: Mae technoleg lleoli uwchsonig wedi'i defnyddio'n helaeth mewn corlannau digidol, a defnyddir technoleg o'r fath hefyd mewn chwilota ar y môr, a defnyddir technoleg lleoli dan do yn bennaf ar gyfer lleoli gwrthrychau mewn gweithdai di-griw.
